一种塑壳上料机的制作方法

本技术涉及上料装置，尤其是指一种塑壳上料机。

背景技术：

1、连接器/开关等广泛运用于多种电子设备。连接器/开关通常具有塑壳，机器将塑壳和端子装配在一起。塑壳来料的时候，很多的塑壳堆在一起，为了提高生产的效率，需要用上料机来供料，以保证持续生产。

2、塑壳上料机上料的时候，通常是振动料盘之中放置塑壳，振动料盘连接直振，直振的出料口连接挡料机构，塑料被定位之后，再进行上料。

3、专利号：cn202021835303.2上胶壳机构，公开了上胶壳机构通过直振盘传送胶壳至滑台结构的滑槽中，再由传送臂将滑槽内胶壳转移至胶壳定位座即可完成胶壳的上料过程。本方案中的直振盘、滑台结构、传送臂以及胶壳定位座相互独立，结构的更换或拆装互不影响，便于更好的更换零件以切换不同尺寸的胶壳上料，满足多种胶壳上料的需求。即是，面对不同长度的胶壳的时候，是需要更换里面结构的，这种设计的通用性和操作性较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种塑壳上料机，其对上料结构进行了优化，可适应多种尺寸的塑壳，提高了适用范围和操作性，从而克服现有技术的不足。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、本申请提供一种塑壳上料机，包括振动盘；直振包括料轨，所述料轨连接所述振动盘；

4、第一挡料机构设置在所述直振的进料口；所述第一挡料机构包括第一驱动源、以及连接在所述第一驱动源的第一挡料部；所述第一挡料部可活动地伸入所述料轨之中；

5、第二挡料机构设置在所述直振的出料口；所述第二挡料机构包括第二驱动源、以及连接在所述第二驱动源的第二挡料部；所述第二挡料部可活动地横跨在所述料轨；

6、拨料机构设置在所述直振的上方；所述拨料机构包括机械手、以及设置在所述机械手的拨料部；所述拨料部可活动地伸入所述料轨之中，并拨动塑壳。

7、优选的，所述料轨的进料口位置设置有第一传感器和第二传感器；所述料轨的出料口位置设置有第三传感器。

8、优选的，所述第三传感器具有感应端和接收端；所述感应端设置在所述拨料机构；所述接收端设置在所述第二挡料机构。

9、优选的，所述料轨设置有吹气管；吹气管的靠内一侧设置有吹气孔；所述吹气孔朝着所述塑壳的前进方向。

10、优选的，所述料轨的左侧部分比右侧部分低，所述吹气管设置在较低的左侧部分。

11、优选的，右侧部分的所述料轨设置有挡板，所述挡板从所述料轨伸出，以挡住塑壳的顶部。

12、优选的，所述拨料部贯穿有避让孔；所述第二挡料部可活动地穿过所述避让孔。

13、优选的，所述第一挡料部为棒状结构；所述第二挡料部和拨料部为片状或板状结构。

14、优选的，所述机械手为桁架机械手，所述第一驱动源和第二驱动源为气缸或电机。

15、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种塑壳上料机，包括振动盘、直振、第一挡料机构、第二挡料机构、拨料机构。塑壳从振动盘进入到直振，然后被拨料机构拨入料盘之中，这种设计相对于背景技术之中的传送臂具有更高的工作效率。直振满料时，第一挡料机构可以挡住振动盘过来的塑壳，保证上料平顺。拨料机构的拨料部挡住直振之中的塑壳，伺服电机计算好拨料部运动距离，随之第二挡料机构接替拨料机构挡住直振之中的塑壳，然后拨料机构的拨料部将料轨的剩余塑壳拨入到料盘之中。这种上料结构非常的高效，拨料机构的机械手可根据塑壳的长度而调节运动位置，料轨之中的塑壳数量也可以通过第一挡料机构、第二挡料机构、拨料机构配合控制，因此无需更换配件，就可以用于多种长度的塑壳上料，通用性和操作性高。同时，备料、填料、拨料同时进行，提高了上料的效率。

技术特征：

1.一种塑壳上料机，其特征在于：包括振动盘；直振包括料轨，所述料轨连接所述振动盘；

2.根据权利要求1所述的一种塑壳上料机，其特征在于：所述料轨的进料口位置设置有第一传感器和第二传感器；所述料轨的出料口位置设置有第三传感器。

3.根据权利要求2所述的一种塑壳上料机，其特征在于：所述第三传感器具有感应端和接收端；所述感应端设置在所述拨料机构；所述接收端设置在所述第二挡料机构。

4.根据权利要求1所述的一种塑壳上料机，其特征在于：所述料轨设置有吹气管；吹气管的靠内一侧设置有吹气孔；所述吹气孔朝着所述塑壳的前进方向。

5.根据权利要求4所述的一种塑壳上料机，其特征在于：所述料轨的左侧部分比右侧部分低，所述吹气管设置在较低的左侧部分。

6.根据权利要求5所述的一种塑壳上料机，其特征在于：右侧部分的所述料轨设置有挡板，所述挡板从所述料轨伸出，以挡住塑壳的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种塑壳上料机，其特征在于：所述拨料部贯穿有避让孔；所述第二挡料部可活动地穿过所述避让孔。

8.根据权利要求1或7所述的一种塑壳上料机，其特征在于：所述第一挡料部为棒状结构；所述第二挡料部和拨料部为片状或板状结构。

9.根据权利要求1所述的一种塑壳上料机，其特征在于：所述机械手为桁架机械手，所述第一驱动源和第二驱动源为气缸或电机。

技术总结
本技术涉及一种塑壳上料机，包括振动盘、直振、第一挡料机构、第二挡料机构、拨料机构。塑壳从振动盘进入到直振，然后被拨料机构拨入料盘之中。直振满料时，第一挡料机构可以挡住振动盘过来的塑壳；拨料机构的拨料部挡住直振之中的塑壳，伺服电机计算好拨料部运动距离，随之第二挡料机构接替拨料机构挡住直振之中的塑壳，然后拨料机构的拨料部将料轨的下游侧的塑壳拨入到料盘之中。在振动盘、直振、第一挡料机构、第二挡料机构、拨料机构的配合之下，实现拨料的同时直振也在填料，各机构协同工作，使得备料、填料、拨料同时进行，提高了上料的效率。尤其是，塑壳上料机可适应多种长度的塑壳，提高了适用范围和操作性。

技术研发人员：涂海南,郑侃,林毅鹏
受保护的技术使用者：东莞市美森智造科技有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/15