一种试剂管包装机构的制作方法

本技术涉及试剂管生产，特别是涉及一种试剂管包装机构。

背景技术：

1、试剂管内需要存放检测试剂并螺纹连接扣盖，制作完成后通过生产线进行搬运包装。

2、现有公开号为cn215794741u的专利中，公开了一种试剂管输送装置与包装设备，包括第一输送机构与第二输送机构，第一输送机构包括输送机和多个定位治具，输送机包括输送线，定位治具开设有定位槽，用于试剂管的定位；第二输送机构包括机架、驱动组件以及机械手，驱动组件设置于机架，机械手设置于驱动组件，驱动组件驱动机械手在第一位置与第二位置之间转换。通过第一输送机构与第二输送机构之间的配合工作，即满足的试剂管的输送，又保证了试剂管的自动摆放，且机械手对试剂管摆放效率高且不会因长时间工作而摆放错误。

3、针对上述现有专利，申请人认为其虽然通过机械手实现了试剂管的输送和摆放，但是其试剂管水平放置在定位槽内，在试剂管本身具备扣盖的前提下，试剂管打包时是需要使批量试剂管垂直向上保持一致性的，便于后期打开包装后取用试剂管，上述现有专利无法保证搬运过程中试剂管开口方向的一致性，为了实现试剂管包装时的一致性，仍需要通过人工或机械后期进行分拣摆正，增加了人工工作量或能源消耗，增加了成本。

4、因此，亟需一种试剂管包装机构，用来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种试剂管包装机构，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种试剂管包装机构，包括支撑架，所述支撑架顶端从左至右依次设置有第一传送带、垂直摆正组件、输送组件和第二传送带，所述第一传送带远离所述垂直摆正组件的一端上方设置有试剂管存储箱，所述试剂管存储箱与所述第一传送带对应设置，所述垂直摆正组件两端分别与所述第一传送带和所述输送组件对应设置，所述第二传送带上沿周向等间距固定连接有若干放置槽，所述放置槽上设置有试剂管包装盒，所述支撑架上安装有机械手，所述输送组件和所述试剂管包装盒均与所述机械手对应设置。

3、优选的，所述垂直摆正组件包括固定连接在所述支撑架上的两第一输送杆，两所述第一输送杆倾斜且平行设置，且两所述第一输送杆之间设置有间隙，所述间隙内设置有试剂管，两所述第一输送杆远离所述间隙的一侧均固定连接有挡板，靠近所述第一传送带的所述挡板与所述第一传送带对应设置，所述第一输送杆最低端与所述输送组件对应设置。

4、优选的，所述试剂管内放置有检测试剂，所述试剂管的开口端螺纹连接有扣盖，所述试剂管管壁直径小于所述间隙的宽度，所述间隙的宽度小于所述扣盖的直径。

5、优选的，所述输送组件包括固定连接在所述支撑架上的两第二输送杆，两所述第二输送杆平行且水平设置，所述第二输送杆两端分别与所述第一输送杆的最低端和所述第二传送带对应设置，所述试剂管通过所述第一输送杆输送至所述第二输送杆上，所述支撑架上设置有分隔件，所述分隔件和所述机械手均与所述第二输送杆上的所述试剂管对应设置。

6、优选的，所述分隔件包括固定连接在所述支撑架上的电机，所述电机的输出轴上固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有圆盘，所述圆盘位于所述第二输送杆下方，所述圆盘外侧壁上沿周向等间距固定连接有四根分隔杆，所述试剂管位于相邻两所述分隔杆之间。

7、优选的，所述机械手包括安装在所述支撑架上的多轴移动平台，所述多轴移动平台上固定连接有若干机械爪，所述机械爪与所述扣盖对应设置。

8、优选的，所述试剂管包装盒内部底端设置有泡沫垫，所述泡沫垫顶端开设有若干放置孔，若干所述放置孔呈阵列分布，所述放置孔与所述试剂管底端相适配，且位于同一排的所述若干放置孔与若干机械爪一一对应。

9、本实用新型公开了以下技术效果：

10、本实用新型提供的一种试剂管包装机构，通过设置试剂管存储箱向第一传送带输送试剂管，通过第一传送带将试剂管输送至垂直摆正组件，通过垂直摆正组件实现了试剂管的自摆垂直，通过输送组件实现了对垂直摆正后试剂管的输送，通过设置机械手将输送后的试剂管向包装盒内搬运。本申请实现了试剂管的自摆正，无需人工手动、机械分拣，降低了人工的工作量以及机械的能源消耗，提高了整体输送、分装的效率。

技术特征：

1.一种试剂管包装机构，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)顶端从左至右依次设置有第一传送带(2)、垂直摆正组件、输送组件和第二传送带(3)，所述第一传送带(2)远离所述垂直摆正组件的一端上方设置有试剂管存储箱(4)，所述试剂管存储箱(4)与所述第一传送带(2)对应设置，所述垂直摆正组件两端分别与所述第一传送带(2)和所述输送组件对应设置，所述第二传送带(3)上沿周向等间距固定连接有若干放置槽，所述放置槽上设置有试剂管包装盒(5)，所述支撑架(1)上安装有机械手，所述输送组件和所述试剂管包装盒(5)均与所述机械手对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种试剂管包装机构，其特征在于：所述垂直摆正组件包括固定连接在所述支撑架(1)上的两第一输送杆(6)，两所述第一输送杆(6)倾斜且平行设置，且两所述第一输送杆(6)之间设置有间隙，所述间隙内设置有试剂管(7)，两所述第一输送杆(6)远离所述间隙的一侧均固定连接有挡板(8)，靠近所述第一传送带(2)的所述挡板(8)与所述第一传送带(2)对应设置，所述第一输送杆(6)最低端与所述输送组件对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种试剂管包装机构，其特征在于：所述试剂管(7)内放置有检测试剂，所述试剂管(7)的开口端螺纹连接有扣盖(10)，所述试剂管(7)管壁直径小于所述间隙的宽度，所述间隙的宽度小于所述扣盖(10)的直径。

4.根据权利要求3所述的一种试剂管包装机构，其特征在于：所述输送组件包括固定连接在所述支撑架(1)上的两第二输送杆(9)，两所述第二输送杆(9)平行且水平设置，所述第二输送杆(9)两端分别与所述第一输送杆(6)的最低端和所述第二传送带(3)对应设置，所述试剂管(7)通过所述第一输送杆(6)输送至所述第二输送杆(9)上，所述支撑架(1)上设置有分隔件，所述分隔件和所述机械手均与所述第二输送杆(9)上的所述试剂管(7)对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种试剂管包装机构，其特征在于：所述分隔件包括固定连接在所述支撑架(1)上的电机(11)，所述电机(11)的输出轴上固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的顶端固定连接有圆盘(13)，所述圆盘(13)位于所述第二输送杆(9)下方，所述圆盘(13)外侧壁上沿周向等间距固定连接有四根分隔杆(14)，所述试剂管(7)位于相邻两所述分隔杆(14)之间。

6.根据权利要求5所述的一种试剂管包装机构，其特征在于：所述机械手包括安装在所述支撑架(1)上的多轴移动平台(15)，所述多轴移动平台(15)上固定连接有若干机械爪，所述机械爪与所述扣盖(10)对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种试剂管包装机构，其特征在于：所述试剂管包装盒(5)内部底端设置有泡沫垫(16)，所述泡沫垫(16)顶端开设有若干放置孔(17)，若干所述放置孔(17)呈阵列分布，所述放置孔(17)与所述试剂管(7)底端相适配，且位于同一排的所述若干放置孔(17)与若干机械爪一一对应。

技术总结
本技术公开了一种试剂管包装机构，包括支撑架，所述支撑架顶端从左至右依次设置有第一传送带、垂直摆正组件、输送组件和第二传送带，所述第一传送带远离所述垂直摆正组件的一端上方设置有试剂管存储箱，所述试剂管存储箱与所述第一传送带对应设置，所述垂直摆正组件两端分别与所述第一传送带和所述输送组件对应设置，所述第二传送带上沿周向等间距固定连接有若干放置槽，所述放置槽上设置有试剂管包装盒，所述支撑架上安装有机械手，所述输送组件和所述试剂管包装盒均与所述机械手对应设置。本技术实现了试剂管的自摆正，无需人工手动、机械分拣，降低了人工的工作量以及机械的能源消耗，提高了整体输送、分装的效率。

技术研发人员：王嘉铭,史华,王永生
受保护的技术使用者：河北盛华尔生物医疗科技有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/13