一种输送带自动纠偏装置的制作方法

本申请涉及传输设备的，尤其是涉及一种输送带自动纠偏装置。

背景技术：

1、银耳多糖是银耳的主要活性物质，占银耳干重的70%~75%，具有免疫调节、降糖降脂、抗辐射和抗氧化等功效。提取银耳多糖的工艺流程，需要先将清洗后的完整银耳切碎，让后固液分离出银耳内的浆液，具有流动性和粘附性的浆液需要通过一个传输烘干装置凝固成固态以便于后续工序的加工处理。

2、运输银耳浆液需要采用较宽且较长的表面光滑的输送带，这种输送带在长期工作过程中容易出现偏移，若不进行纠偏操作，输送带很容易变形甚至撕裂。现有一种纠偏装置是在输送带两旁安装传感器，输送带内压设有调节辊，调节辊的两端连接有能够驱动调节辊端部直线移动的驱动件；当传感器检测到输送带偏移时，两端的驱动件调整调节辊相对于输送带之间的角度，通过摩擦带动输送带使其摆正。

3、但是上述纠偏装置采用机械摩擦进行纠偏，调节辊调节输送带后已经发生倾斜，若保持倾斜状态就会过度纠偏，若再摆回水平状态就会在再次带动输送带移动，导致输送带反向偏移，因此调节辊需要不停向正反摆动才能维持输送带正向传输，不仅使驱动件耗能大，还容易磨损输送带，降低使用寿命。

技术实现思路

1、为了改善调节辊要不停摆动才能维持输送带正向传输的缺陷，本申请提供一种输送带自动纠偏装置。

2、本申请提供一种输送带自动纠偏装置，采用如下的技术方案：

3、一种输送带自动纠偏装置，设置于安装有输送带的机架上，包括：

4、检测机构，包括安装于所述机架位于输送带沿长度方向两侧的检测件；

5、张紧机构，包括压设于输送带上的张紧辊；

6、调节机构，包括压设于输送带上的调节辊和分别连接于所述调节辊两端的第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述调节辊的端部于水平面上沿直线运动且运动方向与输送带输送方向的夹角为锐角，所述调节辊还连接有驱动其沿竖向往抵压或远离输送带方向移动的第二驱动组件；以及

7、暂压机构，包括暂压辊和分别连接于所述暂压辊两端的第三驱动组件，所述第三驱动组件驱动所述暂压辊沿竖向抵压或远离输送带；

8、其中，所述张紧辊、调节辊和暂压辊均与输送带的输送方向垂直。

9、通过采用上述技术方案，当检测件检测到输送带发生偏移时，第一驱动组件驱动调节辊的两端调整至合适的位置，调节辊在移动时摩擦输送带使其摆正；当输送带回正后，第三驱动组件驱动暂压辊下移动至抵压输送带，同时第二驱动组件驱动调节辊向上脱离输送带；随后第一驱动组件驱动调节辊回复至与输送带传输方向垂直的状态，然后第二驱动组件驱动调节辊往下抵压输送带，同时调节辊向上脱离输送带。纠偏后的输送带和调节辊均处于正向状态，无需反复调整调节辊，更加节能，还减少了对输送带的磨损。另外，张紧辊对输送带进行张紧能够使纠偏过程更加稳定，倾斜设置的第一驱动组件能够改变调节辊的位置，提高纠偏范围。

10、可选的，所述第一驱动组件包括滑轨、固定于所述滑轨端部的第一驱动件和滑动连接于所述滑轨上的第一滑块，所述第一驱动件的输出端与所述滑轨连接；所述调节辊的两端铰接有固定架，所述固定架与所述第一滑块连接。

11、通过采用上述技术方案，驱动件驱动第一滑块在滑轨上滑动，从而实现对调节辊角度的控制，且控制更加精准，提高纠偏效果。

12、可选的，所述第二驱动组件包括固定于所述机架上的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述滑轨固定连接。

13、通过采用上述技术方案，第二驱动件通过驱动滑轨位移从而实现对调节辊的升降，使调节辊能够脱离输送带后再回复原状态，回复过程中不会对输送带产生影响，保证输送带的正向传输。

14、可选的，两个所述滑轨间连接有连接件，所述机架上开设有定位槽，当所述调节辊与输送带的传输方向垂直且压设于输送带上时，所述连接件配合插接于所述定位槽上。

15、通过采用上述技术方案，连接件将两个滑轨固定连接，且连接件能够插接于机架的定位槽内，结构更加稳定，从而提高纠偏精度。

16、可选的，所述第三驱动组件包括固定于所述机架上的第三驱动件，第三驱动件的输出端固定有连接块，所述暂压辊的端部铰接于所述连接块内。

17、通过采用上述技术方案，暂压辊具体通过第三驱动件进行竖向位移，可转动的暂压辊能够减少对输送带的摩擦阻力，使传输更加稳定。

18、可选的，所述张紧机构还包括分别沿竖向滑动连接于所述机架上的两个第二滑块，所述张紧辊的端部与所述第二滑块铰接，所述第二滑块和所述机架之间连接有锁定组件。

19、通过采用上述技术方案，输送带长时间使用后可能变形松动，通过第二滑块能够调节张紧辊对输送带的张紧程度，从而适应变形的输送带，适应性更强，传输结构更加稳定，纠偏过程也更加稳定。

20、可选的，所述调节辊和所述张紧辊之间设置有支撑机构，支撑机构包括铰接于所述机架上的支撑辊，所述支撑辊与所述张紧辊平行设置且抵接于输送带远离与所述张紧辊抵接的一面。

21、通过采用上述技术方案，支撑辊与张紧辊和调节辊使输送带的下方张紧成“w”形，进一步提高传输结构的稳定性。

22、可选的，所述检测件设置有两对，分别安装于输送带两侧靠近输送带的位置和远离输送带的位置。

23、通过采用上述技术方案，设置两对检测件，当输送带发生偏移时，靠近输送带的检测件能够检测到并使纠偏装置进行纠偏；当输送带偏移过大至靠近机架的侧边时，远离输送带的检测件发出急停信号，减少输送带被拉扯坏的可能性。

24、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

25、1.当检测件检测到输送带发生偏移时，第一驱动组件驱动调节辊的两端调整至合适的位置，调节辊在移动时摩擦输送带使其摆正，能够都输送带进行纠偏；

26、2.当调节辊调整输送带回正后，暂压辊下移动至抵压输送带，同时调节辊向上脱离输送带，随后调节辊回复至与输送带传输方向垂直的状态再向下抵压，暂压辊向上移动，从而实现调节辊位置的回复；

27、3.通过张紧辊和支撑辊能够使输送带的传输以及纠偏过程更加稳定，提高纠偏的精确度；

28、4.设置两对传感器，能够对输送带的微小偏移进行纠正，并且在较大偏移时停止传输，减少输送带被拉扯坏的可能性，另外，可调节的张紧辊能够适应变形的输送带，提高使用寿命。

技术特征：

1.一种输送带（1）自动纠偏装置，设置于安装有输送带（1）的机架（2）上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种输送带（1）自动纠偏装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括滑轨（53）、固定于所述滑轨（53）端部的第一驱动件（52）和滑动连接于所述滑轨（53）上的第一滑块（55），所述第一驱动件（52）的输出端与所述滑轨（53）连接；所述调节辊（51）的两端铰接有固定架（57），所述固定架（57）与所述第一滑块（55）连接。

3.根据权利要求2所述的一种输送带（1）自动纠偏装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定于所述机架（2）上的第二驱动件（56），所述第二驱动件（56）的输出端与所述滑轨（53）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种输送带（1）自动纠偏装置，其特征在于，两个所述滑轨（53）间连接有连接件（58），所述机架（2）上开设有定位槽（21），当所述调节辊（51）与输送带（1）的传输方向垂直且压设于输送带（1）上时，所述连接件（58）配合插接于所述定位槽（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种输送带（1）自动纠偏装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括固定于所述机架（2）上的第三驱动件（62），第三驱动件（62）的输出端固定有连接块（63），所述暂压辊（61）的端部铰接于所述连接块（63）内。

6.根据权利要求1所述的一种输送带（1）自动纠偏装置，其特征在于，所述张紧机构（4）还包括分别沿竖向滑动连接于所述机架（2）上的两个第二滑块（42），所述张紧辊（41）的端部与所述第二滑块（42）铰接，所述第二滑块（42）和所述机架（2）之间连接有锁定组件（43）。

7.根据权利要求1所述的一种输送带（1）自动纠偏装置，其特征在于，所述调节辊（51）和所述张紧辊（41）之间设置有支撑机构（7），支撑机构（7）包括铰接于所述机架（2）上的支撑辊（71），所述支撑辊（71）与所述张紧辊（41）平行设置且抵接于输送带（1）远离与所述张紧辊（41）抵接的一面。

8.根据权利要求1所述的一种输送带（1）自动纠偏装置，其特征在于，所述检测件（31）设置有两对，分别安装于输送带（1）两侧靠近输送带（1）的位置和远离输送带（1）的位置。

技术总结
本申请涉及传输设备的技术领域，改善了调节辊要不停摆动才能维持输送带正向传输的问题，公开了一种输送带自动纠偏装置，设置于安装有输送带的机架上，包括检测机构、张紧机构、支撑机构、调节机构和暂压机构，检测机构、调节机构和暂压机构通过控制器电性连接。张紧机构和支撑机构能够对输送带进行张紧，使传输过程更加稳定；当检测机构检测到输送带的偏移时，控制器接收到偏移信号并将发出指令使调节机构对输送带进行纠偏，纠偏完成后再通过暂压机构使调节机构复位，无需持续纠偏，更加节能且结构稳定。

技术研发人员：吴耀东,陈伟,陈秀豪,郑明锋
受保护的技术使用者：福建宏泰莱生物科技有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/14