一种多方位夹持机构的制作方法

本技术属于机械，涉及一种多方位夹持机构，特别是一种用于夹持环状卷材的多方位夹持机构。

背景技术：

1、卷材在生产过程中，即热轧、冷轧以及精整处理等工艺中，需要运输装置对其进行输送，便于卷材在各个工位之间进行转运，实现多工位的卸卷或上卷；且当卷材成品完成后同样需要运输机构将成品堆叠输送至指定地点，采用合适的卷材运输系统有利于保障卷材生产工作顺利进行。

2、常见的卷材运输的方式主要有地坑式运卷小车、步进梁运输机、链式运输机、托盘式运输机等，同时卷材可以采用立卷式、卧卷鞍式或者卧卷槽式等进行堆叠放置，在实际生产中，往往根据各种运输方式的不同特点，采用多种方式相结合的运输方式。

3、由于卷材重量大，在堆叠以及运输过程中对相应的设备装置要求较高，例如堆叠位置摆放、对卷材夹持转运时夹持的力度以及位置、角度等都有较高的要求，以确保卷材在转运时保持平稳，同时在堆叠时保持稳定，但现有的夹持输送设备夹持效果相对较差，且在输送过程中无法长时间维持稳定的状态，使用效果不理想。

4、综上所述，为解决现有卷材运输中夹持结构上的不足，本发明提供了一种结构合理、夹持效果好的多方位夹持机构。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、夹持效果好的多方位夹持机构。

2、本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种多方位夹持机构，包括：

3、基板，呈水平设置，基板向外延伸形成若干副板；

4、外夹单元，安装在副板上且外夹单元具有能够夹持在工件外周面的若干夹持块；

5、内撑单元，位于基板下方，内撑单元具有与上述各夹持块对应设置的若干内撑块，当夹持块夹持在工件外周面时，对应的内撑块抵靠在工件的内周面；

6、下托单元，设置在副板下方，下托单元具有若干下托块，所述下托块能够在竖直平面内旋转并支撑在工件底部。

7、作为本案的进一步改进，所述外夹单元包括固设在各个副板上的气缸座，每个气缸座上均设置有夹持气缸，且夹持气缸的输出轴穿过气缸座并连接有夹持板，每个夹持板上均固设有两个上述夹持块。

8、作为本案的又一步改进，气缸座两侧穿设有两导杆，两导杆分别与夹持板固连。

9、作为本案的进一步改进，基板中部穿设有螺杆，螺杆一端连接有电机，另一端竖直向下延伸并套设有移动板、固定板，当电机驱动螺杆转动时能够带动移动板靠近或远离固定板。

10、作为本案的进一步改进，所述内撑单元包括与各个夹持气缸对应设置的若干伸缩件，每个伸缩件均由交叉设置的第一曲柄、第二曲柄构成，各第一曲柄分别与移动板铰接连接，各第二曲柄分别与固定板铰接连接，当移动板靠近或远离固定板时，伸缩件向外伸展或向内回缩。

11、作为本案的又一步改进，伸缩件端部固设有内撑座，每个内撑座上均固设有两个上述内撑块，每个内撑块朝着工件一侧均呈曲面设置。

12、作为本案的进一步改进，所述下托单元包括固设在副板底部的支臂，每个支臂上均穿设有下托气缸，下托气缸的输出轴竖直向下铰接连接有上述下托块，下托气缸能带动下托块向外旋转并抵靠在工件底部。

13、作为本案的又一步改进，支臂上还设置有固定块，且固定块通过活动块与对应的下托块铰接连接，当活动块呈竖直设置时，下托块呈水平状抵靠在工件底部时，当活动块呈水平设置时，下托块呈竖直状脱离工件。

14、作为本案的进一步改进，副板底部沿径向方向固设有若干滑杆，每个内撑座顶部均固设有与滑轨对应设置的滑块。

15、与现有技术相比，本实用新型结构设置合理，通过夹持机构中外夹单元、内撑单元以及下托单元三者的配合设置实现对工件的稳定夹持，有利于环状工件的稳定输送，使用效果好。

技术特征：

1.一种多方位夹持机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多方位夹持机构，其特征在于，所述外夹单元包括固设在各个副板上的气缸座，每个气缸座上均设置有夹持气缸，且夹持气缸的输出轴穿过气缸座并连接有夹持板，每个夹持板上均固设有两个上述夹持块。

3.根据权利要求2所述的一种多方位夹持机构，其特征在于，气缸座两侧穿设有两导杆，两导杆分别与夹持板固连。

4.根据权利要求2所述的一种多方位夹持机构，其特征在于，基板中部穿设有螺杆，螺杆一端连接有电机，另一端竖直向下延伸并套设有移动板、固定板，当电机驱动螺杆转动时能够带动移动板靠近或远离固定板。

5.根据权利要求4所述的一种多方位夹持机构，其特征在于，所述内撑单元包括与各个夹持气缸对应设置的若干伸缩件，每个伸缩件均由交叉设置的第一曲柄、第二曲柄构成，各第一曲柄分别与移动板铰接连接，各第二曲柄分别与固定板铰接连接，当移动板靠近或远离固定板时，伸缩件向外伸展或向内回缩。

6.根据权利要求5所述的一种多方位夹持机构，其特征在于，伸缩件端部固设有内撑座，每个内撑座上均固设有两个上述内撑块，每个内撑块朝着工件一侧均呈曲面设置。

7.根据权利要求1所述的一种多方位夹持机构，其特征在于，所述下托单元包括固设在副板底部的支臂，每个支臂上均穿设有下托气缸，下托气缸的输出轴竖直向下铰接连接有上述下托块，下托气缸能带动下托块向外旋转并抵靠在工件底部。

8.根据权利要求7所述的一种多方位夹持机构，其特征在于，支臂上还设置有固定块，且固定块通过活动块与对应的下托块铰接连接，当活动块呈竖直设置时，下托块呈水平状抵靠在工件底部时，当活动块呈水平设置时，下托块呈竖直状脱离工件。

9.根据权利要求6所述的一种多方位夹持机构，其特征在于，副板底部沿径向方向固设有若干滑杆，每个内撑座顶部均固设有与滑轨对应设置的滑块。

技术总结
本技术提供了一种多方位夹持机构，属于机械技术领域，它解决了现有卷材运输结构夹持效果差的问题。本多方位夹持机构包括：基板，呈水平设置，基板向外延伸形成若干副板；外夹单元，安装在副板上且外夹单元具有能够夹持在工件外周面的若干夹持块；内撑单元，位于基板下方，内撑单元具有与上述各夹持块对应设置的若干内撑块，当夹持块夹持在工件外周面时，对应的内撑块抵靠在工件的内周面；下托单元，设置在副板下方，下托单元具有若干下托块，所述下托块能够在竖直平面内旋转并支撑在工件底部。本技术具有夹持效果好的特点。

技术研发人员：贺胜发
受保护的技术使用者：嘉兴市沃能亚蚂自动化科技有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/13