一种旋转机构的制作方法

本技术涉及旋转装置，具体涉及一种旋转机构。

背景技术：

1、amr/agv需要在顶升机构上安装旋转机构，通过旋转机构带动amr/agv上的顶升机构转动。

2、由于加工精度、装配精度等问题，旋转机构上齿轮传动配合之间总是存在一定的间隙，从而使与旋转机构相连接的顶板有一定的转动量，导致agv/amr在运行时顶板不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种旋转机构，旨在解决旋转机构上齿轮之间总是存在一定的间隙的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种旋转机构，包括基板、伺服电机、减速机、主动齿轮、回转支承、偏心套以及多个调节螺栓；

3、所述基板包括一体成型的回转支承安装部与减速机安装部，所述减速机安装部上开设有安装孔以及位于所述安装孔周边的多个第一沉头通孔，每个所述第一沉头通孔内对应穿过一个所述调节螺栓，且所述调节螺栓与所述第一沉头通孔之间具有调节间隙；

4、所述调节螺栓穿过所述第一沉头通孔后与所述减速机螺纹连接；

5、所述减速机包括环形密封部和输出轴，所述环形密封部伸入至所述安装孔内，所述输出轴从所述安装孔内穿过；

6、所述偏心套位于所述安装孔内，所述偏心套的外环面与所述安装孔同心设置，所述偏心套的内环面与所述安装孔非同心设置，所述偏心套的端面与所述减速机的端面相贴合，所述偏心套的外环面与所述安装孔的内壁面相贴合，所述偏心套的部分内环面与所述环形密封部相贴合；

7、所述主动齿轮与所述输出轴固定连接；

8、所述回转支承设置在所述回转支承安装部上，所述回转支承包括外齿部，且所述外齿部与所述主动齿轮相啮合；

9、所述伺服电机与所述减速机传动连接。

10、可选地，所述旋转机构还包括锁紧环与锁紧螺杆；

11、所述锁紧环套设在所述输出轴上，所述锁紧环的端面与所述主动齿轮的端面相贴合，所述锁紧环上设有开口，所述锁紧环上位于所述开口的其中一端设有第二沉头通孔，所述锁紧环上位于所述开口的另一端设有螺纹孔；

12、所述锁紧螺杆穿过所述第二沉头通孔与所述螺纹孔螺纹连接。

13、可选地，所述输出轴上开设有第一键槽，所述主动齿轮上开设有第二键槽，所述锁紧环上开设有第三键槽，所述第二键槽与所述第三键槽相连通，所述第一键槽、所述第二键槽以及所述第三键槽内设有键条。

14、可选地，所述旋转机构还包括一对安装板，一对所述安装板与所述减速机固定连接，且所述减速机位于一对所述安装板之间，多个所述调节螺栓分别与一对所述安装板固定连接。

15、可选地，所述回转支承还包括内环与外环，所述内环固定连接在所述基板上，所述外环转动连接在所述内环上，所述外齿部固定连接在所述外环的周面上。

16、可选地，所述外环上设有多个第一调节孔。

17、可选地，所述外齿部与所述外环一体成型。

18、可选地，所述偏心套的端面上设有多个第二调节孔。

19、可选地，所述基板上设有挡板，所述挡板用于保护所述主动齿轮与所述回转支承。

20、可选地，所述主动齿轮的半径小于所述外齿部的半径。

21、本实用新型的技术方案中，通过启动伺服电机，伺服电机的动力通过减速机转换成低转速、大扭矩的动力给到减速机的输出轴，输出轴将带动主动齿轮转动，从而带动外齿部转动；其中，偏心套用于调节主动齿轮与外齿部之间的中心距，当需要调节主动齿轮与外齿部之间的中心距时，首先需要将所有调节螺栓全部拧松，使减速机与基板之间具有一定的间隙，然后转动偏心轮，偏心轮的内壁面挤压环形密封部带动减速机、输出轴以及主动齿轮移动，从而调节主动齿轮与外齿部之间的中心距。该旋转机构通过调节主动齿轮与外齿部之间的中心距的方式降低了主动齿轮与外齿部之间的间隙，从而可以在较大程度上减少外齿部的自由转动量，并且还降低了对主动齿轮与外齿部加工精度的要求以及装配精度的要求。

技术特征：

1.一种旋转机构，其特征在于，包括基板、伺服电机、减速机、主动齿轮、回转支承、偏心套以及多个调节螺栓；

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括锁紧环与锁紧螺杆；

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述输出轴上开设有第一键槽，所述主动齿轮上开设有第二键槽，所述锁紧环上开设有第三键槽，所述第二键槽与所述第三键槽相连通，所述第一键槽、所述第二键槽以及所述第三键槽内设有键条。

4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括一对安装板，一对所述安装板与所述减速机固定连接，且所述减速机位于一对所述安装板之间，多个所述调节螺栓分别与一对所述安装板固定连接。

5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述回转支承还包括内环与外环，所述内环固定连接在所述基板上，所述外环转动连接在所述内环上，所述外齿部固定连接在所述外环的周面上。

6.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述外环上设有多个第一调节孔。

7.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述外齿部与所述外环一体成型。

8.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述偏心套的端面上设有多个第二调节孔。

9.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述基板上设有挡板，所述挡板用于保护所述主动齿轮与所述回转支承。

10.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述主动齿轮的半径小于所述外齿部的半径。

技术总结
本技术公开一种旋转机构，包括基板、伺服电机、减速机、主动齿轮、回转支承、偏心套以及多个调节螺栓；基板包括一体成型的回转支承安装部与减速机安装部，减速机安装部上开设有安装孔以及位于安装孔周边的多个第一沉头通孔，每个第一沉头通孔内对应穿过一个调节螺栓，且调节螺栓与第一沉头通孔之间具有调节间隙；调节螺栓与减速机螺纹连接；减速机包括环形密封部和输出轴，环形密封部伸入至安装孔内，输出轴从安装孔内穿过；偏心套位于安装孔内；主动齿轮与输出轴固定连接；回转支承设置在回转支承安装部上，回转支承包括外齿部，且外齿部与主动齿轮相啮合；伺服电机与减速机传动连接。

技术研发人员：吕朝顺,唐露,陈涛
受保护的技术使用者：劢微机器人科技（深圳）有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/13