一种弹簧定位抓取机构的制作方法

本技术涉及弹簧运输，更具体地说，涉及一种弹簧定位抓取机构。

背景技术：

1、弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

2、基于上述，本发明人发现：

3、当针对较大量的弹簧进行定位和抓取时，如果采用机械手进行弹簧单个定位抓取时，这样可能会导致弹簧的定位抓取较慢，进而影响弹簧抓取定位的效率。

4、于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种弹簧定位抓取机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种弹簧定位抓取机构，它可以实现对多个弹簧件进行批量快速地定位和抓取，有效提高了弹簧的定位抓取速度，进而保证弹簧抓取定位效率。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种弹簧定位抓取机构，包括重型铝型材金属架，所述重型铝型材金属架的内侧底部固定设有接线盒，且所述重型铝型材金属架的内侧中部一侧固定设有固定板，并通过固定板固定连接有电磁阀，所述重型铝型材金属架的内侧中部另一侧设有弹簧运输组件，所述重型铝型材金属架的内部顶部设有弹簧抓取组件。

6、进一步的，所述弹簧运输组件包括若干个下位滑道支架，若干个所述下位滑道支架均匀等距固定于重型铝型材金属架的顶端，且所述下位滑道支架的顶端固定连接有下位弹簧托盘滑道，所述下位弹簧托盘滑道的内侧活动连接有若干个均匀分布的流利条。

7、进一步的，与所述下位滑道支架连接的重型铝型材金属架为倾斜向下°设置。

8、进一步的，所述流利条均匀对称分布于下位弹簧托盘滑道的内侧壁，且所述下位弹簧托盘滑道的内部并位于流利条的侧面固定设有限位板。

9、进一步的，所述弹簧抓取组件包括若干个上位滑道支架，若干个所述上位滑道支架均匀等距固定于重型铝型材金属架的顶端，且所述上位滑道支架顶端固定设有上位弹簧托盘滑道，所述上位弹簧托盘滑道的内侧活动连接有若干个弹簧托盘，所述弹簧托盘安装有若干个弹簧件。

10、进一步的，与所述上位滑道支架连接的重型铝型材金属架为倾斜向上°设置。

11、进一步的，位于最下方的所述上位弹簧托盘滑道的最低端固定设有推进油缸，且所述推进油缸的输出端固定连接有推板，且所述上位弹簧托盘滑道上并靠近推进油缸的两侧均固定设有夹紧油缸，所述夹紧油缸的侧面与位于最下方的弹簧托盘通过磁吸固定，所述上位弹簧托盘滑道的正下方固定设有斜向油缸，所述斜向油缸的输出端与上位弹簧托盘滑道的底端通过磁吸连接。

12、3.有益效果

13、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

14、本方案，在针对较大量的弹簧的定位和抓取时，采用弹簧托盘对多个弹簧件进行定位和安装，然后多个安装有弹簧件的弹簧托盘可在推进油缸的控制下在上位弹簧托盘滑道上滑动，然后在夹紧油缸的控制下进行固定，在斜向油缸的控制下转移到下位滑道支架上，并在下位滑道支架上移动到最下端，这样即可实现对多个弹簧件进行批量快速地定位和抓取，有效提高了弹簧的定位抓取速度，进而保证弹簧抓取定位效率。

技术特征：

1.一种弹簧定位抓取机构，包括重型铝型材金属架(1)，其特征在于：所述重型铝型材金属架(1)的内侧底部固定设有接线盒(2)，且所述重型铝型材金属架(1)的内侧中部一侧固定设有固定板(3)，并通过固定板(3)固定连接有电磁阀(4)，所述重型铝型材金属架(1)的内侧中部另一侧设有弹簧运输组件(5)，所述重型铝型材金属架(1)的内部顶部设有弹簧抓取组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧定位抓取机构，其特征在于：所述弹簧运输组件(5)包括若干个下位滑道支架(501)，若干个所述下位滑道支架(501)均匀等距固定于重型铝型材金属架(1)的顶端，且所述下位滑道支架(501)的顶端固定连接有下位弹簧托盘滑道(502)，所述下位弹簧托盘滑道(502)的内侧活动连接有若干个均匀分布的流利条(503)。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧定位抓取机构，其特征在于：与所述下位滑道支架(501)连接的重型铝型材金属架(1)为倾斜向下30°设置。

4.根据权利要求2所述的一种弹簧定位抓取机构，其特征在于：所述流利条(503)均匀对称分布于下位弹簧托盘滑道(502)的内侧壁，且所述下位弹簧托盘滑道(502)的内部并位于流利条(503)的侧面固定设有限位板(5021)。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧定位抓取机构，其特征在于：所述弹簧抓取组件(6)包括若干个上位滑道支架(601)，若干个所述上位滑道支架(601)均匀等距固定于重型铝型材金属架(1)的顶端，且所述上位滑道支架(601)顶端固定设有上位弹簧托盘滑道(602)，所述上位弹簧托盘滑道(602)的内侧活动连接有若干个弹簧托盘(603)，所述弹簧托盘(603)安装有若干个弹簧件(604)。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧定位抓取机构，其特征在于：与所述上位滑道支架(601)连接的重型铝型材金属架(1)为倾斜向上30°设置。

7.根据权利要求5所述的一种弹簧定位抓取机构，其特征在于：位于最下方的所述上位弹簧托盘滑道(602)的最低端固定设有推进油缸(6021)，且所述推进油缸(6021)的输出端固定连接有推板(6022)，且所述上位弹簧托盘滑道(602)上并靠近推进油缸(6021)的两侧均固定设有夹紧油缸(6023)，所述夹紧油缸(6023)的侧面与位于最下方的弹簧托盘(603)通过磁吸固定，所述上位弹簧托盘滑道(602)的正下方固定设有斜向油缸(6024)，所述斜向油缸(6024)的输出端与上位弹簧托盘滑道(602)的底端通过磁吸连接。

技术总结
本技术公开了一种弹簧定位抓取机构，属于弹簧运输技术领域，一种弹簧定位抓取机构，包括重型铝型材金属架，重型铝型材金属架的内侧底部固定设有接线盒，且重型铝型材金属架的内侧中部一侧固定设有固定板，并通过固定板固定连接有电磁阀，重型铝型材金属架的内侧中部另一侧设有弹簧运输组件，重型铝型材金属架的内部顶部设有弹簧抓取组件，它可以实现对多个弹簧件进行批量快速地定位和抓取，有效提高了弹簧的定位抓取速度，进而保证弹簧抓取定位效率。

技术研发人员：王涛,闫琳锋
受保护的技术使用者：天津市先瑞科技有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/12