双层上下料装置的制作方法

本技术涉及流水线输送，尤其涉及一种双层上下料装置。

背景技术：

1、现有技术对ic载板、pcb板等产品的承载料盒进行自动流水线的上下料中，在smt行业，产品料盒的自动上下料均为单一尺寸的上下料，而客户的料盒尺寸一般会有多个不同尺寸。在进行人工放置料盒时，放置单个料盒进行上料，人工成本大，更换料盒频繁，无法长时间持续性无人运转。在进行上下料时，料盒只能走动到固定位置才能进行产品的装夹或运输，无法自由控制料盒的位置精度。普通自动化上下料结构大多为单体结构，需人工手动去放置满料的料盒，且料盒中的产品上料结束后空的料盒无法自动让出上料位，仍需人工手动取出料盒才能放置下一个满料的料盒，导致生产效率低下。若生产中途，结构出现撞机等情况时维修困难，需停工停产一定时间才能将问题解决。

技术实现思路

1、鉴于以上所述，本实用新型提供一种双层上下料装置，以至少解决上述技术问题之一。

2、本实用新型采用的技术方案为：

3、本实用新型提供一种双层上下料装置，包括上料输送线、下料输送线及机械手，上料输送线及下料输送线平行上下布置，上料输送线用于将装有物料的料盒输送至取料位，下料输送线用于将取走物料后空置的料盒输送出来以供循环使用，机械手设置于上料输送线及下料输送线整体的一端且靠近取料位，以供抓取上料输送线上取料位的装有物料的料盒移动至加工设备的上料位置，待料盒中的物料全部上料完成后将空的料盒移动至下料输送线上。

4、进一步地，所述上料输送线包括上料架、传动轮及传送带，上料架的两端均安装传动轮，传送带绕设于两个传动轮上。

5、进一步地，所述上料输送线包括挡板，两块挡板分别安装于上料架上且位于传送带的两侧，两块挡板的间距与料盒的宽度相适配。

6、进一步地，所述上料输送线包括取料感应器，取料感应器安装于上料架上且位于取料位，以供感应到料盒时控制上料输送线停止运转。

7、进一步地，所述上料输送线还包括安装于上料架上用于调节两块挡板间距的调节机构。

8、进一步地，所述调节机构包括调节轴、齿条、齿轮及手轮，挡板滑动设置于上料架上，调节轴转动连接于挡板底部，调节轴两端固定安装有齿轮，上料架上设有与齿轮相啮哈的齿条，手轮固定于调节轴一端，以供旋转手轮带动调节轴及齿轮旋转。

9、进一步地，所述下料输送线上靠近机械手的一端设有出料感应器，以将感应到的空的料盒输送出来，以及感应下料输送线上空的料盒满载后发出信号提示取走空的料盒。

10、进一步地，所述机械手包括水平滑台、升降滑台及夹取组件，水平滑台水平布置于下料输送线的一端，升降滑台垂直固定于水平滑台的水平滑动部件上，夹取组件固定于升降滑台的升降滑动部件上，以供带动夹取组件夹取和释放料盒。

11、进一步地，所述夹取组件包括安装于升降滑台的升降滑动部件上的夹爪气缸及夹爪取料感应器，夹爪取料感应器用于在水平滑台驱动夹爪气缸向取料位移动过程中感应到满料的料盒已接近夹爪气缸时控制水平滑台停止，并控制升降滑台将夹爪气缸移动至料盒夹紧位置以夹取料盒。

12、进一步地，还包括安装于上料输送线底部用于校正料盒夹取位置的校正机构。

13、本实用新型的有益效果：

14、相较于现有技术，本实用新型提供的双层上下料装置，通过设置平行上下布置的上料输送线及下料输送线，并在上料输送线及下料输送线整体的一端且靠近取料位设置机械手，通过机械手抓取上料输送线上取料位的装有物料的料盒移动至加工设备的上料位置，待料盒中的物料全部上料完成后将空的料盒移动至下料输送线，以将空的料盒输送回以供循环使用。这样，可在上料输送线上放置装有物料的多个料盒依次进行上料，通过机械手在上料输送线、下料输送线、加工设备之间传送料盒，在下料输送线上可依次将空置的料盒输送出来以供重新装有物料置于上料输送线上，提升了上下料效率，无需人工重复进行上料与换料，可长时间持续性自动工作，从而提升生产效率。

技术特征：

1.一种双层上下料装置，其特征在于：包括上料输送线(1)、下料输送线(2)及机械手(3)，上料输送线(1)及下料输送线(2)平行上下布置，上料输送线(1)用于将装有物料的料盒输送至取料位，下料输送线(2)用于将取走物料后空置的料盒输送出来以供循环使用，机械手(3)设置于上料输送线(1)及下料输送线(2)整体的一端且靠近取料位，以供抓取上料输送线(1)上取料位的装有物料的料盒移动至加工设备的上料位置，待料盒中的物料全部上料完成后将空的料盒移动至下料输送线(2)上。

2.根据权利要求1所述的双层上下料装置，其特征在于：所述上料输送线(1)包括上料架(11)、传动轮(12)及传送带(13)，上料架(11)的两端均安装传动轮(12)，传送带(13)绕设于两个传动轮(12)上。

3.根据权利要求2所述的双层上下料装置，其特征在于：所述上料输送线(1)包括挡板(14)，两块挡板(14)分别安装于上料架(11)上且位于传送带(13)的两侧，两块挡板(14)的间距与料盒的宽度相适配。

4.根据权利要求3所述的双层上下料装置，其特征在于：所述上料输送线(1)包括取料感应器(15)，取料感应器(15)安装于上料架(11)上且位于取料位，以供感应到料盒时控制上料输送线(1)停止运转。

5.根据权利要求3所述的双层上下料装置，其特征在于：所述上料输送线(1)还包括安装于上料架(11)上用于调节两块挡板(14)间距的调节机构。

6.根据权利要求5所述的双层上下料装置，其特征在于：所述调节机构包括调节轴、齿条、齿轮及手轮(16)，挡板(14)滑动设置于上料架(11)上，调节轴转动连接于挡板(14)底部，调节轴两端固定安装有齿轮，上料架(11)上设有与齿轮相啮哈的齿条，手轮(16)固定于调节轴一端，以供旋转手轮(16)带动调节轴及齿轮旋转。

7.根据权利要求1所述的双层上下料装置，其特征在于：所述下料输送线(2)上靠近机械手(3)的一端设有出料感应器(21)，以将感应到的空的料盒输送出来，以及感应下料输送线(2)上空的料盒满载后发出信号提示取走空的料盒。

8.根据权利要求1所述的双层上下料装置，其特征在于：所述机械手(3)包括水平滑台(31)、升降滑台(32)及夹取组件(33)，水平滑台(31)水平布置于下料输送线(2)的一端，升降滑台(32)垂直固定于水平滑台(31)的水平滑动部件上，夹取组件(33)固定于升降滑台(32)的升降滑动部件上，以供带动夹取组件(33)夹取和释放料盒。

9.根据权利要求8所述的双层上下料装置，其特征在于：所述夹取组件(33)包括安装于升降滑台(32)的升降滑动部件上的夹爪气缸(331)及夹爪取料感应器(332)，夹爪取料感应器(332)用于在水平滑台(31)驱动夹爪气缸(331)向取料位移动过程中感应到满料的料盒已接近夹爪气缸(331)时控制水平滑台(31)停止，并控制升降滑台(32)将夹爪气缸(331)移动至料盒夹紧位置以夹取料盒。

10.根据权利要求1所述的双层上下料装置，其特征在于：还包括安装于上料输送线(1)底部用于校正料盒夹取位置的校正机构(4)。

技术总结
本技术提供一种双层上下料装置，包括上料输送线、下料输送线及机械手，上料输送线及下料输送线平行上下布置，上料输送线用于将装有物料的料盒输送至取料位，下料输送线用于将取走物料后空置的料盒输送出来以供循环使用，机械手设置于上料输送线及下料输送线整体的一端且靠近取料位，以供抓取上料输送线上取料位的装有物料的料盒移动至加工设备的上料位置，待料盒中的物料全部上料完成后将空的料盒移动至下料输送线上。通过机械手在上料输送线、下料输送线、加工设备之间传送料盒，在下料输送线上可依次将空置的料盒输送出来以供重新装有物料置于上料输送线上，提升了上下料效率，无需人工重复进行上料与换料，从而提升生产效率。

技术研发人员：曾清宏,乔磊,柯磊,周鸣笛,张驰,王玉龙,张波,陈驰磊
受保护的技术使用者：深圳市单色科技有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/14