纸盖装箱机的制作方法

本技术属于包装设备，更具体地说，是涉及纸盖装箱机。

背景技术：

1、在食品、药品等领域，为便于对产品进行存放和运输，将产品进行装箱是一个必不可少的步骤。现有技术中，一般是通过人工将待装箱的产品整齐排列放置到包装箱中，然后将包装箱封口，完成装箱操作。采用人工装箱费时费力，效率较低且容易出现失误。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供纸盖装箱机，包括安装架、上料机构、依次设置于所述安装架上的输送带、推送机构和箱体传输机构，所述上料机构用于将待装箱物进行输送到所述输送带上，所述推送机构用于将所述待装箱物推送到包装箱中，所述箱体传输机构用于对所述包装箱进行传输。

2、可选地，所述上料机构包括送料台和用于带动所述送料台上下运动的提升机构，所述送料台设置于所述输送带的上料端，所述提升机构包括液压缸和液压杆，所述液压杆与所述送料台固定连接，所述送料台与所述安装架滑动连接，所述送料台用于承载待装箱物的面为斜面，且所述输送带的上料端位于所述斜面的较低一侧。

3、可选地，所述推送机构包括直线模组和设置于所述直线模组上的推板，所述直线模组与所述安装架固定连接，所述推板位于所述输送带的上方。

4、可选地，还包括挡料机构，所述挡料机构包括第一挡料机构和第二挡料机构，所述第一挡料机构设置于所述输送带的中部，用于控制所述待装箱物是否进入到所述推送机构的活动区域，所述第二挡料机构设置于所述输送带的下料端，用于限制所述待装箱物在所述输送带上的位置。

5、可选地，所述第一挡料机构包括第一挡料板和用于驱动所述第一挡料板运动的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述安装架固定连接。

6、可选地，所述第二挡料机构包括第二挡料板和用于驱动所述第二挡料板运动的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与所述安装架固定连接。

7、可选地，所述挡料机构还包括设置于所述输送带下方的重力传感器，所述重力传感器连接有控制器，所述控制器与所述第一伸缩机构连接，并根据所述重力传感器传来的信号控制所述第一挡料机构以及所述推送机构进行动作。

8、可选地，还包括用于将所述包装箱撑开的撑箱机构，所述撑箱机构包括摆动机构、转动杆以及固定于所述转动杆上的导向板和撑杆，所述摆动机构与所述转动杆固定连接并带动所述转动杆转动。

9、可选地，所述摆动机构包括第三伸缩机构、轴承座和摆动杆，所述轴承座与所述安装架固定连接，所述转动杆与所述轴承座转动连接，所述摆动杆的一端与所述转动杆固定连接，另一端与所述第三伸缩机构铰接，所述第三伸缩机构与所述安装架铰接。

10、可选地，还包括包装箱承载机构，所述包装箱承载机构包括支撑板和用于带动所述支撑板升降的升降机构，所述支撑板上设置有重力传感器，所述重力传感器连接有控制器，所述控制器与所述升降机构连接。

11、可选地，所述升降机构包括与所述安装架转动连接的第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠连接有驱动电机，所述第一滚珠丝杠与第二滚珠丝杠通过传动轴同步运动，所述第一滚珠丝杠上螺纹连接有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母连接有第一安装板，所述第一安装板与所述安装架滑动连接，所述第一安装板上设置有第五伸缩机构，所述第五伸缩机构连接有夹持板，所述第二滚珠丝杠上螺纹连接有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母连接有第二安装板，所述第二安装板与所述安装架滑动连接，所述第二安装板与所述支撑板固定连接，所述第二安装板与所述第一安装板相对设置，所述第五伸缩机构用于带动所述夹持板沿第一安装板与第二安装板之间的连线方向运动，所述控制器与所述驱动电机连接。

12、可选地，还包括设置在所述箱体传输机构的出料端的翻转机构，所述翻转机构包括与所述安装架转动连接的翻转架和用于驱动所述翻转架翻转的第六伸缩机构。

13、可选地，还包括暂存机构，所述暂存机构包括多个传输辊、设置在所述多个传输辊两侧以及出料端的挡板。

14、可选地，还包括包装箱进料口，所述包装箱进料口的四周设置有数个导向条，所述数个导向条分别连接有第七伸缩机构，所述第七伸缩机构与所述安装架固定连接。

15、本实用新型提供的纸盖装箱机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过上料机构、输送带、推送机构和箱体传输机构实现了待装箱物的自动装箱。待装箱物通过上料机构被运输到输送带上，然后被推送机构推送到包装箱中，然后被箱体传输机构传输到下一道工序中，实现了自动装箱，代替了人工操作，提高了工作效率，且避免了人工作业引起的操作失误。

技术特征：

1.纸盖装箱机，其特征在于：包括安装架(1)、上料机构(2)、依次设置于所述安装架(1)上的输送带(3)、推送机构(4)和箱体传输机构(13)，所述上料机构(2)用于将待装箱物进行输送到所述输送带(3)上，所述推送机构(4)用于将所述待装箱物推送到包装箱中，所述箱体传输机构(13)用于对所述包装箱进行传输；还包括包装箱承载机构(5)，所述包装箱承载机构(5)包括支撑板(513)和用于带动所述支撑板(513)升降的升降机构，所述支撑板(513)上设置有重力传感器，所述重力传感器连接有控制器，所述控制器与所述升降机构连接。

2.如权利要求1所述的纸盖装箱机，其特征在于：所述上料机构(2)包括送料台(23)和用于带动所述送料台(23)上下运动的提升机构，所述送料台(23)设置于所述输送带(3)的上料端，所述提升机构包括液压缸(21)和液压杆(22)，所述液压杆(22)与所述送料台(23)固定连接，所述送料台(23)与所述安装架(1)滑动连接，所述送料台(23)用于承载待装箱物的面为斜面，且所述输送带(3)的上料端位于所述斜面的较低一侧。

3.如权利要求1所述的纸盖装箱机，其特征在于：所述推送机构(4)包括直线模组(41)和设置于所述直线模组(41)上的推板(42)，所述直线模组与所述安装架(1)固定连接，所述推板(42)位于所述输送带(3)的上方。

4.如权利要求1所述的纸盖装箱机，其特征在于：还包括挡料机构(9)，所述挡料机构(9)包括第一挡料机构和第二挡料机构，所述第一挡料机构设置于所述输送带的中部，用于控制所述待装箱物是否进入到所述推送机构(4)的活动区域，所述第二挡料机构设置于所述输送带(3)的下料端，用于限制所述待装箱物在所述输送带(3)上的位置。

5.如权利要求4所述的纸盖装箱机，其特征在于：所述第一挡料机构包括第一挡料板(93)和用于驱动所述第一挡料板(93)运动的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述安装架(1)固定连接；和/或，所述第二挡料机构包括第二挡料板(92)和用于驱动所述第二挡料板(92)运动的第二伸缩机构(91)，所述第二伸缩机构(91)与所述安装架(1)固定连接；和/或，所述挡料机构(9)还包括设置于所述输送带(3)下方的重力传感器，所述重力传感器连接有控制器，所述控制器与所述第一伸缩机构连接，并根据所述重力传感器传来的信号控制所述第一挡料机构以及所述推送机构(4)进行动作。

6.如权利要求1所述的纸盖装箱机，其特征在于：还包括用于将所述包装箱撑开的撑箱机构(8)，所述撑箱机构(8)包括摆动机构、转动杆(84)以及固定于所述转动杆(84)上的导向板(85)和撑杆(86)，所述摆动机构与所述转动杆(84)固定连接并带动所述转动杆(84)转动。

7.如权利要求6所述的纸盖装箱机，其特征在于：所述摆动机构包括第三伸缩机构(81)、轴承座(83)和摆动杆(82)，所述轴承座(83)与所述安装架(1)固定连接，所述转动杆(84)与所述轴承座(83)转动连接，所述摆动杆(82)的一端与所述转动杆(84)固定连接，另一端与所述第三伸缩机构(81)铰接，所述第三伸缩机构(81)与所述安装架(1)铰接。

8.如权利要求1所述的纸盖装箱机，其特征在于：所述升降机构包括与所述安装架(1)转动连接的第一滚珠丝杠(502)和第二滚珠丝杠(510)，所述第一滚珠丝杠(502)连接有驱动电机(501)，所述第一滚珠丝杠(502)与第二滚珠丝杠(510)通过传动轴(507)同步运动，所述第一滚珠丝杠(502)上螺纹连接有第一滚珠螺母(505)，所述第一滚珠螺母(505)连接有第一安装板(506)，所述第一安装板(506)与所述安装架(1)滑动连接，所述第一安装板(506)上设置有第五伸缩机构(504)，所述第五伸缩机构(504)连接有夹持板(503)，所述第二滚珠丝杠(510)上螺纹连接有第二滚珠螺母(512)，所述第二滚珠螺母(512)连接有第二安装板(511)，所述第二安装板(511)与所述安装架(1)滑动连接，所述第二安装板(511)与所述支撑板(513)固定连接，所述第二安装板(511)与所述第一安装板(506)相对设置，所述第五伸缩机构(504)用于带动所述夹持板(503)沿第一安装板(506)与第二安装板(511)之间的连线方向运动，所述控制器与所述驱动电机(501)连接。

9.如权利要求1所述的纸盖装箱机，其特征在于：还包括设置在所述箱体传输机构(13)的出料端的翻转机构(6)，所述翻转机构(6)包括与所述安装架(1)转动连接的翻转架(61)和用于驱动所述翻转架(61)翻转的第六伸缩机构(62)；和/或，还包括暂存机构(7)，所述暂存机构(7)包括多个传输辊、设置在所述多个传输辊两侧以及出料端的挡板；和/或，还包括包装箱进料口(10)，所述包装箱进料口(10)的四周设置有数个导向条(11)，所述数个导向条(11)分别连接有第七伸缩机构(12)，所述第七伸缩机构(12)与所述安装架(1)固定连接。

技术总结
本技术提供了纸盖装箱机，包括安装架、上料机构、依次设置于所述安装架上的输送带、推送机构和箱体传输机构，所述上料机构用于将待装箱物进行输送到所述输送带上，所述推送机构用于将所述待装箱物推送到包装箱中，所述箱体传输机构用于对所述包装箱进行传输，本技术提供的纸盖装箱机，可实现产品的自动装箱，代替人工操作，提高工作效率，避免了人工作业引起的操作失误，同时，可对不同尺寸的包装箱进行装箱操作，适用性强。

技术研发人员：李斌,何智飞,帅宇坤
受保护的技术使用者：四川索牌科技股份有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/15