行走轮及穿梭车的制作方法

本技术涉及智能仓储设备，尤其涉及一种行走轮及穿梭车。

背景技术：

1、穿梭车是在货架特定的导轨上运行的前后穿梭小车，其作为仓储物流智能化机械设备，可以实现托盘货物的高密集度存放，提高仓库的出入库效率，得到了越来越广泛的应用。

2、目前，穿梭车的行走轮结构包括轮体、轴承座、轴承、传动轴等零部件，零部件较多，装配工艺较为繁杂，装配效率低下，并且难以保证行走轮的组合精度，零部件的加工误差或安装误差都有可能导致零部件之间的适配性差，装配的稳定性差，从而容易造成零部件之间的磨损破坏，不利于产品长期稳定地运行。例如，现有的行走轮的轴承外圈和轴承座通过过盈配合实现固定，轴承内圈和传动轴通过过盈配合实现固定，过盈量过大或者不足都会对轴承的组合精度及使用寿命产生影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种行走轮及穿梭车，以简化行走轮的装配工艺，提高装配效率，同时保证行走轮的组合精度，保证产品的稳定运行。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、行走轮，包括：

4、轮体；

5、轴承组件，包括安装座、滚动结构和传动结构，所述安装座为一体成型结构，包括外圈和连接于所述外圈的一端的端板，所述端板被配置为安装于车架上，所述传动结构为一体成型结构，包括传动轴和套设于所述传动轴的一端的内圈，所述轮体安装于所述传动轴的另一端，所述外圈套设于所述内圈外，所述滚动结构包括多个相互间隔设置的滚动体，所述滚动体滚动设置于所述外圈和所述内圈之间。

6、作为优选，所述滚动结构还包括保持架，所述保持架沿其周向间隔设置有多个连接孔，多个所述滚动体一一对应地滚动设置于多个所述连接孔内。

7、作为优选，所述外圈的内壁上设置有第一环槽，所述内圈的外壁上设置有第二环槽，所述滚动体滚动设置于所述第一环槽和所述第二环槽之间。

8、作为优选，所述滚动体为滚珠，所述第一环槽和所述第二环槽均设置为两个，且一一对应设置，每组相对应的所述第一环槽和所述第二环槽之间设置有多个沿着圆周均布设置的所述滚珠。

9、作为优选，所述行走轮还包括胀紧套，所述胀紧套设置于所述轮体与所述传动轴之间，所述胀紧套的外壁与所述轮体的中心孔处的内壁紧密抵接，所述胀紧套的内壁与所述传动轴的外壁紧密抵接。

10、作为优选，所述胀紧套包括外轴套、内轴套、前中套、后中套和锁紧件，所述外轴套套设于所述内轴套外，所述前中套和所述后中套均设置于所述外轴套和所述内轴套之间，并通过所述锁紧件锁紧，所述前中套和所述后中套同时向外挤压所述外轴套和向内挤压所述内轴套。

11、作为优选，所述轮体上设置有轮侧板，所述轮侧板封盖于所述中心孔背离所述安装座的一端，用于遮盖所述胀紧套。

12、作为优选，所述轴承组件还包括两个防护罩，两个所述防护罩分别设置于所述外圈和所述内圈围成的空间的两端，用于遮盖所述滚动结构。

13、作为优选，所述轮体包括轮芯和包覆在所述轮芯外周的弹性耐磨层。

14、穿梭车，包括车架，还包括上述的行走轮，所述车架的相对两侧均设置有至少两个相互间隔的所述行走轮，所述行走轮的所述端板固定连接于所述车架。

15、本实用新型的有益效果：

16、本实用新型提供了一种行走轮，在组装时，先将安装座的外圈套设于传动结构的内圈外，再将滚动结构安装于外圈和内圈之间，组合形成轴承组件，然后将安装座的端板与车架连接，传动结构的传动轴与轮体连接即可，组装过程十分方便快捷。组装后的安装座相对车架固定，传动结构与轮体同步转动，滚动结构中滚动体的设置能够有效减小传动结构在转动过程中的摩擦力，以便于传动结构的转动。安装座和传动结构虽然包括多个功能模块，但均为一体成型结构，不再需要多个零部件组合形成安装座和传动结构，从而有效减少了行走轮的零部件数量，简化了行走轮的装配工艺，提高了装配效率，与此同时，安装座、滚动结构和传动结构可以形成一体式轴承组件，避免了传统行走轮中还需要轴承与轴承座及轴类零件安装的步骤，从而避免了由于零部件的加工误差或安装误差而导致的适配性差、装配不稳定等问题，有效地提高了行走轮整体的组合精度，保证了产品长期稳定地运行。

17、本实用新型还提供了一种穿梭车，该穿梭车的车架上设置有上述行走轮，行走轮的组合精度高，装配稳定性好，有利于穿梭车长期稳定地运行。

技术特征：

1.行走轮，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于，所述滚动结构(22)还包括保持架(222)，所述保持架(222)沿其周向间隔设置有多个连接孔，多个所述滚动体(221)一一对应地滚动设置于多个所述连接孔内。

3.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于，所述外圈(211)的内壁上设置有第一环槽，所述内圈(231)的外壁上设置有第二环槽，所述滚动体(221)滚动设置于所述第一环槽和所述第二环槽之间。

4.根据权利要求3所述的行走轮，其特征在于，所述滚动体(221)为滚珠，所述第一环槽和所述第二环槽均设置为两个，且一一对应设置，每组相对应的所述第一环槽和所述第二环槽之间设置有多个沿着圆周均布设置的所述滚珠。

5.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于，所述行走轮还包括胀紧套(3)，所述胀紧套(3)设置于所述轮体(1)与所述传动轴(232)之间，所述胀紧套(3)的外壁与所述轮体(1)的中心孔(13)处的内壁紧密抵接，所述胀紧套(3)的内壁与所述传动轴(232)的外壁紧密抵接。

6.根据权利要求5所述的行走轮，其特征在于，所述胀紧套(3)包括外轴套(31)、内轴套(32)、前中套(33)、后中套(34)和锁紧件(35)，所述外轴套(31)套设于所述内轴套(32)外，所述前中套(33)和所述后中套(34)均设置于所述外轴套(31)和所述内轴套(32)之间，并通过所述锁紧件(35)锁紧，所述前中套(33)和所述后中套(34)同时向外挤压所述外轴套(31)和向内挤压所述内轴套(32)。

7.根据权利要求5所述的行走轮，其特征在于，所述轮体(1)上设置有轮侧板(4)，所述轮侧板(4)封盖于所述中心孔(13)背离所述安装座(21)的一端，用于遮盖所述胀紧套(3)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的行走轮，其特征在于，所述轴承组件(2)还包括两个防护罩(24)，两个所述防护罩(24)分别设置于所述外圈(211)和所述内圈(231)围成的空间的两端，用于遮盖所述滚动结构(22)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的行走轮，其特征在于，所述轮体(1)包括轮芯(11)和包覆在所述轮芯(11)外周的弹性耐磨层(12)。

10.穿梭车，包括车架(100)，其特征在于，还包括多个如权利要求1-9任一项所述的行走轮，所述车架(100)的相对两侧均设置有至少两个相互间隔的所述行走轮，所述行走轮的所述端板(212)固定连接于所述车架(100)。

技术总结
本技术属于智能仓储设备技术领域，公开了一种行走轮及穿梭车。行走轮包括轮体和轴承组件，轴承组件包括安装座、滚动结构和传动结构，安装座为一体成型结构，包括外圈和连接于外圈的一端的端板，端板被配置为安装于车架上，传动结构为一体成型结构，包括传动轴和套设于传动轴的一端的内圈，轮体安装于传动轴的另一端，外圈套设于内圈外，滚动结构包括多个相互间隔设置的滚动体，滚动体滚动设置于外圈和内圈之间。安装座和传动结构均为一体成型结构，有效减少了行走轮的零部件数量，简化了行走轮的装配工艺，提高了装配效率和行走轮整体的组合精度。穿梭车的车架上设置有上述行走轮，有利于穿梭车长期稳定地运行。

技术研发人员：方辰呈,韩兵,唐锣辉
受保护的技术使用者：浙江世仓智能仓储设备有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/13