一种升降搬运小车的制作方法

本技术涉及核工业生产，尤其涉及一种升降搬运小车。

背景技术：

1、在核工业生产过程中经常要搬运移栽一些物料，由于工作台的高度不同导致设备重复增加，需要吊装升降和搬运的设备配合使用，实用性不强，现有的技术主要采用吊车来升降和搬运物料，在吊装过程中的稳定性不强，存在很多不安全因素，并且不能够对物料进行定位落料，影响物料的搬运效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种升降搬运小车。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种升降搬运小车，包括行走机架，所述行走机架的顶部通过螺栓固定有导向机架，导向机架的顶部通过螺栓固定有物料台，物料台的顶部通过螺栓固定有多个粗定位板，物料台的顶部通过螺栓固定有两个第一精定位柱和两个第二精定位柱，所述行走机架的顶部通过螺栓固定有安装板，安装板的顶部通过螺栓固定有第一伺服减速电机，第一伺服减速电机的输出端通过螺栓固定有安全联轴器，安全联轴器的另一端设有动力轴和两个蜗杆，其中一个蜗杆的一端与安全联轴器的一端固定连接，此蜗杆的另一端与动力轴的一端固定连接，另一个蜗杆的一端与动力轴的另一端固定连接，所述导向机架的顶部滑动插接有两个驱动丝杆，两个驱动丝杆的顶端焊接有顶升板，驱动丝杆的底端设有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗轮上设有螺纹孔，蜗轮通过螺纹孔与驱动丝杆的一端螺纹连接。

4、进一步的，所述行走机架的底部转动连接有两个从动轮。

5、进一步的，所述行走机架的底部转动连接有驱动轴，驱动轴的两端均键连接有主动轮。

6、进一步的，所述行走机架的底部通过螺栓固定有第二伺服减速电机，第二伺服减速电机与驱动轴连接。

7、进一步的，所述导向机架的顶部滑动插接有两个导向轴，导向轴的顶端与顶升板固定连接。

8、进一步的，所述行走机架的顶部通过螺栓固定有防护盒，蜗杆和蜗轮在防护盒内转动。

9、本实用新型的有益效果为：

10、1.通过粗定位板保证物料的大致落料位置，再通过第一精定位柱和第二精定位柱保证物料落下的准确位置，从而使得物料定位落料，以便对物料的搬运。

11、2.通过在第一伺服减速电机的带动下动力轴和蜗杆进行转动，再在蜗杆和蜗轮相啮合的作用下带动蜗轮进行转动，从而使得驱动丝杆向上移动，进而带动顶升板向上移动，于是对物料进行升降。

技术特征：

1.一种升降搬运小车，包括行走机架(1)，其特征在于，所述行走机架(1)的顶部通过螺栓固定有导向机架(2)，导向机架(2)的顶部通过螺栓固定有物料台(3)，物料台(3)的顶部通过螺栓固定有多个粗定位板(4)，物料台(3)的顶部通过螺栓固定有两个第一精定位柱(5)和两个第二精定位柱(6)，所述行走机架(1)的顶部通过螺栓固定有安装板(7)，安装板(7)的顶部通过螺栓固定有第一伺服减速电机(8)，第一伺服减速电机(8)的输出端通过螺栓固定有安全联轴器(9)，安全联轴器(9)的另一端设有动力轴(10)和两个蜗杆(19)，其中一个蜗杆(19)的一端与安全联轴器(9)的一端固定连接，此蜗杆(19)的另一端与动力轴(10)的一端固定连接，另一个蜗杆(19)的一端与动力轴(10)的另一端固定连接，所述导向机架(2)的顶部滑动插接有两个驱动丝杆(12)，两个驱动丝杆(12)的顶端焊接有顶升板(14)，驱动丝杆(12)的底端设有蜗轮(20)，蜗轮(20)与蜗杆(19)相啮合，蜗轮(20)上设有螺纹孔(21)，蜗轮(20)通过螺纹孔(21)与驱动丝杆(12)的一端螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述行走机架(1)的底部转动连接有两个从动轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述行走机架(1)的底部转动连接有驱动轴(18)，驱动轴(18)的两端均键连接有主动轮(16)。

4.根据权利要求3所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述行走机架(1)的底部通过螺栓固定有第二伺服减速电机(17)，第二伺服减速电机(17)与驱动轴(18)连接。

5.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述导向机架(2)的顶部滑动插接有两个导向轴(13)，导向轴(13)的顶端与顶升板(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述行走机架(1)的顶部通过螺栓固定有防护盒(11)，蜗杆(19)和蜗轮(20)在防护盒(11)内转动。

技术总结
本技术公开了一种升降搬运小车，包括行走机架，所述行走机架的顶部通过螺栓固定有导向机架，导向机架的顶部通过螺栓固定有物料台，物料台的顶部通过螺栓固定有多个粗定位板，物料台的顶部通过螺栓固定有两个第一精定位柱和两个第二精定位柱，所述行走机架的顶部通过螺栓固定有安装板，安装板的顶部通过螺栓固定有第一伺服减速电机，第一伺服减速电机的输出端通过螺栓固定有安全联轴器，安全联轴器的另一端设有动力轴和两个蜗杆。本技术通过粗定位板保证物料的大致落料位置，再通过第一精定位柱和第二精定位柱保证物料落下的准确位置，从而使得物料定位落料，以便对物料的搬运。

技术研发人员：申晓庆,郭涛,蔡伟祥,纪谋城
受保护的技术使用者：无锡承方科技有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/13