一种自动智能码垛机的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种自动智能码垛机。

背景技术：

1、目前纸品通常采用人工搬运的方式进行码垛，随着社会人力资源架构的发展，人工搬运的方式带来劳动力资源匮乏、劳动强度高、工作环境差、营运成本高昂等问题，或者是简单的机械式码垛机，其自动化程度低，工作效率不高，运营成本也很高，为此，发明一种高效的自动化程度高的码垛机是非常必要的。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种自动智能码垛机，以解决背景技术中存在的码垛效率低和自动化程度不高、成本高昂的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种自动智能码垛机，包括：物品输送定位模块、平行滑台模块、垂直滑台模块、物品抓取模块，平行滑台模块固定在地面上，垂直滑台模块利用导轨、滑块活动连接在平行滑台模块上，能够在平行滑台模块上自由滑动，物品抓取模块通过导轨滑块活动连接在垂直滑台模块上，能够在垂直滑台模块上自由滑动，垂直滑台模块和物品抓取模块的移动均由齿轮齿条传动实现，物品输送定位模块摆放在平行滑台模块侧边地面上，与物品抓取模块空间位置相互匹配。

3、优选地，所述物品输送定位模块包括：输送装置主体、输送主电机、挡板、推送气缸、推挡板、输送皮带，输送主电机驱动输送皮带，持续输送物体到达挡板位置，由挡板挡住，后续输送的物体相互挡住，当累计在挡板后面的物体数量达到设定数量时，推送气缸推动推板将多个物品推送到指定位置，由升降气缸把这些物品升高，以便于抓取模块抓取。

4、优选地，所述平行滑台模块包括：平行滑轨伸缩防护罩、平行滑轨主体、滑轨主体平行垫块、电缆拖链、齿条、平行直线导轨、平行滑轨驱动电机、地面固定支架、平行安全挡板，滑轨主体平行垫块与地面固定支架固定在平行滑轨主体底面，平行安全挡板固定在平行滑轨主体两端，齿条、平行直线导轨固定在平行滑轨主体上面，平行滑轨伸缩防护罩一端与垂直滑轨主体底座固定，另一端固定在平行安全挡板上面，垂直滑轨主体底座配有直线导轨滑块，平行滑轨驱动电机固定在垂直滑轨主体底座上面，电机驱动自身的齿轮与齿条啮合，实现垂直滑轨主体底座直线平行运动，所用的电缆放在电缆拖链里面。

5、优选地，所述垂直滑台模块包括：下垂直滑轨伸缩防护罩、垂直滑轨主体、垂直滑轨主体底座、加强筋、电机固定底板、垂直滑轨驱动电机、垂直滑轨驱动齿条、垂直直线导轨、上垂直滑轨伸缩防护罩、垂直安全挡板，垂直滑轨主体固定在垂直滑轨主体底座上面，加强筋固定在垂直滑轨主体上面，垂直滑轨驱动齿条、垂直直线导轨固定在垂直滑轨主体运动面，垂直安全挡板固定在垂直滑轨主体顶端，下垂直滑轨伸缩防护罩、一端固定在直滑轨主体底座上面，另一端固定在电机固定底板上面，上滑轨伸缩防护罩一端固定在电机固定底板上面，另一端固定在垂直安全挡板上面，垂直滑轨驱动电机固定在电机固定底板上面，电机驱动自身的齿轮与垂直滑轨驱动齿条啮合，实现电机固定底板垂直上下直线运动。

6、优选地，所述物品抓取模块包括：夹具主体旋转电机、电机连接板、拖板、侧板、压板、压板控制气缸、连接主板、导轨、固定板、伸缩气缸，夹具主体旋转电机固定在垂直滑行模块上，电机的输出端与电机连接板相连，转动时可带动整个物品抓取模块在180度以内自由转动，驱动拖板与导轨和固定板相连接，伸缩气缸通过固定板驱动拖板沿侧板底边滑动伸缩，压板控制气缸驱动压板上下运动，用以夹紧物品。

7、相对于现有技术本实用新型有如下有益效果：

8、(1)可有效解决人工码垛的劳动效率低、劳动力资源紧缺、劳动强度大等问题；

9、(2)自动化程度高、效率高、节省作业成本。

技术特征：

1.一种自动智能码垛机，其特征在于：由物品输送定位模块、平行滑台模块、垂直滑台模块、物品抓取模块4部分组成，其中平行滑台模块固定在地面上，垂直滑台模块利用导轨、滑块活动连接在平行滑台模块上，能够在平行滑台模块上自由滑动，物品抓取模块通过导轨、滑块活动连接在垂直滑台模块上，能够在垂直滑台模块上自由滑动，垂直滑台模块和物品抓取模块的移动均由齿轮齿条传动实现，物品输送定位模块摆放在平行滑台模块侧边地面上，与物品抓取模块空间位置相互匹配。

2.根据权利要求1所述的一种自动智能码垛机，其特征在于：所述物品输送定位模块包括：输送装置主体(22)、输送主电机(23)、挡板(25)、推送气缸(26)、推板(27)、输送皮带(28)，输送主电机(23)设置在输送装置主体(22)内部，输送皮带(28)套在输送主电机(23)的输出端，挡板(25)侧立在输送装置主体(22)上方，用于挡住输送皮带(28)输送的来的物品，推送气缸(26)、推板(27)设置在装置主体(22)上方，推送气缸(26)驱动推板(27)用于将输送的物品推送到指定位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动智能码垛机，其特征在于：所述平行滑台模块包括：平行滑轨伸缩防护罩(2)、平行滑轨主体(3)、滑轨主体平行垫块(4)、电缆拖链(5)、齿条(6)、平行直线导轨(7)、平行滑轨驱动电机(12)、地面固定支架(13)、平行安全挡板(14)，滑轨主体平行垫块(4)与地面固定支架(13)固定在平行滑轨主体(3)底面，平行安全挡板(14)固定在平行滑轨主体(3)两端，齿条(6)、平行直线导轨(7)固定在平行滑轨主体(3)上面，平行滑轨伸缩防护罩(2)一端与垂直滑轨主体底座(11)固定，另一端固定在平行安全挡板(14)上面，垂直滑轨主体底座(11)配有直线导轨滑块，平行滑轨驱动电机(12)固定在垂直滑轨主体底座(11)上面，电机自身的齿轮与齿条(6)啮合，实现垂直滑轨主体底座(11)直线平行运动，所用的电缆放在电缆拖链(5)里面。

4.根据权利要求1所述的一种自动智能码垛机，其特征在于：所述垂直滑台模块包括：下垂直滑轨伸缩防护罩(9)、垂直滑轨主体(10)、垂直滑轨主体底座(11)、加强筋(15)、电机固定底板(16)、垂直滑轨驱动电机(17)、垂直滑轨驱动齿条(18)、垂直直线导轨(19)、上垂直滑轨伸缩防护罩(20)、垂直安全挡板(21)，垂直滑轨主体(10)固定在垂直滑轨主体底座(11)上面，加强筋(15)固定在垂直滑轨主体(10)上面，垂直滑轨驱动齿条(18)、垂直直线导轨(19)固定在垂直滑轨主体(10)运动面上，垂直安全挡板(21)固定在垂直滑轨主体(10)顶端，下垂直滑轨伸缩防护罩(9)一端固定在垂直滑轨主体底座(11)上面，另一端固定在电机固定底板(16)上面，上垂直滑轨伸缩防护罩(20)一端固定在电机固定底板(16)上面，另一端固定在垂直安全挡板(21)上面，垂直滑轨驱动电机(17)固定在电机固定底板(16)上面，电机自身的齿轮与垂直滑轨驱动齿条(18)啮合，实现电机固定底板(16)垂直上下直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动智能码垛机，其特征在于：所述物品抓取模块包括：夹具主体旋转电机(30)、电机连接板(31)、拖板(32)、侧板(34)、压板(35)、压板控制气缸(36)、连接主板(37)、导轨(38)、固定板(39)、伸缩气缸(40)，夹具主体旋转电机(30)固定在垂直滑行模块上，电机的输出端与电机连接板(31)相连，转动时可带动整个物品抓取模块在180度以内自由转动，驱动拖板(32)与导轨(38)和固定板(39)相连接，伸缩气缸(40)通过固定板(39)驱动拖板(32)沿侧板(34)底边滑动伸缩，压板控制气缸(36)驱动压板(35)上下运动，用以夹紧物品。

技术总结
本技术公开了一种自动智能码垛机，涉及自动化设备技术领域，包括物品输送定位模块、平行滑台模块、垂直滑台模块、物品抓取模块，其中物品输送定位模块用于将需要码垛的物品整理输送至抓取的指定位置，物品抓取模块用于抓取整理好的物品，在平行滑台模块和垂直滑台模块的联合运动下，将物品分别放置到指定的码垛工位上，实现物品的自动码垛功能。本自动智能码垛机，可有效解决人工码垛的效率低、成本高、劳动强度大，工作环境差等问题。

技术研发人员：陈海刚
受保护的技术使用者：山东菏泽万科印刷机器有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/13