一种夹持机构可移动的抓取工装的制作方法

本技术属于汽车部件生产工装，涉及一种夹持机构可移动的抓取工装。

背景技术：

1、一般情况下，针对门框密封条水切类产品，可采用手动冲切或自动冲切模式生产，手动冲切，即操作人员手持产品插入冲切模具中生产作业。自动冲切则是机器人通过抓取工装实现水切产品的自动抓取、夹持、冲切，机器人通过抓取工装，固定夹持住水切产品中间位置。各种水切产品的长度、刚度差别较大，当出现产品过长、或刚度不够时，其两端被冲切段会出现自重状态下的弯曲或状态不稳定，从而导致产品无法插入模具型腔内，或入模困难，最终无法实现自动冲切、自动冲切尺寸偏差大、稳定性不够等问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题，是针对现有技术的现状，而提供一种提高抓取工装通用性，提升产品合格率的夹持机构可移动的抓取工装。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种夹持机构可移动的抓取工装，设置在机器人法兰安装板下部，其特征在于，包括有中间夹持机构、平移滑动机构、右侧夹持机构以及左侧夹持机构，所述的左侧夹持机构与右侧夹持机构在中间夹持机构的左右侧对称布置，所述的中间夹持机构、右侧夹持机构以及左侧夹持机构用于部件夹持，所述的平移滑动机构设置在中间夹持机构的下部并用于中间夹持机构滑移。

3、在上述的一种夹持机构可移动的抓取工装中，所述的中间夹持机构包括有中间气缸安装板、中间夹持气缸、第一夹持块安装板、第二夹持块安装板、第一中夹持块以及第二中夹持块、所述的中间气缸安装板安装于机器人法兰安装板下方，中间夹持气缸安装于中间气缸安装板下方，中间夹持气缸上安装有第一夹持块安装板和第二夹持块安装板，第一中夹持块安装于第一夹持块安装板上，第二中夹持块装于第二夹持块安装板上。

4、在上述的一种夹持机构可移动的抓取工装中，所述的平移滑动机构包括第一滑块安装板、第二滑块安装板、第一滑块、第二滑块、直线导轨以及导轨安装板，所述的机器人法兰安装板下安装第一滑块安装板和第二滑块安装板，第一滑块安装于第一滑块安装板下方，第二滑块安装于第二滑块安装板下方，直线导轨插入第一滑块和第二滑块中，导轨安装板安装于直线导轨上。

5、在上述的一种夹持机构可移动的抓取工装中，所述的平移滑动机构还包括有拉簧安装板、拉簧以及螺栓，拉簧安装板安装于直线导轨下方，拉簧一侧连接在拉簧安装板，另一侧连接螺栓。

6、在上述的一种夹持机构可移动的抓取工装中，所述的右侧夹持机构包括有侧气缸安装板、侧夹持气缸以及侧气缸安装板，侧气缸安装板安装于导轨安装板下方，侧夹持气缸安装于侧气缸安装板下方，侧夹持气缸上安装第一侧夹持块安装板和第二侧夹持块安装板，第一侧夹持块安装于第一侧夹持块安装板上，第二侧夹持块安装于第二侧夹持块安装板上。

7、在上述的一种夹持机构可移动的抓取工装中，所述的左侧夹持机构与右侧夹持机构对称布置。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过将产品抱住夹紧，中间夹持机构固定，两侧夹持机构可以移动，通过直线导轨和拉簧，实现夹持机构移动后复位，确保产品工件插入模具时不变形，提高抓取工装通用性，提升产品合格率。

技术特征：

1.一种夹持机构可移动的抓取工装，设置在机器人法兰安装板下部，其特征在于，包括有中间夹持机构、平移滑动机构、右侧夹持机构以及左侧夹持机构，所述的左侧夹持机构与右侧夹持机构在中间夹持机构的左右侧对称布置，所述的中间夹持机构、右侧夹持机构以及左侧夹持机构用于部件夹持，所述的平移滑动机构设置在中间夹持机构的下部并用于中间夹持机构滑移。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构可移动的抓取工装，其特征在于，所述的中间夹持机构包括有中间气缸安装板、中间夹持气缸、第一夹持块安装板、第二夹持块安装板、第一中夹持块以及第二中夹持块、所述的中间气缸安装板安装于机器人法兰安装板下方，中间夹持气缸安装于中间气缸安装板下方，中间夹持气缸上安装有第一夹持块安装板和第二夹持块安装板，第一中夹持块安装于第一夹持块安装板上，第二中夹持块装于第二夹持块安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种夹持机构可移动的抓取工装，其特征在于，所述的平移滑动机构包括第一滑块安装板、第二滑块安装板、第一滑块、第二滑块、直线导轨以及导轨安装板，所述的机器人法兰安装板下安装第一滑块安装板和第二滑块安装板，第一滑块安装于第一滑块安装板下方，第二滑块安装于第二滑块安装板下方，直线导轨插入第一滑块和第二滑块中，导轨安装板安装于直线导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种夹持机构可移动的抓取工装，其特征在于，所述的平移滑动机构还包括有拉簧安装板、拉簧以及螺栓，拉簧安装板安装于直线导轨下方，拉簧一侧连接在拉簧安装板，另一侧连接螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种夹持机构可移动的抓取工装，其特征在于，所述的右侧夹持机构包括有侧夹持气缸以及侧气缸安装板，侧气缸安装板安装于导轨安装板下方，侧夹持气缸安装于侧气缸安装板下方，侧夹持气缸上安装第一侧夹持块安装板和第二侧夹持块安装板，第一侧夹持块安装于第一侧夹持块安装板上，第二侧夹持块安装于第二侧夹持块安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种夹持机构可移动的抓取工装，其特征在于，所述的左侧夹持机构与右侧夹持机构对称布置。

技术总结
本技术属于汽车部件生产工装技术领域，本专利提供了夹持机构可移动的抓取工装，设置在机器人法兰安装板下部，包括有中间夹持机构、平移滑动机构、右侧夹持机构以及左侧夹持机构，左侧夹持机构与右侧夹持机构在中间夹持机构的左右侧对称布置，中间夹持机构、右侧夹持机构以及左侧夹持机构用于部件夹持，平移滑动机构设置在中间夹持机构的下部并用于中间夹持机构滑移。本技术的优点在于通过将产品抱住夹紧，中间夹持机构固定，两侧夹持机构可以移动，通过直线导轨和拉簧，实现夹持机构移动后复位，确保产品工件插入模具时不变形，提高抓取工装通用性，提升产品合格率。

技术研发人员：牛文飞
受保护的技术使用者：武汉东海敏实汽车零部件有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/15