运输装置的制作方法

本技术涉及煤矿生产，尤其涉及一种运输装置。

背景技术：

1、煤矿生产中，巷道内物料的运输作业是影响煤矿生产效率的一个重要因素。随着开采工作面的推进，运料距离逐渐增加，需通过运料设备将物料输送到工作面处，保障物料的供应。

2、现有技术中，巷道内物料多是通过无轨胶轮车运输至工作面，无轨胶轮车承载物料有限，生产过程中，运料作业人员推送无轨胶轮车在物料堆放位置和工作面之间往复行走，工作人员劳动强度大，同时物料输送效率低，难以保障物料的及时供应，装载和卸载物料不便利。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种运输装置，用以解决现有煤矿生产中巷道内的运料设备存在运输物料不便利的问题。

2、本实用新型提供一种运输装置，包括：行走车、装载车和起吊车；

3、所述行走车、所述装载车和所述起吊车依次连接；

4、所述行走车包括第一车体、第一行走机构和升降机构，所述第一行走机构包括第一行走轮和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一行走轮转动，以带动所述行走车行走；所述升降机构设于所述第一车体，用于作业人员进行作业；

5、所述装载车包括第二车体和第二行走轮，所述第二车体用于承载物料，所述第二行走轮设于所述第二车体，用于带动所述第二车体行走；

6、所述起吊车包括第三车体、第三行走轮和起吊机构，所述第三行走轮设于所述第三车体，用于带动所述第三车体行走；所述起吊机构设于所述第三车体，用于吊运物料。

7、根据本实用新型提供的一种运输装置，所述升降机构包括作业平台、第二驱动件和急停装置；

8、所述作业平台包括底板以及设于所述底板周向的护栏，所述急停装置设于所述护栏；所述第二驱动件用于驱动所述作业平台沿竖直方向运动，所述急停装置用于控制所述第二驱动件停止运行。

9、根据本实用新型提供的一种运输装置，所述行走车还包括第一传感器单元，所述第一传感器单元包括第一传感器和/或第二传感器；

10、所述第一传感器设于所述护栏，用于检测所述护栏的倾斜度；所述第二传感器设于所述底板，用于检测所述作业平台的水平度。

11、根据本实用新型提供的一种运输装置，所述行走车还包括供电单元，所述供电单元设于所述第一车体。

12、根据本实用新型提供的一种运输装置，所述装载车还包括第一换向组件，所述第一换向组件与所述第二行走轮连接，用于实现所述第二行走轮的换向；

13、所述起吊车还包括第二换向组件，所述第二换向组件与所述第三行走轮连接，用于实现所述第三行走轮的换向。

14、根据本实用新型提供的一种运输装置，所述起吊机构包括伸缩组件、横梁和吊装组件；

15、所述伸缩组件包括两个第一伸缩件和两个第二伸缩件，两个所述第一伸缩件设于所述第三车体相对的两侧，所述第一伸缩件的活动端与所述第二伸缩件的固定端连接，所述第二伸缩件的活动端与所述横梁连接，所述吊装组件设于所述横梁，所述吊装组件用于吊运物料；

16、所述第一伸缩件能够沿水平方向进行伸缩运动，所述第二伸缩件能够沿竖直方向进行伸缩运动。

17、根据本实用新型提供的一种运输装置，所述第二伸缩件包括第一节臂和第二节臂；

18、所述第一节臂与所述第二节臂平行设置，所述第一节臂的一端与所述第一伸缩臂的活动端连接，所述第一节臂的另一端与所述第二节臂连接；所述第二节臂的一端与所述第三车体滑动连接，所述第二节臂的另一端与所述横梁连接。

19、根据本实用新型提供的一种运输装置，所述起吊车还包括支撑腿，多个所述支撑腿设于所述第三车体的周向，多个所述支撑腿用于支撑所述第三车体。

20、根据本实用新型提供的一种运输装置，所述起吊机构还包括检测仪，所述检测仪设于所述吊装组件，用于检测吊运的物料的重量。

21、根据本实用新型提供的一种运输装置，所述运输装置还包括第二传感器单元和控制器；

22、所述第二传感器单元包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器设于所述运输装置的侧部，所述第四传感器设于所述运输装置的端部，所述第三传感器和所述第四传感器均与所述控制器连接；

23、所述控制器能够基于所述第三传感器的信号以及所述第四传感器的信号控制所述第一驱动件停止运行。

24、本实用新型提供的运输装置，行走车带动装载车和起吊车行走，起吊机构用于将物料吊运至装载车上，有利于装载及卸载物料的便利性，装载车能够承载足够的物料，有效减少作业过程中运料次数，升降机构能够沿竖直方向升降至适宜位置，有利于作业人员作业的便利性。

技术特征：

1.一种运输装置，其特征在于，包括：行走车、装载车和起吊车；

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述升降机构包括作业平台、第二驱动件和急停装置；

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述行走车还包括第一传感器单元，所述第一传感器单元包括第一传感器和/或第二传感器；

4.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述行走车还包括供电单元，所述供电单元设于所述第一车体。

5.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述装载车还包括第一换向组件，所述第一换向组件与所述第二行走轮连接，用于实现所述第二行走轮的换向；

6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述起吊机构包括伸缩组件、横梁和吊装组件；

7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述第二伸缩件包括第一节臂和第二节臂；

8.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述起吊车还包括支撑腿，多个所述支撑腿设于所述第三车体的周向，多个所述支撑腿用于支撑所述第三车体。

9.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述起吊机构还包括检测仪，所述检测仪设于所述吊装组件，用于检测吊运的物料的重量。

10.根据权利要求1至9任一项所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括第二传感器单元和控制器；

技术总结
本技术涉及煤矿生产技术领域，提供一种运输装置，包括：行走车、装载车和起吊车；行走车、装载车和起吊车依次连接；行走车包括第一车体、第一行走机构和升降机构，第一行走机构包括第一行走轮和第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一行走轮转动，以带动行走车行走；升降机构设于第一车体；装载车包括第二车体和第二行走轮，第二车体用于承载物料，第二行走轮用于带动第二车体行走；起吊车包括第三车体、第三行走轮和起吊机构，第三行走轮用于带动第三车体行走；起吊机构设于第三车体，用于吊运物料。行走车带动装载车和起吊车行走，起吊机构有利于装载及卸载物料的便利性，装载车能够承载足够的物料，有效减少作业过程中运料次数。

技术研发人员：王永洁,曲秋扬,赵虎,赵新,解京,焦少波,孟繁荣
受保护的技术使用者：天地（榆林）开采工程技术有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/15