一种球阀注油移裁装置的制作方法

本技术涉及球阀生产，特别是涉及一种球阀注油移裁装置。

背景技术：

1、球阀是一种用于管道内的启闭件，用于控制管道内流体的流动与通断，球阀通常包括阀体、阀体内部的阀芯、与阀芯连接用于控制阀芯转动的转轴。塑料球阀是常见球阀种类之一，适用于带腐蚀性介质输送过程的截流。目前塑料球阀的注油操作主要由人工操作或设备自动化两种方式进行。

2、中国专利cn216693001u，涉及一种球阀注油装置，属于球阀生产技术领域，其包括安装架，所述安装架上设置有放置块，所述放置块的上表面设置有若干供注塑件嵌合的放置槽，所述放置槽底部开设有供球体穿过的插孔，所述安装架上且位于放置块的正下方滑动安装有转动件，所述放置块上设置有为转动件上下移动提供动力的第一驱动装置，所述转动件上设置有对应球体卡接的固定套，所述安装架的上方滑动安装有压板，所述安装架上设置有带动压板上下移动的第二驱动件，所述压板将注塑件抵紧在放置槽内，所述安装架上设置有朝向注塑件内喷入润滑油的喷射管。上述技术方案在对球阀注油时，需要利用移裁装置或人工操作将球阀放入放置槽中，然后利用放置槽一侧的喷射管对球阀内部的阀芯喷射润滑油，也就是说，这种注油方式的注油工位、移裁机构和注油机构分化，结构臃肿，注油时球阀在注油工位上的拆装转运需要花费较多作业辅助时间，这大大降低了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种球阀注油移裁装置，有助于解决现有球阀注油结构臃肿，生产效率低的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

3、一种球阀注油移裁装置，包括用于与外部设备机架连接的支撑架，所述支撑架上设有轨道板，所述轨道板上设有线性结构的导轨，所述导轨上连接有能够沿导轨滑动的横移座，所述横移座一侧连接有能够升降活动的升降座，所述升降座上设有用于夹取球阀的夹持件，所述横移座和升降座分别连接有驱动件，并协同所述夹持件构成球阀的移裁机构，所述升降座位于夹持件正上方设有注油筒，注油筒能够对位于夹持件上的球阀内部进行润滑油的加注。

4、在上述技术方案的基础上，所述支撑架由若干根竖直的支杆组成，该支杆顶部与轨道板连接固定，底部通过连接件与外部设备机架连接固定。

5、在上述技术方案的基础上，所述横移座一侧连接有第一驱动件，第一驱动件为固设于轨道板上的线性驱动件，第一驱动件的驱动方向平行于导轨方向。

6、在上述技术方案的基础上，所述第一驱动件采用气缸、油缸或电动缸。

7、在上述技术方案的基础上，所述轨道板位于导轨两端设有限位开关。

8、在上述技术方案的基础上，所述限位开关采用微动开关或压力传感器。

9、在上述技术方案的基础上，所述升降座底部设有多个水平间隔分布的夹持件，所述夹持件采用气动夹爪。

10、在上述技术方案的基础上，所述气动夹爪具有可摆动开合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成用于容纳球阀的夹持槽，所述第一夹爪和第二夹爪位于夹持槽一侧设有用于抵接球阀外表面的柔性件。

11、在上述技术方案的基础上，所述升降座位于每个夹持件正上方均设有一注油筒，所述注油筒的输出端朝下，所述注油筒通过锁紧件与升降座可拆卸连接。

12、在上述技术方案的基础上，所述支撑架一侧设有出料口，出料口位于夹持件的移动路径上。

13、相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

14、本实用新型通过将移裁机构、夹持机构和注油机构整合成协同作用的一体式结构，使得夹持件在夹持球阀后能够在移裁转运过程中，同步进行精准注油操作，然后配合外部阀芯旋转机构完成球阀阀芯的注油操作，本实用新型可以大大减少注油前后球阀的工装拆装时间及转运等辅助时间，提升了生产加工效率。

技术特征：

1.一种球阀注油移裁装置，其特征在于，包括用于与外部设备机架连接的支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有轨道板(2)，所述轨道板(2)上设有线性结构的导轨(21)，所述导轨(21)上连接有能够沿导轨(21)滑动的横移座(3)，所述横移座(3)一侧连接有能够升降活动的升降座(4)，所述升降座(4)上设有用于夹取球阀(a)的夹持件(7)，所述横移座(3)和升降座(4)分别连接有驱动件，并协同所述夹持件(7)构成球阀(a)的移裁机构，所述升降座(4)位于夹持件(7)正上方设有注油筒(5)，注油筒(5)能够对位于夹持件(7)上的球阀(a)内部进行润滑油的加注。

2.根据权利要求1所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述支撑架(1)由若干根竖直的支杆组成，该支杆顶部与轨道板(2)连接固定，底部通过连接件与外部设备机架连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述横移座(3)一侧连接有第一驱动件(22)，第一驱动件(22)为固设于轨道板(2)上的线性驱动件，第一驱动件(22)的驱动方向平行于导轨(21)方向。

4.根据权利要求3所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述第一驱动件(22)采用气缸、油缸或电动缸。

5.根据权利要求1或3所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述轨道板(2)位于导轨(21)两端设有限位开关(23)。

6.根据权利要求5所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述限位开关(23)采用微动开关或压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述升降座(4)底部设有多个水平间隔分布的夹持件(7)，所述夹持件(7)采用气动夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述气动夹爪具有可摆动开合的第一夹爪(72)和第二夹爪(73)，所述第一夹爪(72)和第二夹爪(73)之间形成用于容纳球阀(a)的夹持槽(74)，所述第一夹爪(72)和第二夹爪(73)位于夹持槽(74)一侧设有用于抵接球阀(a)外表面的柔性件(75)。

9.根据权利要求7所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述升降座(4)位于每个夹持件(7)正上方均设有一注油筒(5)，所述注油筒(5)的输出端朝下，所述注油筒(5)通过锁紧件(6)与升降座(4)可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述支撑架(1)一侧设有出料口(8)，出料口(8)位于夹持件(7)的移动路径上。

技术总结
本技术涉及球阀生产技术领域，一种球阀注油移裁装置，包括用于与外部设备机架连接的支撑架，所述支撑架上设有轨道板，所述轨道板上设有线性结构的导轨，所述导轨上连接有能够沿导轨滑动的横移座，所述横移座一侧连接有能够升降活动的升降座，所述升降座上设有用于夹取球阀的夹持件，所述横移座和升降座分别连接有驱动件，并协同所述夹持件构成球阀的移裁机构，所述升降座位于夹持件正上方设有注油筒，注油筒能够对位于夹持件上的球阀内部进行润滑油的加注。本技术有助于解决现有球阀注油结构臃肿，生产效率低的问题。

技术研发人员：方苏,杨修国
受保护的技术使用者：厦门向淼自动化科技有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/13