本技术涉及自动化设备领域,涉及一种软磁铁氧体排列吸取机构。
背景技术:
1、软磁铁氧体是以fe2o3为主成分的亚铁磁性氧物,采用粉末冶金方法生产,多用在无线电用天线线圈、无线电中频变压器。软磁铁氧体的生胚在压制完成后,将运输去进行烧结成型的工序,需要将软磁铁氧体生胚从压制装置下料并排放整齐后,再送入烧结炉中。现有的磁吸盘配合运输台面使用,运输台面将前道工艺输送过来的若干个软磁铁氧体组成的单列继续并行排列至多列,当排列至所需的列数后通过磁吸盘运输至下一工位,将多列的软磁铁氧体堆叠至前面的多列的软磁铁氧体上面,在运输过程中,由于最外沿的软磁铁氧体没有限位装置,因此导致软磁铁氧体之间的列距可能不一,使得软磁铁氧体后续堆叠过程中上下不对齐,进而导致散落。
2、综上所述,为解决现有技术中的不足,需设计一种结构简单的软磁铁氧体排列吸取机构。
技术实现思路
1、本实用新型为解决现有技术的问题,提供了一种软磁铁氧体排列吸取机构。
2、本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现:一种软磁铁氧体排列吸取机构包括:驱动组件、磁吸组件、限位挡块和升降组件,所述驱动组件设置于磁吸组件上端并驱动磁吸组件升降,所述磁吸组件包括壳体、磁吸板和气缸一,所述磁吸板设置于壳体内部,所述气缸一设置于壳体上并驱动磁吸板升降,所述限位挡块设置于外壳左侧,所述限位挡块底部设有下凸于壳体底面的限位部,所述升降组件包括气缸二和l型推板,所述气缸二固定于壳体上,所述l型推板连接于气缸二右端,所述l型推板开口向左设置,所述l型推板的挡料部与限位部等高设置且高度与软磁铁氧体相等设置。
3、进一步的改进,所述壳体顶部左侧设有气缸三,所述气缸三与限位挡块连接。
4、进一步的改进,所述l型推板内侧设有通槽。
5、进一步的改进,所述壳体顶部设有盖板,所述驱动组件下端与盖板连接。
6、进一步的改进,所述壳体盖板顶部设置支撑架,所述气缸二固定于支撑架上。
7、与现有技术相比,本实用新型软磁铁氧体排列吸取机构的有益效果:
8、l型推板的挡料部接触传输平台表面,传输平台会将一列一列的软磁铁氧体向右推进,直至最右侧的一列软磁铁氧体接触挡料部,传输平台继续送入会使列与列之间的间距缩减至零,保证列与列之间无空隙,当传输平台送入指定列数后停止送入,驱动组件驱动磁吸组件、限位挡块和升降组件构成的整体下移同时气缸二同步驱动l型推板上移,直至左侧的限位挡块的限位部接触传输平台后停止,此时壳体底面接触软磁铁氧体,然后磁吸板在气缸一的驱动下移,直至将软磁铁氧体吸附脱离传输平台,通过升降组件中的可移动的l型推板对排列待吸取的磁铁氧体限位,配合传输平台去除软磁铁氧体之间的间距,使得后期堆叠的软磁铁氧体上下对齐,防止掉落。
1.一种软磁铁氧体排列吸取机构,其特征在于,包括:驱动组件、磁吸组件、限位挡块和升降组件,所述驱动组件设置于磁吸组件上端并驱动磁吸组件升降,所述磁吸组件包括壳体、磁吸板和气缸一,所述磁吸板设置于壳体内部,所述气缸一设置于壳体上并驱动磁吸板升降,所述限位挡块设置于外壳左侧,所述限位挡块底部设有下凸于壳体底面的限位部,所述升降组件包括气缸二和l型推板,所述气缸二固定于壳体上,所述l型推板连接于气缸二右端,所述l型推板开口向左设置,所述l型推板的挡料部与限位部等高设置且高度与软磁铁氧体相等设置。
2.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体排列吸取机构,其特征在于,所述壳体顶部左侧设有气缸三,所述气缸三与限位挡块连接。
3.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体排列吸取机构,其特征在于,所述l型推板内侧设有通槽。
4.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体排列吸取机构,其特征在于,所述壳体顶部设有盖板,所述驱动组件下端与盖板连接。
5.根据权利要求2所述的一种软磁铁氧体排列吸取机构,其特征在于,所述壳体盖板顶部设置支撑架,所述气缸二固定于支撑架上。