自动上下料设备的制作方法

本技术涉及上下料，具体涉及一种自动上下料设备。

背景技术：

1、随着社会的不断进步和科技的快速发展，对产品的规格要求也越来越高，为了保证产品能够满足预定的要求，提高产品的生产效率极其重要。产品加工过程中，大多需要对产品进行双面处理，例如喷砂工艺中，需要对工件进行正反面喷砂，现有技术中，通常需要人工进行翻面处理，效率低下，且人工翻面对工件接触较多，容易造成工件的表面处理不均匀，影响产品的质量。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动上下料设备，能够提高加工效率和产品质量。

2、本申请提供一种自动上下料设备，包括：

3、翻转治具，所述翻转治具设置有多个放料位，所述翻转治具的相对两侧设置有定位孔；

4、运输组件，所述运输组件设置有加工出料位、加工进料位和翻转工位，所述运输组件用于驱动所述翻转治具由所述加工出料位移动至所述加工进料位；

5、旋转组件，所述旋转组件包括第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构和所述第二旋转机构分别设置于所述翻转工位的相对两侧，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构的末端与所述定位孔相适配。

6、根据本申请第一方面提供的自动上下料设备，至少具有如下技术效果：在工件进行加工处理时，翻转治具由加工出料位进入自动上下料设备，并由运输组件进行驱动，移动至翻转工位处，第一旋转机构和第二旋转机构的末端与翻转治具的定位孔进行适配，并通过二者的连接控制翻转治具进行旋转，从而实现对放料位处的工件的旋转、翻面，本申请通过翻转治具与旋转组件相配合，对工件进行旋转翻面，从而提高加工效率，且减少了对工件表面的接触，进而提高产品的质量。

7、根据本申请的一些实施例，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别包括安装座、滑动气缸和旋转件，所述安装座与所述旋转件滑动连接，所述滑动气缸与所述旋转件的一端连接，所述旋转件包括旋转轴和旋转电机，所述旋转轴的一端与所述旋转电机连接，所述旋转轴的另一端设置为锥形，且所述定位孔设置有与所述旋转轴卡接的斜面。

8、根据本申请的一些实施例，所述旋转组件还包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸设置于第一旋转机构和第二旋转机构的下方，所述第一顶升气缸用于驱动所述第一旋转机构和所述第二旋转机构上下移动。

9、根据本申请的一些实施例，所述翻转治具包括翻转架，所述定位孔设置于所述翻转架的相对两侧，所述翻转架的底部设置有定位件，每一所述放料位处设置有第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆与所述定位件固定连接，所述定位件的一侧设置有连接件，所述连接件远离所述定位件的一端与所述第二定位杆铰接，且所述第一定位杆与所述第二定位杆(之间设置有弹性件，所述弹性件使所述第二定位杆具有远离第一定位杆的趋势。

10、根据本申请的一些实施例，所述翻转工位处设置有定位组件，且所述定位组件位于所述翻转治具下方，所述定位组件包括定位板、第一定位气缸和至少一个第二定位气缸，所述第一定位气缸设置于所述定位板下方，所述第二定位气缸设置于所述定位板的一侧，所述第二定位气缸对应设置有定位座，所述定位座设置于所述定位板上方，且所述定位座与所述定位板滑动连接，所述定位座上设置有多个推块，所述推块的一端与所述定位座固定连接，所述推块的另一端设置于所述第一定位杆与所述第二定位杆之间，且所述推块位于所述弹性件下方。

11、根据本申请的一些实施例，所述运输组件的两侧设置有挡边调整件，与所述翻转工位相对应的所述挡边调整件上设置有多个限位块和限位气缸，所述限位气缸的一端与所述挡边调整件固定连接，所述限位气缸的另一端与所述限位块连接，所述限位块用于对所述翻转治具的高度进行限位。

12、根据本申请的一些实施例，还包括机械手，所述机械手设置在所述运输组件的一侧，所述机械手的末端设置有吸盘架和多个吸盘机构，所述吸盘机构包括吸嘴和固定气缸，所述吸嘴设置有多个，且所述吸嘴与所述固定气缸一一对应，所述吸嘴设置于所述吸盘架的一端，所述固定气缸设置于所述吸嘴与所述吸盘架的连接处，所述吸嘴与所述放料位一一对应。

13、根据本申请的一些实施例，还包括下料组件，所述下料组件与所述机械手相邻设置，所述下料组件设置有第一下料件、第二下料件、直线模组和伺服电机，所述第一下料件与所述第二下料件位于同一竖直线上，所述直线模组的一端与所述第一下料件位于同一水平线，所述直线模组的另一端与所述第二下料件位于同一水平线，所述直线模组上设置有第三下料件，所述伺服电机与所述直线模组连接。

14、根据本申请的一些实施例，所述第一下料件、所述第二下料件与所述第三下料件均设置有下料架、第二顶升气缸和第一皮带线，所述第一皮带线设置于所述下料架上，所述下料架设置有料盘放置位，所述第二顶升气缸设置于所述料盘放置位下方，且所述第一下料件与所述第二下料件分别设置有多个叠料件和叠料气缸，所述叠料件设置于所述下料架上，所述叠料件的一端设置于所述料盘放置位上方，所述叠料件的另一端与所述叠料气缸连接。

15、根据本申请的一些实施例，还包括第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构设置于所述加工进料位，所述第二转向机构设置于所述加工出料位，所述第一转向机构和所述第二转向机构分别设置有第二皮带线和第三顶升气缸，所述第三顶升气缸用于驱动所述第二皮带线上下移动。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别包括安装座、滑动气缸和旋转件，所述安装座与所述旋转件滑动连接，所述滑动气缸与所述旋转件的一端连接，所述旋转件包括旋转轴和旋转电机，所述旋转轴的一端与所述旋转电机连接，所述旋转轴的另一端设置为锥形，且所述定位孔设置有与所述旋转轴卡接的斜面。

3.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述旋转组件还包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸设置于第一旋转机构和第二旋转机构的下方，所述第一顶升气缸用于驱动所述第一旋转机构和所述第二旋转机构上下移动。

4.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述翻转治具包括翻转架，所述定位孔设置于所述翻转架的相对两侧，所述翻转架的底部设置有定位件，每一所述放料位处设置有第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆与所述定位件固定连接，所述定位件的一侧设置有连接件，所述连接件远离所述定位件的一端与所述第二定位杆铰接，且所述第一定位杆与所述第二定位杆之间设置有弹性件，所述弹性件使所述第二定位杆具有远离第一定位杆的趋势。

5.根据权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于，所述翻转工位处设置有定位组件，且所述定位组件位于所述翻转治具下方，所述定位组件包括定位板、第一定位气缸和至少一个第二定位气缸，所述第一定位气缸设置于所述定位板下方，所述第二定位气缸设置于所述定位板的一侧，所述第二定位气缸对应设置有定位座，所述定位座设置于所述定位板上方，且所述定位座与所述定位板滑动连接，所述定位座上设置有多个推块，所述推块的一端与所述定位座固定连接，所述推块的另一端设置于所述第一定位杆与所述第二定位杆之间，且所述推块位于所述弹性件下方。

6.根据权利要求5所述的自动上下料设备，其特征在于，所述运输组件的两侧设置有挡边调整件，与所述翻转工位相对应的所述挡边调整件上设置有多个限位块和限位气缸，所述限位气缸的一端与所述挡边调整件固定连接，所述限位气缸的另一端与所述限位块连接，所述限位块用于对所述翻转治具的高度进行限位。

7.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，还包括机械手，所述机械手设置在所述运输组件的一侧，所述机械手的末端设置有吸盘架和多个吸盘机构，所述吸盘机构包括吸嘴和固定气缸，所述吸嘴设置有多个，且所述吸嘴与所述固定气缸一一对应，所述吸嘴设置于所述吸盘架的一端，所述固定气缸设置于所述吸嘴与所述吸盘架的连接处，所述吸嘴与所述放料位一一对应。

8.根据权利要求7所述的自动上下料设备，其特征在于，还包括下料组件，所述下料组件与所述机械手相邻设置，所述下料组件设置有第一下料件、第二下料件、直线模组和伺服电机，所述第一下料件与所述第二下料件位于同一竖直线上，所述直线模组的一端与所述第一下料件位于同一水平线，所述直线模组的另一端与所述第二下料件位于同一水平线，所述直线模组上设置有第三下料件，所述伺服电机与所述直线模组连接。

9.根据权利要求8所述的自动上下料设备，其特征在于，所述第一下料件、所述第二下料件与所述第三下料件均设置有下料架、第二顶升气缸和第一皮带线，所述第一皮带线设置于所述下料架上，所述下料架设置有料盘放置位，所述第二顶升气缸设置于所述料盘放置位下方，且所述第一下料件与所述第二下料件分别设置有多个叠料件和叠料气缸，所述叠料件设置于所述下料架上，所述叠料件的一端设置于所述料盘放置位上方，所述叠料件的另一端与所述叠料气缸连接。

10.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，还包括第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构设置于所述加工进料位，所述第二转向机构设置于所述加工出料位，所述第一转向机构和所述第二转向机构分别设置有第二皮带线和第三顶升气缸，所述第三顶升气缸用于驱动所述第二皮带线上下移动。

技术总结
本申请公开了一种自动上下料设备，应用于上下料技术领域，包括：翻转治具，翻转治具设置有多个放料位，翻转治具的相对两侧设置有定位孔；运输组件，运输组件设置有加工出料位、加工进料位和翻转工位，运输组件用于驱动翻转治具由加工出料位移动至加工进料位；旋转组件，旋转组件包括第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构和第二旋转机构分别设置于翻转工位的相对两侧，第一旋转机构与第二旋转机构的末端与定位孔相适配。本申请通过翻转治具与旋转组件相配合，对工件进行旋转翻面，从而提高加工效率，且减少了对工件表面的接触，进而提高产品的质量。

技术研发人员：潘新兴,余雷
受保护的技术使用者：东莞盛翔精密金属有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/13