一种PCBA自动在线测试仪的上下料装置的制作方法

本技术涉及pcba在线自动检测设备制造领域，尤其涉及一种自动在线测试仪的上下料装置。

背景技术：

1、现在电子工业产品制造中，都是依靠高度集成的印刷电路板组件(pr i nted-circu it board assemb l y，简称pcba)来实现的，对于这种pcba板的电路可靠性检测也是在生产制备环节的一个节点。现阶段，基本上是采用自动在线测试仪(i n-c i rcu ittest，简称i ct)来实现，可以对pcba板的可靠性检测实现快速、高效的高质量检测。但是，在使用i ct检测技术时，从流水的生产线上实现对pcba板的抓板或放板，存在人工协助取取、投放pcba板的操作，这样就影响到整体检测效率及增大检测成本等。

技术实现思路

1、基于上述问题，本实用新型所要解决的问题在于提供一种pcba板自动在线测试仪的上下料装置，其可以从流水的生产线上实现自动吸取或放下pcba板。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种pcba自动在线测试仪的上下料装置，包括三轴机器人以及pcba吸板器；所述pcba吸板器包括吸板主体及吸/放料抓板；所述吸板主体的中间位置与所述三轴机器人之间形成可拆卸式固定连接；所述吸/放料抓板设置在所述吸板主体上，且在所述吸/放料抓板上设有若干个用于取/放pcba的气动吸嘴，每个气动吸嘴都受控于外界的真空气泵。

4、一实施例，所述上下料装置中，所述三轴机器人包括第一驱动臂、第二驱动臂和第三驱动臂；所述第一驱动臂、第二驱动臂和第三驱动臂依次转轴活动连接水平延伸设置；所述第三驱动臂上设有上连接轴，所述吸板主体上设有下连接轴，所述三轴机器人与吸板器主体之间通过上、下连接轴形成可拆卸式固定连接。

5、一实施例，所述上下料装置中，所述吸/放料抓板的数量为两个以上，分别均衡地固定设置在所述吸板主体上，且所述吸/放料抓板与所述吸板主体之间通过一可拆式固定连接器形成固定连接。

6、进一步地，所述固定连接器包括上固定件、连接件以及下固定件；所述上固定件、下固定件分别固定设置在所述吸板主体的上下两个表面，所述连接件则穿过设置在所述吸板主体或者所述吸/放料抓板上的连接孔后分别固定连接在所述上固定件和下固定件上。

7、再进一步地，所述上固定件包括锁扣件和固定板，所述固定板固定安装在所述吸板主体的上表面，所述锁扣件的尾端分别与固定板的尾端和弹性连接件形成枢轴活动连接，且所述锁扣件的尾端可相对所述固定板的尾端形成绕轴式转动。

8、本实用新型提供的pcba自动在线测试仪的上下料装置，采用三轴机器人与pcba吸板器的组合，并在控制系统的自动控制下，三轴机器人驱动pcba吸板器的气动吸嘴吸取流水线上待检测的pcba板进行i ct检测，检测完后再通过气动吸嘴将pcba板放入生产流水线上，进入下一环节的操作。这种i ct检测的上下料装置，可以自动抓取或放下pcba板，大大提高了生产效率，也节约了制造成本。

技术特征：

1.一种pcba自动在线测试仪的上下料装置，其特征在于，包括三轴机器人以及pcba吸板器；所述pcba吸板器包括吸板主体以及吸/放料抓板；所述吸板主体的中间位置与所述三轴机器人之间形成可拆卸式固定连接；所述吸/放料抓板设置在所述吸板主体上，且在所述吸/放料抓板上设有若干个用于取/放pcba的气动吸嘴，每个气动吸嘴都受控于外界的真空气泵。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述三轴机器人包括第一驱动臂、第二驱动臂和第三驱动臂；所述第一驱动臂、第二驱动臂和第三驱动臂依次转轴活动连接水平延伸设置；所述第三驱动臂上设有上连接轴，所述吸板主体上设有下连接轴，所述三轴机器人与吸板器主体之间通过上、下连接轴形成可拆卸式固定连接。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述吸/放料抓板的数量为两个以上，分别均衡地固定设置在所述吸板主体上。

4.根据权利要求1或3所述的上下料装置，其特征在于，所述吸/放料抓板与所述吸板主体之间通过一可拆式固定连接器形成固定连接。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述固定连接器包括上固定件、连接件以及下固定件；所述上固定件、下固定件分别固定设置在所述吸板主体的上下两个表面，所述连接件则穿过设置在所述吸板主体或者所述吸/放料抓板上的连接孔后分别固定连接在所述上固定件和下固定件上。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述上固定件包括锁扣件和固定板，所述固定板固定安装在所述吸板主体的上表面，所述锁扣件的尾端分别与固定板的尾端和弹性连接件形成枢轴活动连接，且所述锁扣件的尾端可相对所述固定板的尾端形成绕轴式转动。

技术总结
本技术公开了一种PCBA自动在线测试仪的上下料装置，包括三轴机器人以及PCBA吸板器；PCBA吸板器包括吸板主体及吸/放料抓板；吸板主体的中间位置与所述三轴机器人之间形成可拆卸式固定连接；吸/放料抓板固定设置在所述吸板主体上，且在吸/放料抓板上设有若干个用于取/放PCBA的气动吸嘴，每个气动吸嘴都通过气管与真空气泵形成气路连接。这种上下料装置，在控制系统的自动控制下，三轴机器人驱动PCBA吸板器的气动吸嘴吸取或放下流水线上PCBA板进行ICT检测，实现自动抓取或放下PCBA板，大大提高了生产效率，也节约了制造成本。

技术研发人员：陈利,刘成云
受保护的技术使用者：深圳市特瑞达电子有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/14