一种双边夹紧拨料装置的制作方法

本申请涉及一种双边夹紧拨料装置，属于生产自动化。

背景技术：

1、自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机器传送到另一台机器，并由机器自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理生产线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

2、在自动化生产线上，产品运输线起到将部件运输到各个加工工位的作用物料在运输线中会通过拨料装置进行拨送进料，现有的拨料装置采用拨爪单侧接触物料，并将物料拨送至下一位置。由于自动化生产的生产速度快，采用单侧拨料的进料方式，物料容易在拨送之后，在到达下一位置时，由于惯性物料不能有效停在加工工位，导致下一工位的生产装置不能对物料进行有效定位，导致后续生产无法进行的情况。同时在拨料过程中，物料易发生偏转，亦会导致后续定位错误。

3、在实际生产中，为了解决单侧拨料易导致物料后续定位差的问题。现有技术中，通过在拨料装置中增加夹紧装置，以实现对物料先进行夹紧，再进行拨料。但这样会导致整个拨料装置结构变得复杂，且增加夹紧装置亦会使生产成本上升。同时此类拨料装置在针对不同尺寸物料进行拨料时，需要更换相适配的夹紧装置或者进行夹爪行程的调整，导致装置的产品适配性低，因此亟需一种拨料装置以解决现有拨料装置采用的单侧拨料导致物料进料效果差，生产成本高的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种双边夹紧拨料装置，通过设置两个拨爪组件，在各自的动力装置驱动下，带动拨爪做相对运动进行物料夹紧，做同向运动进行物料的拨动上料，整个装置结构简单，生产成本低。物料采用夹紧后再进料，拨料过程无位移，物料后续定位高，生产效率高。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种双边夹紧拨料装置，包括支架以及竖向设置于支架的滑动板，滑动板上横向滑动有第一拨爪组件和第二拨爪组件；第一拨爪组件和第二拨爪组件分别设有拨爪，且第一拨爪组件和第二拨爪组件在各自的动力装置驱动下在滑动板上沿横向滑动，带动拨爪之间做相对滑动或同向滑动，对物料进行夹紧和拨料工作；支架上设有驱动滑动板做竖向滑动的竖向动力装置。

3、具体的，第一拨爪组件包括第一线轨、第一动力装置和第一拨爪；第一拨爪间隔分布于第一线轨，第一动力装置的动力端与第一线轨连接；第二拨爪组件包括第二线轨、第二动力装置和第二拨爪；第二拨爪间隔分布于第二线轨，第二动力装置的动力端与第二线轨连接；第一动力装置和第二动力装置分别安装于支架。

4、具体的，支架包括两个拨爪动力安装架和滑动板安装架；两个拨爪动力安装架分别安装于滑动板安装架的两侧，分别用于安装第一动力装置和第二动力装置；滑动板安装架设有竖向滑轨，滑动板滑动安装于竖向滑轨，竖向动力装置固定安装于滑动板安装架，且其动力端与滑动板连接。

5、具体的，第一线轨和第二线轨相对平行滑动安装于滑动板，且第一线轨上的第一拨爪和第二线轨上的第二拨爪相互间隔设置。

6、具体的，第一动力装置包括第一旋转马达、第一连接板和第一滑槽板；第一旋转马达的动力端与第一连接板固定连接，第一滑槽板固定安装于第一线轨，第一旋转马达通过第一连接板与第一线轨连接；第二动力装置包括第二旋转马达、第二连接板和第二滑槽板；第二旋转马达的动力端与第二连接板固定连接，第二滑槽板固定安装于第二线轨，第二旋转马达通过第二连接板与第二线轨连接。

7、具体的，第一滑槽板和第二滑槽板的板体上分别设有竖向滑槽；第一连接板与第一滑槽板连接的一端设有随动器，并通过随动器滑动安装于第一滑槽板的竖向滑槽内；第二连接板与第二滑槽板连接的一端设有随动器，第二连接板通过随动器滑动安装于第二滑槽板的竖向滑槽内。

8、具体的，滑动板安装架、滑动板、竖向滑轨和竖向动力装置的数量均为两个，并相对平行设置两个拨爪动力安装架之间。

9、具体的，竖向动力装置包括竖向气缸和浮动接头；竖向气缸固定安装于滑动板安装架，且其动力端通过浮动接头与滑动板连接。

10、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

11、1.本申请通过设置两个拨爪组件，且两个拨爪组件设有的拨爪相互间隔设置，两个拨爪组件在各自动力装置的驱动下，沿横向进行滑动运动，带动拨爪相对滑动或同向滑动。实现拨爪在相对滑动时对物料进行夹紧工作，再进行同向滑动，则对夹紧后的物料进行拨料工作。从而使得物料在进料时，不会发生位移或停止过位，物料定位高。

12、2.在前述的基础上，本申请通过设置第一动力装置和第二动力装置分别单独驱动两个拨爪组件，以实现对不同尺寸的物料进行夹紧拨料时，通过调整两个拨爪组件的拨爪之间的初始间隔距离，即可满足物料尺寸发生改变的拨料装置的调试工作，调试简单，生产效率高。

13、3．在前述的基础上，本申请通过设置第一旋转马达和旋转马达以驱动第一线轨和第二线轨进行横向滑动，从而实现对物料的夹紧以及拨料工作。同时设置竖向气缸以驱动滑动板进行竖向滑动，带动第一线轨和第二线轨在初始工位和夹紧拨料工位之间进行往复运动，整个拨料装置运行速度快，物料进料速率高。

技术特征：

1.一种双边夹紧拨料装置，包括支架以及竖向设置于支架的滑动板，其特征在于：所述滑动板上横向滑动有第一拨爪组件和第二拨爪组件；所述第一拨爪组件和第二拨爪组件分别设有拨爪，且第一拨爪组件和第二拨爪组件在各自的动力装置驱动下在滑动板上沿横向滑动，带动拨爪之间做相对滑动或同向滑动，对物料进行夹紧和拨料工作；所述支架上设有驱动滑动板做竖向滑动的竖向动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种双边夹紧拨料装置，其特征在于：所述第一拨爪组件包括第一线轨、第一动力装置和第一拨爪；所述第一拨爪间隔分布于第一线轨，所述第一动力装置的动力端与第一线轨连接；所述第二拨爪组件包括第二线轨、第二动力装置和第二拨爪；所述第二拨爪间隔分布于第二线轨，所述第二动力装置的动力端与第二线轨连接；所述第一动力装置和第二动力装置分别安装于支架。

3.根据权利要求2所述的一种双边夹紧拨料装置，其特征在于：所述支架包括两个拨爪动力安装架和滑动板安装架；两个拨爪动力安装架分别安装于滑动板安装架的两侧，分别用于安装第一动力装置和第二动力装置；所述滑动板安装架设有竖向滑轨，所述滑动板滑动安装于竖向滑轨，所述竖向动力装置固定安装于滑动板安装架，且其动力端与滑动板连接。

4.根据权利要求3所述的一种双边夹紧拨料装置，其特征在于：所述第一线轨和第二线轨相对平行滑动安装于滑动板，且第一线轨上的第一拨爪和第二线轨上的第二拨爪相互间隔设置。

5.根据权利要求3所述的一种双边夹紧拨料装置，其特征在于：所述第一动力装置包括第一旋转马达、第一连接板和第一滑槽板；所述第一旋转马达的动力端与第一连接板固定连接，所述第一滑槽板固定安装于第一线轨，所述第一旋转马达通过第一连接板与所述第一线轨连接；所述第二动力装置包括第二旋转马达、第二连接板和第二滑槽板；所述第二旋转马达的动力端与第二连接板固定连接，所述第二滑槽板固定安装于第二线轨，所述第二旋转马达通过第二连接板与所述第二线轨连接。

6.根据权利要求5所述的一种双边夹紧拨料装置，其特征在于：所述第一滑槽板和第二滑槽板的板体上分别设有竖向滑槽；所述第一连接板与第一滑槽板连接的一端设有随动器，并通过随动器滑动安装于第一滑槽板的竖向滑槽内；所述第二连接板与第二滑槽板连接的一端设有随动器，第二连接板通过随动器滑动安装于第二滑槽板的竖向滑槽内。

7.根据权利要求3所述的一种双边夹紧拨料装置，其特征在于：所述滑动板安装架、滑动板、竖向滑轨和竖向动力装置的数量均为两个，并相对平行设置两个拨爪动力安装架之间。

8.根据权利要求3所述的一种双边夹紧拨料装置，其特征在于：所述竖向动力装置包括竖向气缸和浮动接头；所述竖向气缸固定安装于滑动板安装架，且其动力端通过浮动接头与所述滑动板连接。

技术总结
本技术涉及一种双边夹紧拨料装置，属于生产自动化技术领域。为解决现有拨料装置采用单侧拨料导致物料进料效果差，生产成本高的问题。本申请包括支架以及竖向设置于支架的滑动板，滑动板上横向滑动有第一拨爪组件和第二拨爪组件；第一拨爪组件和第二拨爪组件分别设有拨爪，第一拨爪组件和第二拨爪组件在各自的动力装置驱动下在滑动板上沿横向滑动，带动拨爪做相对滑动或同向滑动，对物料进行夹紧和拨料工作；支架上设有驱动滑动板做竖向滑动的竖向动力装置。本申请的双边夹紧拨料装置结构简单，生产成本低。物料采用夹紧后再拨料的方式，物料拨料过程无位移，后续定位高，生产效率高。

技术研发人员：皇剑
受保护的技术使用者：苏州瑞丰达工业科技有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/2/1