一种线性升降机构的制作方法

本申请涉及线性升降，尤其是涉及一种线性升降机构。

背景技术：

1、所谓升降机构，简单来说就是通过升降设备来带动工件进行上下移动的一个过程，目前在许多加工制造领域均需要使用到升降机构，通过升降机构的加入可替代人力对物料工件执行升降移动的操作，比较节省人力和便于下一步加工步骤的快速开展。

2、专利网公开号cn208696585u公开了一种线性升降机构，包括机架、底座、滑块、l形臂、连接杆和驱动装置，所述l形臂包括长臂和短臂，所述长臂的其中一端和所述短臂的其中一端呈90度角；所述机架的一端设置有所述底座，能够大幅度提高升降机构的摆动角度，另外，输入结构和输出结构成简单的线性比例关系，能够有效提高输出结构的控制精度。

3、以上装置在对工件进行升降运输的过程中，实现了有效控制输出结构的控制精度的功能，但在对管材等工件进行升降运输的过程中，可能会遇到将物体升降到合适高度后，需要对物料工件进行转移投放的情况，以上装置缺少对工件的投放功能，故需要人工取下，不够简便。

技术实现思路

1、为了解决上述提出的问题，本申请提供一种线性升降机构。

2、本申请提供的一种线性升降机构采用如下的技术方案：

3、一种线性升降机构，包括底板，所述底板顶部固定连接有框体，所述框体一侧设置有矩形板，所述框体内部设置有送料机构。

4、所述送料机构包括移动块，所述移动块设置于框体内部，且移动块一端延伸出框体外部，所述矩形板固定连接于移动块一侧，所述矩形板顶部设置有两个条形板，所述条形板顶部固定连接有框板，所述框板内部设置有传送带和辊轴，所述辊轴顶部和底部分别与框板和条形板转动连接，所述传送带设置于辊轴外部并与辊轴外侧表面相贴合，其中一个框板顶部固定连接有第一电机，所述第一电机通过输出轴与其中一个辊轴顶部固定连接。

5、通过采用上述技术方案，在进行线性升降的工作中，可将工件放置在矩形板上的两个框板之间，并由两个框板内侧的传送带与工件贴合后，形成对工件的夹持效果，在此基础上，如在升降工作完成后需要将工件向外界投放，则可通过控制传送带转动来将工件进行输送移动，达到投放工件的目的，避免由人工手动取件而比较麻烦的情况。

6、优选的，所述框体顶部固定连接有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接有螺纹输送杆，所述螺纹输送杆贯穿框体顶部并与框体转动连接，螺纹输送杆贯穿移动块并与移动块通过螺纹连接。

7、通过采用上述技术方案，螺纹输送杆转动后带动移动块上下移动。

8、优选的，所述条形板底部固定连接有u形板，所述矩形板顶部开设有两个限位槽，所述u形板分别贯穿两个限位槽并与限位槽相匹配。

9、通过采用上述技术方案，u形板可在限位槽内部灵活移动并获得限位，避免u形板移动的过程中出现偏移。

10、优选的，所述送料机构还包括调节组件，调节组件包括两个竖板，两个竖板均固定连接于矩形板底部，两个竖板之间转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆分别贯穿两个u形板并分别与两个u形板通过螺纹连接。

11、通过采用上述技术方案，双向螺纹杆左右两端螺纹方向相反，可分别带动两个u形板进行相向或者相背离移动。

12、优选的，所述双向螺纹杆底部设置有移动板，所述移动板顶部固定连接有齿条，所述双向螺纹杆外部固定连接有齿轮，所述齿轮设置于齿条顶部，所述齿轮与齿条相啮合，所述移动板底部固定连接有辅助板。

13、通过采用上述技术方案，齿条在移动的过程中可带动齿轮转动。

14、优选的，所述矩形板底部固定连接有两个衔接板，两个衔接板分别设置于移动板前后两侧，其中一个衔接板前侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆前端与辅助板后侧固定连接。

15、通过采用上述技术方案，电动伸缩杆工作后对辅助板进行推拉，实现齿条带动齿轮转动。

16、优选的，两个衔接板之间固定连接有限位板，所述限位板贯穿移动板。

17、通过采用上述技术方案，限位板对移动板提供限位支撑，使其只能够进行水平移动。

18、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

19、1、一种线性升降机构，通过送料机构的设计，在进行线性升降的工作中，可将工件放置在矩形板上的两个框板之间，并由两个框板内侧的传送带与工件贴合后，形成对工件的夹持效果，在此基础上，如在升降工作完成后需要将工件向外界投放，则可通过控制传送带转动来将工件进行输送移动，达到投放工件的目的，避免由人工手动取件而比较麻烦的情况。

20、2、一种线性升降机构，通过简单的机构设计，使本装置在实现了对工件进行夹持和升降运输功能的同时，还能支持在将工件输送至合适高度后对其进行快速投放的功能，且在实现以上功能的同时，并没有添加过多的零部件，有利于生产制造的同时还合理地控制了制造成本。

技术特征：

1.一种线性升降机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有框体(2)，所述框体(2)一侧设置有矩形板(3)，所述框体(2)内部设置有送料机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种线性升降机构，其特征在于：所述框体(2)顶部固定连接有第二电机(46)，所述第二电机(46)通过输出轴固定连接有螺纹输送杆(47)，所述螺纹输送杆(47)贯穿框体(2)顶部并与框体(2)转动连接，螺纹输送杆(47)贯穿移动块(41)并与移动块(41)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种线性升降机构，其特征在于：所述条形板(499)底部固定连接有u形板(48)，所述矩形板(3)顶部开设有两个限位槽，所述u形板(48)分别贯穿两个限位槽并与限位槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种线性升降机构，其特征在于：所述送料机构(4)还包括调节组件，调节组件包括两个竖板(49)，两个竖板(49)均固定连接于矩形板(3)底部，两个竖板(49)之间转动连接有双向螺纹杆(491)，所述双向螺纹杆(491)分别贯穿两个u形板(48)并分别与两个u形板(48)通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种线性升降机构，其特征在于：所述双向螺纹杆(491)底部设置有移动板(492)，所述移动板(492)顶部固定连接有齿条(493)，所述双向螺纹杆(491)外部固定连接有齿轮(494)，所述齿轮(494)设置于齿条(493)顶部，所述齿轮(494)与齿条(493)相啮合，所述移动板(492)底部固定连接有辅助板(495)。

6.根据权利要求1所述的一种线性升降机构，其特征在于：所述矩形板(3)底部固定连接有两个衔接板(496)，两个衔接板(496)分别设置于移动板(492)前后两侧，其中一个衔接板(496)前侧固定连接有电动伸缩杆(497)，所述电动伸缩杆(497)前端与辅助板(495)后侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种线性升降机构，其特征在于：两个衔接板(496)之间固定连接有限位板(498)，所述限位板(498)贯穿移动板(492)。

技术总结
本申请涉及线性升降技术领域，且公开了一种线性升降机构，包括底板，所述底板顶部固定连接有框体，所述框体一侧设置有矩形板，所述框体内部设置有送料机构，所述送料机构包括移动块，所述移动块设置于框体内部，且移动块一端延伸出框体外部，所述矩形板固定连接于移动块一侧。通过送料机构的设计，在进行线性升降的工作中，可将工件放置在矩形板上的两个框板之间，并由两个框板内侧的传送带与工件贴合后，形成对工件的夹持效果，在此基础上，如在升降工作完成后需要将工件向外界投放，则可通过控制传送带转动来将工件进行输送移动，达到投放工件的目的，避免由人工手动取件而比较麻烦的情况。

技术研发人员：石教日
受保护的技术使用者：湖北众利工程机械有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/14