一种多用途发动机安装车的制作方法

本技术涉及发动机安装领域，具体涉及一种多用途发动机安装车。

背景技术：

1、发动机安装车多用于航空发动机的安装和拆卸，一般在机腹下方进行挂装和拆卸作业。

2、常规发动机安装车不足主要为：（1）现有发动机安装车为适应发动机体积和六自由度调姿要求，一般整体轮廓较大，无人机机腹下方空间较小、发动机较轻，无法为无人机的小型发动机进行安装和拆卸；（2）传统发动机安装车功能比较单一，不能适应多型发动机或v尾的安装。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多用途发动机安装车，以解决现有技术中的整体结构偏大和功能单一不能适应多型发动机安装的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种多用途发动机安装车，包括底盘系统、举升系统、调姿系统和控制系统，其特征在于，所述举升系统安装在底盘系统上，举升系统的上端安装有调姿系统，举升系统通过控制系统进行控制；所述举升系统是由交叉的设置的内剪臂和外剪臂构成的，外剪臂的底部通过剪臂活动安装座与底盘系统固定连接，内剪臂的底部通过剪臂固定安装座与底盘系统活动连接，控制系统控制内剪臂驱动外剪臂在底盘系统的滑动导轨上做线性运动；调姿系统由底座、纵移机构、横移机构、竖调机构和托台机构组成，底座上安装有两个纵移机构，两个所述纵移机构上分别设置有横移机构，两个所述横移机构上都通过竖调机构与托台机构连接，多个所述纵移机构、横移机构和竖调机构都可通过各丝杠机构进行单独的调节，通过纵移机构、横移机构和竖调机构控制托台机构的位置。

3、进一步的，底盘系统由车架、全向轮组件、驻车支脚、牵引组件、滑动导轨、稳定杆组件、液压罩、剪臂固定安装座和剪臂滑动安装座构成，所述车架的侧边设置液压罩和器材固定夹，车架的尾部设置有牵引组件；车架底部的四个顶部都安装有全向轮组件和驻车支脚，全向轮组件设置在驻车支脚外侧；车架腔体底部一端的两侧都设置滑动导轨，剪臂滑动安装座活动连接在滑动导轨上端，剪臂固定安装座分别固定安装在车架腔体底部的另一端的两侧。

4、进一步的，所述稳定杆组件设置在车架上端一侧，稳定杆组件由伸缩杆、导向架和支铰座组成，导向架和支铰座安装在车架上端靠近剪臂滑动安装座的侧边，伸缩杆是由小直径上杆和大直径下杆配合而成的伸缩可调结构，伸缩杆的顶部与调姿系统固定连接；导向架设置在支铰座的轴向一侧，导向架为半圆形弧形结构，伸缩杆的下杆外侧设置有圆环与导向架的弧形面抵接。

5、进一步的，举升系统由两条内剪臂和两条外剪臂组成的，内剪臂和外剪臂之间通过剪臂中转销连接，内剪臂的底部与剪臂固定安装座铰接，外剪臂的底部与剪臂活动安装座铰接，两条内剪臂相对设置，两条外剪臂也相对设置，内剪臂之间和外剪臂之间的两端都设置有固定杆；内剪臂靠近固定杆下端的位置与控制系统连接；控制系统由手动增压机构、电控增压机构和液压油缸组成，液压油缸的输出端的顶端与内剪臂靠近固定杆下端的位置铰接，液压油缸的底部铰接在车架腔体底部靠近剪臂滑动安装座的一端，液压油缸通过油管与手动增压机构和电控增压机构连接。

6、进一步的，底座是由多钢条构成的四边形框架结构，底座中间设置有固定板，底座的下端设置有多个连接座和调节板，底座的上表面设置有纵移导轨，调节板设置在底座前端底部的两侧，两个所述连接座设置在底座的后端，其余连接座通过调节板对称设置底座的前端。

7、进一步的，连接座分为活动连接座和固定连接座，活动连接座活动连接在调节板上，活动连接座与外剪臂的顶部铰接；固定连接座固定安装在底座的另一端，固定连接端与内剪臂的顶部铰接。

8、进一步的，纵移机构分为前纵移台和后纵移台，前纵移台和后纵移台通过纵移导轨安装在底座上方，前纵移台和后纵移台之间通过同步管连接；所述后纵移台的下端设置有纵移丝杠配合，后纵移台通过纵移螺母座与纵移丝杠上螺母固定，前纵移台和后纵移台上表面设置有横移导轨组；所述纵移丝杠螺杆末端安装有纵移手轮，纵移丝杠的螺杆安装在底座中间设置有固定板上。

9、进一步的，横移机构分为前横移台和后横移台，前横移台和后横移台通过横移导轨组分别安装在前纵移台和后纵移台上方，前横移台和后横移台的侧边分别设置有前横移丝杠和后横移丝杠，前横移丝杠的螺杆末端安装有前横移手轮，后横移丝杠的螺杆末端安装有后横移手轮；所述前横移台通过前横移螺母座与前横移丝杠连接，后横移台通过后横移螺母座与后横移丝杠连接；前横移丝杠的下端设置前横移丝杠移台，后横移丝杠的下端设置后横移丝杠移台；所述前横移丝杠移台和后横移丝杠移台通过纵移导轨与底座连接；所述后横移台为三角框架结构，后横移台的顶部分别设置有导轨座一和导轨座二，导轨座一上设置有局部纵移台一，导轨座二上设置有局部纵移台二。

10、进一步的，竖调机构分为前竖调丝杠和后竖调丝杠，前竖调丝杠的丝杠螺母上连接前托手轮，前竖调丝杠竖直安装在前横移台中间位置，后竖调丝杠分为后竖调丝杠一和后竖调丝杠二，后竖调丝杠一和后竖调丝杠二的丝杠螺母上连接后托手轮一和后托手轮二；后竖调丝杠一和后竖调丝杠二分别安装在局部纵移台一和局部纵移台二上与导轨座一和导轨座二不发生干涉的一侧。

11、进一步的，托台机构分为前托台和后托连接座，所述前托台安装在前竖调丝杠上，后托连接座分别安装在后竖调丝杠上，前托台安装在前竖调丝杠上；所述前托台由滚轮托架、转接支架、托块、滑动杆和滚珠轴承构成，所述滚轮托架的内侧壁开设有对称设置的弧形凹槽，转接支架通过滑动杆嵌入弧形凹槽与滚轮托架连接，滚珠轴承贯穿滑动杆嵌入在转接支架的中间位置，转接支架通过销钉与托块固定连接，所述托块为上表面为凹陷弧面的支撑结构。

12、基于上述技术方案，本实用新型可以产生如下有益效果：

13、自身体积小，能实现全方位移动，带液压举升和6自由度调姿系统，且能挂装两型发动机和v尾的一种多用途发动机安装车。该发动机安装车液压举升功能有手动和电动两种方式，调姿系统自由度调节可实现航向前后、航向左右、航向左右滚转、水平面内回转、航向俯仰、竖直高度微调；整车可全方位行走。

技术特征：

1.一种多用途发动机安装车，包括底盘系统、举升系统、调姿系统和控制系统，其特征在于，所述举升系统安装在底盘系统上，举升系统的上端安装有调姿系统，举升系统通过控制系统进行控制；所述举升系统是由交叉的设置的内剪臂（33）和外剪臂（34）构成的，外剪臂（34）的底部通过剪臂滑动安装座（32）与底盘系统固定连接，内剪臂（33）的底部通过剪臂固定安装座（31）与底盘系统活动连接，控制系统控制内剪臂（33）驱动外剪臂（34）在底盘系统的滑动导轨（28）上做线性运动；调姿系统由底座（1）、纵移机构、横移机构、竖调机构和托台机构组成，底座（1）上安装有两个纵移机构，两个所述纵移机构上分别设置有横移机构，两个所述横移机构上都通过竖调机构与托台机构连接，多个所述纵移机构、横移机构和竖调机构都可通过各丝杠机构进行单独的调节，通过纵移机构、横移机构和竖调机构控制托台机构的位置。

2.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述底盘系统由车架（24）、全向轮组件（25）、驻车支脚（26）、牵引组件（27）、滑动导轨（28）、稳定杆组件（29）、液压罩（30）、剪臂固定安装座（31）和剪臂滑动安装座（32）构成，所述车架（24）的侧边设置液压罩（30）和器材固定夹，车架（24）的尾部设置有牵引组件（27）；车架（24）底部的四个顶部都安装有全向轮组件（25）和驻车支脚（26），全向轮组件（25）设置在驻车支脚（26）外侧；车架（24）腔体底部一端的两侧都设置滑动导轨（28），剪臂滑动安装座（32）活动连接在滑动导轨（28）上端，剪臂固定安装座（31）分别固定安装在车架（24）腔体底部的另一端的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述稳定杆组件（29）设置在车架（24）上端一侧，稳定杆组件（29）由伸缩杆（29-1）、导向架（29-2）和支铰座（29-3）组成，导向架（29-2）和支铰座（29-3）安装在车架（24）上端靠近剪臂滑动安装座（32）的侧边，伸缩杆（29-1）是由小直径上杆和大直径下杆配合而成的伸缩可调结构，伸缩杆（29-1）的顶部与调姿系统固定连接；导向架（29-2）设置在支铰座（29-3）的轴向一侧，导向架（29-2）为半圆形弧形结构，伸缩杆（29-1）的下杆外侧设置有圆环与导向架（29-2）的弧形面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述举升系统由两条内剪臂（33）和两条外剪臂（34）组成的，内剪臂（33）和外剪臂（34）之间通过剪臂中转销（35）连接，内剪臂（33）的底部与剪臂固定安装座（31）铰接，外剪臂（34）的底部与剪臂滑动安装座（32）铰接，两条内剪臂（33）相对设置，两条外剪臂（34）也相对设置，内剪臂（33）之间和外剪臂（34）之间的两端都设置有固定杆；内剪臂（33）靠近固定杆下端的位置与控制系统连接；控制系统由手动增压机构、电控增压机构和液压油缸（36）组成，液压油缸（36）的输出端的顶端与内剪臂（33）靠近固定杆下端的位置铰接，液压油缸（36）的底部铰接在车架（24）腔体底部靠近剪臂滑动安装座（32）的一端，液压油缸（36）通过油管与手动增压机构和电控增压机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述底座（1）是由多钢条构成的四边形框架结构，底座（1）中间设置有固定板（1-3），底座（1）的下端设置有多个连接座（1-1）和调节板（1-2），底座（1）的上表面设置有纵移导轨（2），调节板（1-2）设置在底座（1）前端底部的两侧，两个所述连接座（1-1）设置在底座（1）的后端，其余连接座（1-1）通过调节板（1-2）对称设置底座（1）的前端。

6.根据权利要求5所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述连接座（1-1）分为活动连接座和固定连接座，活动连接座活动连接在调节板（1-2）上，活动连接座与外剪臂（34）的顶部铰接；固定连接座固定安装在底座（1）的另一端，固定连接端与内剪臂（33）的顶部铰接。

7.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述纵移机构分为前纵移台（3）和后纵移台（4），前纵移台（3）和后纵移台（4）通过纵移导轨（2）安装在底座（1）上方，前纵移台（3）和后纵移台（4）之间通过同步管（22）连接；所述后纵移台（4）的下端设置有纵移丝杠（5）配合，后纵移台（4）通过纵移螺母座（23）与纵移丝杠（5）上螺母固定，前纵移台（3）和后纵移台（4）上表面设置有横移导轨组（6）；所述纵移丝杠（5）螺杆末端安装有纵移手轮（5-1），纵移丝杠（5）的螺杆安装在底座（1）中间设置有固定板（1-3）上。

8.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述横移机构分为前横移台（7）和后横移台（8），前横移台（7）和后横移台（8）通过横移导轨组（6）分别安装在前纵移台（3）和后纵移台（4）上方，前横移台（7）和后横移台（8）的侧边分别设置有前横移丝杠（9）和后横移丝杠（10），前横移丝杠（9）的螺杆末端安装有前横移手轮（9-2），后横移丝杠（10）的螺杆末端安装有后横移手轮（10-2）；所述前横移台（7）通过前横移螺母座（11）与前横移丝杠（9）连接，后横移台（8）通过后横移螺母座（12）与后横移丝杠（10）连接；前横移丝杠（9）的下端设置前横移丝杠移台（9-1），后横移丝杠（10）的下端设置后横移丝杠移台（10-1）；所述前横移丝杠移台（9-1）和后横移丝杠移台（10-1）通过纵移导轨（2）与底座（1）连接；所述后横移台（8）为三角框架结构，后横移台（8）的顶部分别设置有导轨座一（8-1）和导轨座二（8-2），导轨座一（8-1）上设置有局部纵移台一（8-3），导轨座二（8-2）上设置有局部纵移台二（8-4）。

9.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述竖调机构分为前竖调丝杠（13）和后竖调丝杠（14），前竖调丝杠（13）的丝杠螺母上连接前托手轮（13-1），前竖调丝杠（13）竖直安装在前横移台（7）中间位置，后竖调丝杠（14）分为后竖调丝杠一（14-1）和后竖调丝杠二（14-2），后竖调丝杠一（14-1）和后竖调丝杠二（14-2）的丝杠螺母上连接后托手轮一（14-3）和后托手轮二（14-4）；后竖调丝杠一（14-1）和后竖调丝杠二（14-2）分别安装在局部纵移台一（8-3）和局部纵移台二（8-4）上与导轨座一（8-1）和导轨座二（8-2）不发生干涉的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述托台机构分为前托台（15）和后托连接座（16），所述前托台（15）安装在前竖调丝杠（13）上，后托连接座（16）分别安装在后竖调丝杠（14）上，前托台（15）安装在前竖调丝杠（13）上；所述前托台（15）由滚轮托架（17）、转接支架（18）、托块（19）、滑动杆（20）和滚珠轴承（21）构成，所述滚轮托架（17）的内侧壁开设有对称设置的弧形凹槽（17-1），转接支架（18）通过滑动杆（20）嵌入弧形凹槽（17-1）与滚轮托架（17）连接，滚珠轴承（21）贯穿滑动杆（20）嵌入在转接支架（18）的中间位置，转接支架（18）通过销钉与托块（19）固定连接，所述托块（19）为上表面为凹陷弧面的支撑结构。

技术总结
本技术公开了一种多用途发动机安装车，包括底盘系统、举升系统、调姿系统和控制系统，举升系统安装在底盘系统上，举升系统的上端安装有调姿系统，举升系统通过控制系统进行控制；控制系统控制内剪臂驱动外剪臂在底盘系统的滑动导轨上做线性运动；调姿系统由底座、纵移机构、横移机构、竖调机构和托台机构组成，纵移机构、横移机构和竖调机构都可通过各丝杠机构进行单独的调节，通过纵移机构、横移机构和竖调机构控制托台机构的位置，本技术通过多用途发动机安装车解决了现有技术中的整体结构偏大和功能单一不能适应多型发动机安装的技术问题。

技术研发人员：许传浩,蒋威,马宏宇,冯爱婷,龚裕钊,李显文
受保护的技术使用者：成都立航科技股份有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13