防撞装置及行走机构的制作方法

本技术涉及港口机械，特别地涉及一种防撞装置及行走机构。

背景技术：

1、随着物流的发展，所述需要吊装的货物越来越多，堆场码头上的机械也越来越多。港口机械包括大机，也称物机，用于进行堆场作业和水平运输，常见的大机包括桥吊、门式起重机、桥吊。

2、行走机构是大机的重要结构，行走机构带动大机沿轨道运动。但是，现有的行走机构缺少防护装置，在移动行走过程中，当与附近的障碍物发生碰撞时，易造成行走机构以及障碍物损坏。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种防撞装置及行走机构，能够解决现有码头大机的行走机构缺少防护装置，当与附近的障碍物发生碰撞时，易造成行走机构以及障碍物损坏的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种防撞装置，用于码头大机的行走机构，包括：

3、防护组件，其设置于行走机构的台车上，所述防护组件分别位于所述台车的两端上，且所述防护组件可随所述台车沿所述行走机构的轨道运动；

4、止挡组件，其设置于所述轨道的预设位置上，所述止挡组件与所述防护组件一一对应；以及

5、感测组件，其设置于所述防护组件上，所述感测组件与所述台车电连接；

6、其中，所述止挡组件可触发所述感测组件产生感应电信号，所述行走机构接收所述电信号并根据所述感应电信号关停所述台车。

7、在一个实施方式中，所述防护组件包括：

8、固定件，其一端与所述台车相连；

9、防护件，其悬置于所述轨道上，所述防护件与所述固定件远离所述台车的一端可转动地连接；

10、支撑件，其位于所述固定件的下方，所述支撑件的一端与所述防护件可转动地连接且另一端与所述台车相连；

11、其中，所述感测组件设置于所述支撑件上。

12、在一个实施方式中，所述支撑件包括：

13、第一支撑臂，其一端通过合页与所述防护件可转动地连接，所述第一支撑臂与所述轨道相平行；

14、第二支撑臂，其一端与所述台车相连，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂同轴设置，且所述第二支撑臂与所述第一支撑臂之间具有间距；

15、弹性件，其一端与所述第一支撑臂相连且另一端与所述第二支撑臂相连；

16、其中，所述感测组件设置于所述第一支撑臂上。

17、在一个实施方式中，所述防护件为框架结构。

18、在一个实施方式中，所述止挡组件包括：

19、夹紧器，其设置于所述轨道上；

20、支撑座，其设置于所述夹紧器上；

21、第一撞杆，其设置于所述支撑座上，所述第一撞杆与所述轨道相平行；

22、第二撞杆，其设置于所述支撑座上，所述第二撞杆与所述第一撞杆相垂直；

23、其中，所述第一撞杆可插入所述防护件内并触发所述感测组件产生感应电信号。

24、在一个实施方式中，所述第一撞杆的长度不小于所述感测组件与所述防护件之间的距离，所述第二撞杆的宽度大于所述防护件的宽度。

25、在一个实施方式中，所述第一撞杆包括：

26、主体段，其与所述轨道相平行；

27、撞击段，其与所述主体段相连，所述撞击段与主体段之间具有预设夹角，且所述撞击段向上倾斜。

28、在一个实施方式中，所述防护件与所述固定件通过合页相连。

29、在一个实施方式中，所述感测组件是限位开关。

30、第二方面，本申请实施例提供一种行走机构，包括如前所述的防撞装置。

31、与现有技术相比，本申请实施例的优点在于，通过设置防护组件对台车起到保护缓冲的作用，避免台车直接与止挡组件碰撞，造成台车的损坏。通过在轨道的预设位置上设置止挡组件作为止动设施，止挡组件与感测组件相配合，限定码头大机的行走区域，保护轨道附近的障碍物；止挡组件触发感测组件产生感应电信号，以及时关停台车，避免行走机构带动码头大机行走到危险区域造成轨道附近的障碍物损坏，解决了现有行走机构在移动行走时缺少防护装置，安全性差的问题。

技术特征：

1.一种防撞装置，用于码头大机的行走机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述防护组件包括：

3.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述支撑件包括：

4.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述防护件为框架结构。

5.根据权利要求4所述的防撞装置，其特征在于，所述止挡组件包括：

6.根据权利要求5所述的防撞装置，其特征在于，所述第一撞杆的长度不小于所述感测组件与所述防护件之间的距离，所述第二撞杆的宽度大于所述防护件的宽度。

7.根据权利要求5所述的防撞装置，其特征在于，所述第一撞杆包括：

8.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述防护件与所述固定件通过合页相连。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的防撞装置，其特征在于，所述感测组件是限位开关。

10.一种行走机构，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的防撞装置。

技术总结
本技术涉及一种防撞装置及行走机构，涉及港口机械技术领域。本技术的防撞装置包括防护组件、止挡组件以及感测组件，防护组件设置于行走机构的台车上，所述防护组件可随所述台车沿所述行走机构的轨道运动；止挡组件设置于所述轨道的预设位置上，所述止挡组件与所述防护组件一一对应；感测组件设置于所述防护组件上，所述感测组件与所述台车电连接；其中，所述止挡组件可触发所述感测组件产生感应电信号，所述行走机构接收所述电信号并根据所述感应电信号关停所述台车。本申请所公开的技术方案能够解决现有码头大机的行走机构缺少防护装置，当与附近的障碍物发生碰撞时，易造成行走机构以及障碍物损坏的问题。

技术研发人员：韩冰,胡跃
受保护的技术使用者：国能珠海港务有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/15