一种自动取杯装置的制作方法

本技术涉及饮品调制设备，尤其是一种自动取杯装置。

背景技术：

1、奶茶作为一种深受消费者喜爱的饮品，近年行业发展迅速，而奶茶杯作为装奶茶容器，其存放、取出方式也影响着奶茶的售卖效率。现有的奶茶被均为一次性的，杯口大，底部小，这样的奶茶杯可以重叠放置，节省空间。因此，研究出一种奶茶杯取杯装置是目前需要解决的问题之一，如公开号为cn108910543b的，名称为一种奶茶杯取杯装置，其包括底板和外壳，所述外壳安装在所述底板上，所述底板上设有3条第一导柱和3条第二导柱，所述3条第一导柱上共同安装有托板，所述托板上安装有限位环，所述每条第一导柱的上端均安装有支撑架，所述每个支撑架中均设有夹杆，所述3条第二导柱上共同安装有控制环，所述控制环与所述每条夹杆的末端之间均设有控制线，且所述每条控制线均穿过与其接近的所述支撑架；所述每条第一导柱上还安装有第二弹簧，且所述第二弹簧位于所述托板和所述底板之间。但是其占用空间较大，对于需要租赁优质地段的店铺来说，经济效益较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种自动取杯装置。

2、基于上述目的，本实用新型提供了一种自动取杯装置，包括储杯仓，储杯仓竖直设立于底板的圆孔上；所述底板下安装上夹杯气缸，上夹杯气缸控制上杯夹开合，上杯夹下方设下杯夹，所述下杯夹由下夹杯气缸控制开合，所述下夹杯气缸安装于托板上，所述托板两侧安装直线轴承导轨，所述直线轴承导轨平行于导柱，落杯丝杆电机驱动丝杆旋转。

3、所述储杯仓为上下贯通的空腔；所述空腔由条竖直设立的导柱围设而成，所述导柱顶部设顶盖，顶盖通过螺钉固定于导柱上；所述导柱底部固定于底板的圆孔周围。

4、所述上夹杯气缸，所述底板下固定安装上夹杯气缸，所述上夹杯气缸控制上杯夹开合，所述上杯夹由两个弧形夹片组成；所述上夹片闭合状态下形成的通孔直径小于奶茶杯杯口最大直径；所述上夹片打开状态下，其开口直径大于奶茶杯杯口最大直径。

5、所述上杯夹下方设下杯夹，所述下杯夹由下夹杯气缸控制开合，所述下杯夹由两个弧形夹片组成；所述下夹片闭合状态下形成的通孔直径小于奶茶杯杯口最大直径；所述下夹片打开状态下，其开口直径大于奶茶杯杯口最大直径。

6、所述下夹杯气缸安装于托板上，所述托板两侧安装直线轴承导轨，所述直线轴承导轨平行于导柱，落杯丝杆电机驱动丝杆旋转。

7、所述丝杠通过螺母与托板相连接。

8、所述导轨固定于背板，所述背板垂直安装于底板上，背板用于固定导轨位置。

9、所述背板侧面设电器开关，所述电器开关与落杯丝杆电机通讯连接。

10、本实用新型至少具有以下有益技术效果：

11、1.本申请提供的一种自动取杯装置，通过设上夹杯气缸控制上杯夹的开合开固定杯子位置，通过丝杆电机驱动托板上下移动，以控制下夹杯气缸的位置，调整下杯夹取杯位置，结构简单，占用空间小，取杯灵活方便；

12、2.本申请提供的一种取杯装置，其储杯仓为上下贯通的空腔；所述空腔由条竖直设立的导柱围设而成，所述导柱顶部设顶盖，顶盖通过螺钉固定于导柱上，用材简单，操作方便；

13、3.本申请提供的一种取杯装置，通过设立电器开关，所述电器开关与落杯丝杆电机通讯连接，可通过电器开关位置调整落杯丝杆的下移距离，操作方便，适用不同杯型。

技术特征：

1.一种自动取杯装置，其特征在于，包括储杯仓，储杯仓竖直设立于底板的圆孔上；所述底板下安装上夹杯气缸，上夹杯气缸控制上杯夹开合，上杯夹下方设下杯夹，所述下杯夹由下夹杯气缸控制开合，所述下夹杯气缸安装于托板上，所述托板两侧安装直线轴承导轨，所述直线轴承导轨平行于导柱，落杯丝杆电机驱动丝杆旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动取杯装置，其特征在于，所述储杯仓为上下贯通的空腔；所述空腔由条竖直设立的导柱围设而成，所述导柱顶部设顶盖，顶盖通过螺钉固定于导柱上；所述导柱底部固定于底板的圆孔周围。

3.根据权利要求1所述的一种自动取杯装置，其特征在于，所述上夹杯气缸，所述底板下固定安装上夹杯气缸，所述上夹杯气缸控制上杯夹开合，所述上杯夹由两个弧形夹片组成；上杯夹闭合状态下形成的通孔直径小于奶茶杯杯口最大直径；所述上杯夹打开状态下，其开口直径大于奶茶杯杯口最大直径。

4.根据权利要求1所述的一种自动取杯装置，其特征在于，所述上杯夹下方设下杯夹，所述下杯夹由下夹杯气缸控制开合，所述下杯夹由两个弧形夹片组成；下杯夹闭合状态下形成的通孔直径小于奶茶杯杯口最大直径；所述下杯夹打开状态下，其开口直径大于奶茶杯杯口最大直径。

5.根据权利要求1所述的一种自动取杯装置，其特征在于，所述丝杆通过螺母与托板相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动取杯装置，其特征在于，所述导轨固定于背板，所述背板垂直安装于底板上，背板用于固定导轨位置。

7.根据权利要求6所述的一种自动取杯装置，其特征在于，所述背板侧面设电器开关，所述电器开关与落杯丝杆电机通讯连接。

技术总结
本技术提供了一种自动取杯装置，包括储杯仓，储杯仓竖直设立于底板的圆孔上；所述底板下安装上夹杯气缸，上夹杯气缸控制上杯夹开合，上杯夹下方设下杯夹，所述下杯夹由下夹杯气缸控制开合，所述下夹杯气缸安装于托板上，所述托板两侧安装直线轴承导轨，所述直线轴承导轨平行于导柱，落杯丝杆电机驱动丝杆旋转。本申请技术结构简单，且能够融合其他工序，形成奶茶自动化生产线的取杯装置。本技术通过设上夹杯气缸控制上杯夹的开合开固定杯子位置，通过丝杆电机驱动托板上下移动，以控制下夹杯气缸的位置，调整下杯夹取杯位置，结构简单，占用空间小，取杯灵活方便。

技术研发人员：胡胜强,刘书军,李佳樾,黄硕,刘亭甫
受保护的技术使用者：苏州奕杯智能科技有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/14