货物搬运系统的制作方法

本申请实施例涉及自动化技术，涉及但不限于一种货物搬运系统。

背景技术：

1、在对货物进行搬运的过程中，部分厂房中会存在多层存储区域，如该厂房可分为一楼、二楼和三楼，三层中均用于存储货物。这样，在货物搬运过程中，若使用单一的搬运设备，如使用无人叉车搬运货物，鉴于无人叉车抬升能力和体积较大，无法实现对高楼层货物的搬运，导致货物搬运效率较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供的货物搬运系统，能够提高货物搬运效率。本申请实施例提供的货物搬运系统是这样实现的：

2、本申请实施例提供了一种货物搬运系统，所述货物搬运系统包括调度设备、第一搬运设备和第二搬运设备，第一搬运设备和第二搬运设备分别与调度设备建立通信连接，其中：

3、第一搬运设备，用于接收调度设备发送的第一搬运指令，将货物从入库待检区运输至第一目标存储位置；

4、第二搬运设备，用于接收调度设备发送的第二搬运指令，将货物从入库待检区运输至第二目标存储位置；

5、其中，第二目标存储位置的高度大于第一目标存储位置的高度，第一目标存储位置与入库待检区的高度相同，第二搬运设备的举升高度大于第一搬运设备的举升高度。

6、在一些实施例中，第一搬运设备为堆高式无人叉车，第二搬运设备为顶升式搬运设备。

7、在一些实施例中，货物搬运系统还包括升降装置，第二搬运设备，用于将货物从入库待检区运输至升降装置所在位置；升降装置，用于带动第二搬运设备上升至第二目标存储位置。

8、在一些实施例中，货物搬运系统还包括出库区和备料区，其中：

9、第一搬运设备，还用于接收调度设备发送的第三搬运指令，将货物从第三目标存储位置运输至出库区等待出库；

10、第二搬运设备，还用于将货物从第四目标存储位置运输至备料区，并在接收调度设备发送的第四搬运指令时，将货物从备料区搬运至升降装置所在位置；

11、升降装置，用于带动第二搬运设备下降至出库区；

12、其中，第四目标存储位置的高度大于第三目标存储位置的高度，出库区与第三目标存储位置的高度相同，备料区与第四目标存储位置的高度相同。

13、在一些实施例中，货物搬运系统还包括监控设备，监控设备，用于监控第一搬运设备和第二搬运设备的运行情况，以及，监控货物存储位置的存储情况。

14、在一些实施例中，货物搬运系统还包括料架，料架能够设置于第二搬运设备上，用于承载货物。

15、在一些实施例中，货物搬运系统还包括移动式货架，移动式货架包括相对设置的两排货架，两排货架间形成通道供第一搬运设备和所述第二搬运设备沿通道移动，目标存储位置位于相对设置的货架上。

16、在一些实施例中，货物搬运系统还包括设置于所述出库区的输送机构，输送机构，用于在出库区传输货物。

17、在一些实施例中，货物搬运系统还包括设置于出库区的码垛设备，码垛设备，用于在出库区对传输的货物进行码垛处理。

18、在一些实施例中，码垛设备为机械手或拆码垛机器人。

19、本申请实施例所提供的货物搬运系统，通过第一搬运设备接收调度设备发送的第一搬运指令，将货物从入库待检区运输至高度较低的第一目标存储位置(例如一楼)；通过第二搬运设备接收调度设备发送的第二搬运指令，将货物从入库待检区运输至高度较高的第二目标存储位置(例如三楼)，且第二搬运设备的举升高度大于第一搬运设备的举升高度。这样，通过第一搬运设备和第二搬运设备的相互配合，即可实现在不同的高度上实现对货物的快速存储，能够提高货物搬运效率。

技术特征：

1.一种货物搬运系统，其特征在于，所述货物搬运系统包括调度设备、第一搬运设备、第二搬运设备和升降装置，所述第一搬运设备和所述第二搬运设备分别与所述调度设备建立通信连接，其中：

2.根据权利要求1所述的货物搬运系统，其特征在于，所述货物搬运系统还包括出库区和备料区，其中：

3.根据权利要求1所述的货物搬运系统，其特征在于，所述货物搬运系统还包括监控设备，

4.根据权利要求1所述的货物搬运系统，其特征在于，所述货物搬运系统还包括料架，所述料架能够设置于所述第二搬运设备上，用于承载货物。

5.根据权利要求2所述的货物搬运系统，其特征在于，所述货物搬运系统还包括移动式货架，所述移动式货架包括相对设置的两排货架，所述两排货架间形成通道供所述第一搬运设备和所述第二搬运设备沿所述通道移动，所述目标存储位置位于相对设置的货架上。

6.根据权利要求2所述的货物搬运系统，其特征在于，所述货物搬运系统还包括设置于所述出库区的输送机构，

7.根据权利要求6所述的货物搬运系统，其特征在于，所述货物搬运系统还包括设置于所述出库区的码垛设备，

8.根据权利要求7所述的货物搬运系统，其特征在于，所述码垛设备为机械手或拆码垛机器人。

技术总结
本申请实施例公开了一种货物搬运系统，包括调度设备、第一搬运设备和第二搬运设备，第一搬运设备和第二搬运设备分别与调度设备建立通信连接，其中：第一搬运设备，用于接收所述调度设备发送的第一搬运指令，将货物从入库待检区运输至第一目标存储位置；第二搬运设备，用于接收调度设备发送的第二搬运指令，将货物从入库待检区运输至第二目标存储位置；第二目标存储位置的高度大于第一目标存储位置的高度，第一目标存储位置与入库待检区的高度相同。能够提高货物搬运效率。

技术研发人员：杨建辉,李陆洋,方牧,鲁豫杰,郑志军
受保护的技术使用者：未来机器人（深圳）有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/15