高速摆盘机的料盘抓取定位装置及料盘移载机构的制作方法

本技术涉及产品摆盘，尤其是涉及高速摆盘机的料盘抓取定位装置及料盘移载机构。

背景技术：

1、锂离子电池以其特有的性能优势已得到普遍应用，如笔记本电脑、摄像机、移动通讯、电动车等，同时，开发的大容量锂离子电池也已在电动汽车中开始试行，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。面对市场的巨大需求，锂电池行业对锂离子电子的技术要求不断提高，相应的对相关生产设备的要求也越来越高，需要设备具有多种功能且性能稳定，同时还需要具备较高的生产效率。

2、申请公布号为cn108461828a的中国发明专利公开了一种电池全自动装盘机，包括机架、上料推车、空料盘上料机构、料盘移载机构、料盘定位机构、电池排列机构、抓取摆放机构、满载料盘下料机构和下料推车，料盘移载机构将空料盘上料机构顶侧的空置电池料盘移送到料盘定位机构处，抓取摆放机构将电池排列机构处多个排列后的电池抓取后摆放到空料盘上，料盘移载机构再将承载装满电池的料盘移送至满载料盘下料机构处；料盘移载机构设置于机架顶端且具有两个用于横移电池料盘的工位，左侧工位将空料盘升降机构上升到横移工位的空置电池料盘分别横向移送至料盘定位及电池摆放工位；料盘定位机构，设置于机架中部用于承接料盘移载机构移送的单个空料盘并对空料盘进行定位固定。上述专利中通过料盘移载机构和料盘定位机构实现料盘的移载和定位，不但设备占用空间大，而且移载和定位所用时间长，导致电池摆盘速度较慢。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种占用空间小且能够同时实现移载和定位的料盘抓取定位装置及料盘移载机构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高速摆盘机的料盘抓取定位装置，用于从料盘上升机构上抓取料盘和和将料盘放到料盘下降机构上，所述抓取定位装置包括通道部分和设备部分，所述抓取定位装置下方的料盘的产品摆放区能够从所述通道部分露出，所述抓取定位装置上方的摆盘机械手可将产品自所述通道部分摆放于露出的所述产品摆放区上，所述设备部分位于所述通道部分的侧方，所述设备部分包括：

3、吸嘴组件，所述吸嘴组件包括用于吸取料盘的吸嘴；

4、两个定位块组件，所述两个定位块组件沿水平x轴方向间隔距离布置，每个所述定位块组件包括用于限制料盘沿水平x轴方向移动的定位块；

5、升降支架组件，所述升降支架组件设于所述吸嘴组件和所述两个定位块组件的上方，所述升降支架组件用于安装所述吸嘴组件和所述两个定位块组件；

6、升降驱动组件，所述升降驱动组件设于所述升降支架组件的下方，所述升降驱动组件包括用于带动所述升降支架组件升降的升降驱动部件；

7、两个托轨组件，所述两个托轨组件沿水平y轴方向间隔距离布置，每个所述托轨组件包括用于承托料盘和限制料盘沿水平y轴方向移动的托轨；

8、伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件设于所述托轨组件的外侧，所述伸缩驱动组件包括用于带动所述托轨组件沿水平y轴方向运动的伸缩驱动部件；

9、平移支架组件，所述平移支架组件设于所述升降驱动组件和所述伸缩驱动组件的下方，所述平移支架组件用于安装所述升降驱动组件和所述伸缩驱动组件。

10、在本实用新型的一个实施例中，包括两个所述吸嘴组件，两个所述吸嘴组件沿水平x轴方向间隔距离布置，每个所述吸嘴组件包括沿水平y轴方向间隔距离布置的多个所述吸嘴。

11、在本实用新型的一个实施例中，每个所述定位块组件包括沿水平y轴方向间隔距离布置的多个所述定位块。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述升降支架组件为矩形环支架板，包括沿水平x轴方向间隔距离布置的两块第一升降板和沿水平y轴方向间隔距离布置的两块第二升降板，所述吸嘴组件和所述两个定位块组件安装于所述两块第一升降板上，所述升降驱动组件连接所述两块第二升降板。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述升降驱动组件包括沿水平y轴方向间隔距离布置的两个所述升降驱动部件。

14、在本实用新型的一个实施例中，所述托轨组件包括横截面为l形的一条所述托轨，所述托轨包括沿水平x轴方向延伸的支撑板和沿水平x轴方向延伸的挡板，所述支撑板与竖直方向垂直，所述挡板与水平y轴方向垂直。

15、在本实用新型的一个实施例中，包括两个所述伸缩驱动组件，两个所述伸缩驱动组件沿水平x轴方向间隔距离布置，两个所述伸缩驱动组件分别带动所述两个托轨组件移动，每个所述伸缩驱动组件包括沿水平x轴方向间隔距离布置的两个所述伸缩驱动部件。

16、在本实用新型的一个实施例中，包括两个所述平移支架组件，两个所述平移支架组件沿水平y轴方向间隔距离布置，每个所述平移支架组件包括上下布置的两块平移板，所述升降驱动组件和所述伸缩驱动组件安装于下侧的所述平移板上。

17、本实用新型还提供一种高速摆盘机的料盘移载机构，包括两个所述的料盘抓取定位装置和用于带动两个所述料盘抓取定位装置沿水平方向同步平移的平移装置。

18、在本实用新型的一个实施例中，所述平移装置包括沿水平方向间隔距离布置并导向所述料盘抓取装置平移的两条导轨、沿水平方向间隔距离布置并带动所述料盘抓取装置平移的两条同步带以及带动所述两条同步带同步运动的旋转驱动部件，所述平移支架组件连接所述导轨和所述同步带。

19、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本实用新型所述的高速摆盘机的料盘抓取定位装置及料盘移载机构，通过吸嘴组件拾取料盘，通过定位块组件实现料盘在水平x轴方向的定位，通过托轨组件承托料盘和实现料盘在水平y轴方向的定位，吸嘴组件和定位块组件同步下降以同时实现料盘拾取和料盘沿水平x轴方向的定位，托轨组件同步实现料盘的承托和料盘沿水平y轴方向的定位，料盘抓取定位装置包括通道部分和设备部分，料盘抓取定位装置抓取定位料盘后，即可以实现摆盘，料盘抓取定位装置不需要避让摆盘机械手，料盘不需要专门移动到料盘定位机构上进行定位，因此可以减少料盘移载、定位以及平移所需要的时间。

技术特征：

1.一种高速摆盘机的料盘抓取定位裝置，用于从料盘上升机构上抓取料盘和和将料盘放到料盘下降机构上，所述抓取定位装置包括通道部分和设备部分，所述抓取定位装置下方的料盘的产品摆放区能够从所述通道部分露出，所述抓取定位装置上方的摆盘机械手可将产品自所述通道部分摆放于露出的所述产品摆放区上，所述设备部分位于所述通道部分的侧方，其特征在于，所述设备部分包括：

2.根据权利要求1所述的料盘抓取定位裝置，其特征在于，包括两个所述吸嘴组件，两个所述吸嘴组件沿水平x轴方向间隔距离布置，每个所述吸嘴组件包括沿水平y轴方向间隔距离布置的多个所述吸嘴。

3.根据权利要求1所述的料盘抓取定位裝置，其特征在于，每个所述定位块组件包括沿水平y轴方向间隔距离布置的多个所述定位块。

4.根据权利要求1所述的料盘抓取定位裝置，其特征在于，所述升降支架组件为矩形环支架板，包括沿水平x轴方向间隔距离布置的两块第一升降板和沿水平y轴方向间隔距离布置的两块第二升降板，所述吸嘴组件和所述两个定位块组件安装于所述两块第一升降板上，所述升降驱动组件连接所述两块第二升降板。

5.根据权利要求1所述的料盘抓取定位裝置，其特征在于，所述升降驱动组件包括沿水平y轴方向间隔距离布置的两个所述升降驱动部件。

6.根据权利要求1所述的料盘抓取定位裝置，其特征在于，所述托轨组件包括横截面为l形的一条所述托轨，所述托轨包括沿水平x轴方向延伸的支撑板和沿水平x轴方向延伸的挡板，所述支撑板与竖直方向垂直，所述挡板与水平y轴方向垂直。

7.根据权利要求1所述的料盘抓取定位裝置，其特征在于，包括两个所述伸缩驱动组件，两个所述伸缩驱动组件沿水平x轴方向间隔距离布置，两个所述伸缩驱动组件分别带动所述两个托轨组件移动，每个所述伸缩驱动组件包括沿水平x轴方向间隔距离布置的两个所述伸缩驱动部件。

8.根据权利要求1所述的料盘抓取定位裝置，其特征在于，包括两个所述平移支架组件，两个所述平移支架组件沿水平y轴方向间隔距离布置，每个所述平移支架组件包括上下布置的两块平移板，所述升降驱动组件和所述伸缩驱动组件安装于下侧的所述平移板上。

9.一种高速摆盘机的料盘移载机构，包括两个如权利要求1至8任一所述的料盘抓取定位装置和用于带动两个所述料盘抓取定位装置沿水平方向同步平移的平移装置。

10.根据权利要求9所述的料盘移载机构，其特征在于，所述平移装置包括沿水平方向间隔距离布置并导向所述料盘抓取定位装置平移的两条导轨、沿水平方向间隔距离布置并带动所述料盘抓取装置平移的两条同步带以及带动所述两条同步带同步运动的旋转驱动部件，所述平移支架组件连接所述导轨和所述同步带。

技术总结
本技术涉及一种高速摆盘机的料盘抓取定位装置及料盘移载机构，料盘抓取定位装置包括用于吸取料盘吸嘴组件、用于限制料盘沿水平X轴方向移动的定位块组件、用于安装吸嘴组件和定位块组件的升降支架组件、用于带动升降支架组件升降的升降驱动组件、用于承托料盘和限制料盘沿水平Y轴方向移动的托轨组件以及用于安装升降驱动组件和伸缩驱动组件的平移支架组件。本技术中，料盘不需要专门移动到料盘定位机构上进行定位，因此可以减少料盘移载、定位以及平移所需要的时间，提高摆盘效率。

技术研发人员：张林,王达,张睿,周梦琦,赵微放,江友峰,肖坡
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/14