抗原检验盒组封一体自动机的制作方法

本技术涉及抗原检验盒，尤其是涉及一种抗原检验盒组封一体自动机。

背景技术：

1、相关技术中，抗原检验盒具有很好的便捷性，使用者可以自己使用抗原检验盒来测试自己的身体状况。比如核酸检验盒。

2、其中，抗原检验盒一般由上盖、试纸和下盖组成。通常抗原检验盒在制作过程中，工作人员会将试纸放在下盖中，之后将上盖盖在下盖上，之后通过现有的设备将检验盒装入包装袋中，从而加工完成。然而对于这样的加工方式，与人工接触过多，容易对试纸造成污染，从而影响试纸测试的准确性。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抗原检验盒组封一体自动机，能够有效减少人工接触，从而降低有菌风险，并且具有效率高的特点。

2、根据本实用新型的实施例的抗原检验盒组封一体自动机，用于组封抗原检验盒，所述抗原检验盒组封一体自动机包括：

3、裁切机构，包括切割刃和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述切割刃将纸料裁切为试纸；

4、输送机构，包括输送件，所述输送件能够输送抗原检验盒；

5、组装机构，包括下盖安装组件、上盖安装组件、第一机械手、第二机械手、第三机械手、和按压组件，所述下盖安装组件包括第一子输送件和第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动下盖在所述第一子输送件上运动，所述上盖安装组件包括第二子输送件和第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动上盖在所述第二子输送件上运动，所述第一机械手能够将试纸转移至下盖中，所述第二机械手能够将下盖从所述第一子输送件上转移到所述输送件上，所述第三机械手能够将上盖从所述第二子输送件上转移到下盖上，所述按压组件能够将上盖和下盖压合；

6、封装机构，包括装袋组件、第三子输送件和封口机，所述第三子输送件用于输送包装袋，所述装袋组件包括开袋件和第四驱动件，所述开袋件能够将打开包装袋的开口，所述第四驱动件能够将抗原检验盒放入包装袋的开口，所述封口机能够将包装袋的开口封闭；

7、其中，沿所述输送件的输送方向，所述裁切机构、所述组装机构和所述封装机构依次设置。

8、根据本实用新型实施例的抗原检验盒组封一体自动机，至少具有如下有益效果：通过裁切机构的切割刃将纸料裁切为试纸，之后，通过第二驱动件驱动下盖在第一子输送件上运动，以及第一机械手可以将试纸转移到下盖上，第二机械手能够将下盖转移到输送件上，从而下盖在输送件上运动；通过第三驱动件驱动上盖在第二子输送件上运动，以及第三机械手将上盖转移到下盖上，如此，继续通过按压组件将下盖和下盖压合。这时，试纸位于下盖和上盖组成的试纸腔中。进一步地，通过封装机构的第三子输送件输送包装带，并通过开袋件将包装袋的开口打开，从而使第四驱动件使抗原检验盒放入包装带中，最后通过封口机封闭包装袋的开口。如此，完成了使用包装袋对抗原检验盒的封装。由于本申请的抗原检验盒组封一体机可以将下盖、试纸和上盖组装成抗原检验盒，以及将组装完成的抗原检验盒装入包装袋中完成封装。与现有技术中，工作人员将试纸放在下盖中，之后将上盖盖在下盖上，之后通过现有的设备将检验盒装入包装袋中相比。本申请的抗原检验盒组封一体自动机，能够有效减少人工接触，从而降低有菌风险，并且具有效率高的特点。

9、根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，还包括调整机构，所述调整机构包括第一传感器、第一控制器和转动件，所述转动件具有放置槽，所述放置槽用于放置上盖或者下盖，所述第一传感器能够分别识别上盖或者下盖的首端的信息和上盖或者下盖的尾端的信息，所述第一控制器与所述第一传感器通讯连接，所述第一控制器能够发出转动指令给所述转动件，所述转动件能够根据所述转动指令转动。

10、根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，所述调整机构设置有两个，两个所述调整机构分别位于所述第一子输送件的一端和所述第二子输送件的一端。

11、根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，所述按压组件包括第五驱动件和按压件，所述第五驱动件能够驱动所述按压件升降，以使所述按压件压合上盖和下盖。

12、根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，所述按压组件还包括第二传感器和第二控制器，所述第二传感器用于检测上盖与下盖的压合，所述第二传感器与所述控制器通讯连接，所述控制器能够发出压合指令给所述第五驱动件，以使所述第五驱动件驱动所述按压件升降。

13、根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，所述第一子输送件具有输送槽，所述第二驱动件具有抵接头，所述抵接头滑动设置于所述输出槽中。

14、根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，所述开袋件包括下吸盘、上吸盘和第六驱动件，所述下吸盘能够吸附包装袋的下表面，所述上吸盘能够吸附包装袋的上表面，所述第六驱动件固定连接于所述上吸盘，所述第六驱动件能够驱动所述上吸盘靠近或者远离所述下吸盘。

15、根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，所述下盖安装组件和所述上盖安装组件均设置有多个，一部分所述下盖安装组件和所述上盖安装组件位于所述输送件的一侧，另一部分所述下盖安装组件和所述上盖安装组件位于所述输送件的另一侧。

16、根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，还包括干燥组件，所述干燥组件位于所述组装机构和所述封装机构之间，所述干燥组件包括第四子输送件和第四机械手，所述第四子输送件用于输送干燥剂，所述第四机械手能够将干燥剂转移至上盖或者下盖的表面。

17、根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，还包括外壳，所述外壳具有工作腔，所述裁切机构、所述输送机构、所述组装机构和所述封装机构均设置于所述工作腔内。

18、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.抗原检验盒组封一体自动机，用于组封抗原检验盒，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，还包括调整机构，所述调整机构包括第一传感器、第一控制器和转动件，所述转动件具有放置槽，所述放置槽用于放置上盖或者下盖，所述第一传感器能够分别识别上盖或者下盖的首端的信息和上盖或者下盖的尾端的信息，所述第一控制器与所述第一传感器通讯连接，所述第一控制器能够发出转动指令给所述转动件，所述转动件能够根据所述转动指令转动。

3.根据权利要求2所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，所述调整机构设置有两个，两个所述调整机构分别位于所述第一子输送件的一端和所述第二子输送件的一端。

4.根据权利要求1所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，所述按压组件包括第五驱动件和按压件，所述第五驱动件能够驱动所述按压件升降，以使所述按压件压合上盖和下盖。

5.根据权利要求4所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，所述按压组件还包括第二传感器和第二控制器，所述第二传感器用于检测上盖与下盖的压合，所述第二传感器与所述控制器通讯连接，所述控制器能够发出压合指令给所述第五驱动件，以使所述第五驱动件驱动所述按压件升降。

6.根据权利要求1所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，所述第一子输送件具有输送槽，所述第二驱动件具有抵接头，所述抵接头滑动设置于所述输送槽中。

7.根据权利要求1所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，所述开袋件包括下吸盘、上吸盘和第六驱动件，所述下吸盘能够吸附包装袋的下表面，所述上吸盘能够吸附包装袋的上表面，所述第六驱动件固定连接于所述上吸盘，所述第六驱动件能够驱动所述上吸盘靠近或者远离所述下吸盘。

8.根据权利要求1所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，所述下盖安装组件和所述上盖安装组件均设置有多个，一部分所述下盖安装组件和所述上盖安装组件位于所述输送件的一侧，另一部分所述下盖安装组件和所述上盖安装组件位于所述输送件的另一侧。

9.根据权利要求1所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，还包括干燥组件，所述干燥组件位于所述组装机构和所述封装机构之间，所述干燥组件包括第四子输送件和第四机械手，所述第四子输送件用于输送干燥剂，所述第四机械手能够将干燥剂转移至上盖或者下盖的表面。

10.根据权利要求1所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，还包括外壳，所述外壳具有工作腔，所述裁切机构、所述输送机构、所述组装机构和所述封装机构均设置于所述工作腔内。

技术总结
本技术公开了一种抗原检验盒组封一体自动机，包括：裁切机构，包括切割刃和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述切割刃将纸料裁切为试纸；输送机构，包括输送件，所述输送件能够输送抗原检验盒；组装机构，包括下盖安装组件、上盖安装组件、第一机械手、第二机械手、第三机械手、和按压组件，封装机构，包括装袋组件、第三子输送件和封口机。本技术的抗原检验盒组封一体自动机，能够有效减少人工接触，从而降低有菌风险，并且具有效率高的特点。

技术研发人员：练炳东
受保护的技术使用者：深圳市领航动力科技有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/14