一种拆垛装置的制作方法

本技术涉及物料堆放搬运设备，尤其涉及一种拆垛装置。

背景技术：

1、在建材、粮食、饲料、化工等行业中，通常会采用袋装物料的包装方式，袋装物料通常会采用机器设备码放到托盘上进行存放、运输等，在出货、需要使用袋装物料时又需要将袋装物料进行拆垛搬运，劳动强度大。现有的拆垛设备效率低下，难以高效的将储放在托盘上的袋装物料取出并输送出去。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种拆垛装置，解决目前技术中的拆垛设备效率低下，难以将袋装物料高效取出的问题。

2、为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

3、一种拆垛装置，包括拆垛组件以及用于带动托盘上下活动的升降平台，至少在所述升降平台周向外围的两相对侧设置有所述拆垛组件，所述拆垛组件包括拆垛输送机构和移动机构，所述移动机构用于带动所述拆垛输送机构在靠近升降平台的取料位与远离升降平台的避让位之间往复移动，所述拆垛输送机构处于取料位时提取出托盘上的货物。本实用新型所述的拆垛装置结构简单、易于实施，能够高效的实现拆垛，拆垛输送机构在移动机构的带动下能在取料位于避让位之间往复切换，拆垛输送机构处于取料位时将托盘上的货物提取输送出去，然后拆垛输送机构切换至避让位，升降平台再将托盘抬升以使得下一层的货物升高至与拆垛输送机构相匹配的高度，拆垛输送机构再次切换到取料位以将货物提取输送出去，如此往复以将托盘上的全部货物提取输送出去，并且本实用新型所述的拆垛装置至少在所述升降平台周向外围的两相对侧设置有所述拆垛组件，从而能同时从托盘上的两侧进行拆垛作业，有效提高拆垛速度和效率，拆垛稳定、可靠性好。

4、进一步的，所述拆垛输送机构为辊式输送机构，结构简单，辊式输送机构的起始端与货物接触以将货物带出，并使得货物通过辊式输送机构输送出去。

5、进一步的，所述拆垛输送机构包括沿输送方向依次设置的进料辊和传送辊，利用进料辊增大与货物接触时将货物带出的作用力，确保能可靠使货物移动以实现拆垛，传送辊则是确保能稳定的带动货物沿着辊式输送机构的输送方向行进。

6、进一步的，所述进料辊为星形辊，星形辊的周向外壁上具有向径向外侧延伸的叶片，星形辊转动时叶片能对货物产生足够的推动力和摩擦力，使得货物能更有效的被带出，提高拆垛取料的可靠性，所述传送辊为矩形辊，能高效的驱动货物移动，使得货物高效的进行输出。

7、进一步的，所述进料辊设置有一个，所述传送辊平行设置有若干个，结构简单，实施方便成本低。

8、进一步的，还包括一级输送机构，所述一级输送机构接收所述拆垛输送机构提取输出的货物，使拆垛出的货物能有序的输送出去。

9、进一步的，还包括二级输送机构，所述一级输送机构的输出端汇集至二级输送机构，拆垛出的货物汇聚至二级输送机构再向后续输出，方便集中对货物进行后续的处理。

10、进一步的，还包括托盘输送机构，托盘输送机构向升降平台送入带有货垛的托盘和/或将拆垛后的托盘从升降平台送出，提高拆垛作业的连续性和自动化程度。

11、进一步的，所述托盘输送机构为与升降平台衔接的输送线，输送线输送方向的两侧设置有导向挡板，结构简单，易于实施，能方便、高效的输送托盘。

12、进一步的，所述移动机构为同步带直线驱动机构，响应速度快、传动精度高，驱动能耗低。

13、与现有技术相比，本实用新型优点在于：

14、本实用新型所述的拆垛装置结构简单、易于实施，拆垛速度快、效率高，能同时从托盘上的两侧进行拆垛作业，拆垛稳定、可靠性好，自动化程度高，无需人工干预，节省劳动力，节省成本。

技术特征：

1.一种拆垛装置，其特征在于，包括拆垛组件(1)以及用于带动托盘上下活动的升降平台(2)，至少在所述升降平台(2)周向外围的两相对侧设置有所述拆垛组件(1)，所述拆垛组件(1)包括拆垛输送机构(11)和移动机构(12)，所述移动机构(12)用于带动所述拆垛输送机构(11)在靠近升降平台(2)的取料位与远离升降平台(2)的避让位之间往复移动，所述拆垛输送机构(11)处于取料位时提取出托盘上的货物。

2.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述拆垛输送机构(11)为辊式输送机构。

3.根据权利要求2所述的拆垛装置，其特征在于，所述拆垛输送机构(11)包括沿输送方向依次设置的进料辊(111)和传送辊(112)。

4.根据权利要求3所述的拆垛装置，其特征在于，所述进料辊(111)为星形辊，所述传送辊(112)为矩形辊。

5.根据权利要求3所述的拆垛装置，其特征在于，所述进料辊(111)设置有一个，所述传送辊(112)平行设置有若干个。

6.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，还包括一级输送机构(3)，所述一级输送机构(3)接收所述拆垛输送机构(11)提取输出的货物。

7.根据权利要求6所述的拆垛装置，其特征在于，还包括二级输送机构(4)，所述一级输送机构(3)的输出端汇集至二级输送机构(4)。

8.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，还包括托盘输送机构(5)，托盘输送机构(5)向升降平台(2)送入带有货垛的托盘和/或将拆垛后的托盘从升降平台(2)送出。

9.根据权利要求8所述的拆垛装置，其特征在于，所述托盘输送机构(5)为与升降平台(2)衔接的输送线，输送线输送方向的两侧设置有导向挡板(51)。

10.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述移动机构(12)为同步带直线驱动机构。

技术总结
本技术公开一种拆垛装置，包括拆垛组件以及用于带动托盘上下活动的升降平台，至少在所述升降平台周向外围的两相对侧设置有所述拆垛组件，所述拆垛组件包括拆垛输送机构和移动机构，所述移动机构用于带动所述拆垛输送机构在靠近升降平台的取料位与远离升降平台的避让位之间往复移动，所述拆垛输送机构处于取料位时提取出托盘上的货物。本技术所述的拆垛装置结构简单、易于实施，拆垛速度快、效率高，能同时从托盘上的两侧进行拆垛作业，拆垛稳定、可靠性好。

技术研发人员：杜小平,杨进荣,郑华,王其林
受保护的技术使用者：绵阳蓝奥机器人有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/12