一种用于圆柱电池的取放的变距机构的制作方法

本技术属于电池取放，具体涉及一种用于圆柱电池的取放的变距机构。

背景技术：

1、圆柱主要以钢壳圆柱磷酸铁锂电池为主，铁锂电池表现为容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学稳定性能、使用中安全(不会因过充电、过放电及短路等操作不当而引起燃烧或爆炸)、工作温度范围宽、对环境友好。广泛应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型上；

2、圆柱电池在进行检测时一般均匀摆放在放置板上，需要通过抓取机构抓取圆柱电池进行检测，但是由于不同规格的电池所使用的放置板规格不同，电池之间的摆放间距也不相同，这导致了所使用的抓取机构要么能够同时抓取多个电池，但只能对同一间距的电池进行抓取，要么一次只能够抓取一个圆柱电池，限制性较大，使用多为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于圆柱电池的取放的变距机构，具有多个抓取单元，且每个抓取单元之间的间距可改变，在能够同时抓取多个圆柱电池的同时能够改变抓取单元之间的间距，能够适用于不同规格的圆柱电池使用。

2、本实用新型采取的技术方案具体如下：

3、一种用于圆柱电池的取放的变距机构，包括第一安装台，所述第一安装台的底部安装有圆柱电池抓取机构，所述圆柱电池抓取机构包括安装架、夹持机构和传动组件，所述安装架安装在第一安装台的下方，所述夹持机构和传动组件安装在安装架的内部，且所述夹持机构有若干个，若干个所述夹持机构与传动组件连接，所述夹持机构包括两个夹板，两个所述夹板合并后形状为中空的圆柱，其中一个所述夹板的一侧安装有第二连接板，所述第二连接板上设置有若干个穿孔和一个传动孔，所述安装架的一端还安装有若干个第二马达，所述第二马达的输出端且位于安装架的内部安装有传动杆，每个所述传动杆均与一个第二连接板连接且与其余第二连接板不接触。

4、在一种优选方案中，所述夹持机构还包括第一连接板，所述第一连接板安装在夹板的顶端，所述第一连接板上开设有两个导向孔和一个螺纹孔，所述安装架的内部还安装有两个导向杆，所述导向杆与第一连接板滑动连接；

5、所述传动组件包括转动杆，所述安装架的一端安装有第一马达，所述第一马达的输出端与转动杆固定，所述转动杆的外侧滑动连接有螺纹传动件，所述螺纹传动件与第一连接板的螺纹孔螺纹连接。

6、在一种优选方案中，所述螺纹传动件包括第一螺纹柱、连接环和第二螺纹柱，所述第一螺纹柱固定在连接环的一侧，所述第二螺纹柱固定在连接环的另一侧，且是第一螺纹柱和第二螺纹柱表面的螺纹螺旋方向相反，所述转动杆的横切面形状为十字形，所述第一螺纹柱、连接环和第二螺纹柱的内部开设有十字槽，所述第一螺纹柱、连接环和第二螺纹柱与转动杆滑动连接。

7、在一种优选方案中，所述第一安装台上表面的两端分别安装有一个电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有安装板，所述安装板上通过螺钉固定有第二安装台，所述第二安装台和第一安装台的底端设置有滑动安装槽，所述圆柱电池抓取机构安装在滑动安装槽处。

8、在一种优选方案中，所述第二安装台一端的一侧固定有限制杆，所述第一安装台一端的两侧均开设有限位槽，所述限制杆插入至限位槽内。

9、在一种优选方案中，所述第一安装台顶端的中部设置有安装框，所述安装框的内部固定有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端与第一安装台固定，所述安装框的两侧设置有升降单元。

10、在一种优选方案中，所述安装架的一端安装有插块，所述插块的中部设置有电源插头，所述第一安装台一端的内部设置有电源接口，当所述安装架插入第一安装台内部时第一安装台内部设置的电源接口与插块中部设置的电源插头连接。

11、在一种优选方案中，所述安装架的另一端固定有防护壳，所述第一马达和若干个第二马达位于防护壳内部，所述防护壳用于保护第一马达和第二马达。

12、在一种优选方案中，所述夹板的内部均匀设置有若干个防滑垫。

13、本实用新型取得的技术效果为：

14、本实用新型的通过在夹板的一侧设置不同孔径位置的第二连接板，每个第二连接板均连接一个传动杆，通过若干个第二马达带动传动杆旋转。能够传动第二连接板在安装架的内部滑动，进而改变第二连接板之间的间距，进而使得夹持机构之间的间距改变，能够适用于不同间距摆设的圆柱电池放置架；

15、本实用新型的通过设置的传动组件和第一马达能够控制若干个夹持机构中的两个夹板向相反的方向进行移动，对圆柱电池进行夹持，完成取放操作，并且由于第一螺纹柱、连接环和第二螺纹柱与转动杆滑动连接，能够在改变夹持机构位置的跟随移动，不会因为夹持机构位置调节造成夹持出现问题。

技术特征：

1.一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：包括第一安装台(4)，所述第一安装台(4)的底部安装有圆柱电池抓取机构(10)，所述圆柱电池抓取机构(10)包括安装架(11)、夹持机构(12)和传动组件(13)，所述安装架(11)安装在第一安装台(4)的下方，所述夹持机构(12)和传动组件(13)安装在安装架(11)的内部，且所述夹持机构(12)有若干个，若干个所述夹持机构(12)与传动组件(13)连接，所述夹持机构(12)包括两个夹板(19)，两个所述夹板(19)合并后形状为中空的圆柱，其中一个所述夹板(19)的一侧安装有第二连接板(22)，所述第二连接板(22)上设置有若干个穿孔和一个传动孔，所述安装架(11)的一端还安装有若干个第二马达(23)，所述第二马达(23)的输出端且位于安装架(11)的内部安装有传动杆(24)，每个所述传动杆(24)均与一个第二连接板(22)连接且与其余第二连接板(22)不接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述夹持机构(12)还包括第一连接板(21)，所述第一连接板(21)安装在夹板(19)的顶端，所述第一连接板(21)上开设有两个导向孔和一个螺纹孔，所述安装架(11)的内部还安装有两个导向杆，所述导向杆与第一连接板(21)滑动连接；

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述螺纹传动件包括第一螺纹柱(16)、连接环(17)和第二螺纹柱(18)，所述第一螺纹柱(16)固定在连接环(17)的一侧，所述第二螺纹柱(18)固定在连接环(17)的另一侧，且是第一螺纹柱(16)和第二螺纹柱(18)表面的螺纹螺旋方向相反，所述转动杆(15)的横切面形状为十字形，所述第一螺纹柱(16)、连接环(17)和第二螺纹柱(18)的内部开设有十字槽，所述第一螺纹柱(16)、连接环(17)和第二螺纹柱(18)与转动杆(15)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述第一安装台(4)上表面的两端分别安装有一个电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端安装有安装板(6)，所述安装板(6)上通过螺钉固定有第二安装台(7)，所述第二安装台(7)和第一安装台(4)的底端设置有滑动安装槽(9)，所述圆柱电池抓取机构(10)安装在滑动安装槽(9)处。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述第二安装台(7)一端的一侧固定有限制杆(8)，所述第一安装台(4)一端的两侧均开设有限位槽，所述限制杆(8)插入至限位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述第一安装台(4)顶端的中部设置有安装框(2)，所述安装框(2)的内部固定有角度调节电机(3)，所述角度调节电机(3)的输出端与第一安装台(4)固定，所述安装框(2)的两侧设置有升降单元(1)。

7.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述安装架(11)的一端安装有插块(25)，所述插块(25)的中部设置有电源插头，所述第一安装台(4)一端的内部设置有电源接口，当所述安装架(11)插入第一安装台(4)内部时第一安装台(4)内部设置的电源接口与插块(25)中部设置的电源插头连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述安装架(11)的另一端固定有防护壳(26)，所述第一马达(14)和若干个第二马达(23)位于防护壳(26)内部，所述防护壳(26)用于保护第一马达(14)和第二马达(23)。

9.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述夹板(19)的内部均匀设置有若干个防滑垫(20)。

技术总结
本技术属于电池取放技术领域，具体涉及一种用于圆柱电池的取放的变距机构，该变距机构包括第一安装台，第一安装台的底部安装有圆柱电池抓取机构，圆柱电池抓取机构包括安装架、夹持机构和传动组件，安装架安装在第一安装台的下方，夹持机构和传动组件安装在安装架的内部，且夹持机构有若干个，若干个夹持机构与传动组件连接，夹持机构包括两个夹板，两个夹板合并后形状为中空的圆柱，其中一个夹板的一侧安装有第二连接板。该变距机构具有多个抓取单元，且每个抓取单元之间的间距可改变，在能够同时抓取多个圆柱电池的同时能够改变抓取单元之间的间距，能够适用于不同规格的圆柱电池使用。

技术研发人员：马涛,张叶红
受保护的技术使用者：旭日东智能装备（广东）有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/12