一种四爪方壳电芯夹具的制作方法

本技术涉及夹具，具体涉及一种四爪方壳电芯夹具。

背景技术：

1、动力蓄电池梯级利用项目是以电池厂在生产过程中产生的废旧动力蓄电池或整车厂回收新能源汽车拆解下来的动力蓄电池通过检测后再次进行利用，动力蓄电池梯级利用前涉及单体电芯电性能检测，因电池生产厂家的不同，回收的方壳单体电芯在尺寸上存在差异。

2、固定型号的检测夹具不适用于不同厂家的不同规格的电芯，电芯需要通过搬运装置输送到不同的工位进行加工，为了避免输送的过程中电芯的位置出现变动，导致后续加工精度下降，现有技术中一般会采用电芯夹具夹住电芯，目前的电芯夹具夹持区域较小，同时夹持力度难以调节，夹持时容易使电芯表面产生压痕，导致夹持质量不佳，电芯成品质量低下。

3、因此，生产一种可以调节电芯夹具夹持区域大小，便于调节夹持力度，减少对电芯夹取是造成压痕的四爪方壳电芯夹具，具有广泛的市场前景。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以调节电芯夹具夹持区域大小，便于调节夹持力度，减少对电芯夹取是造成压痕的四爪方壳电芯夹具，用于克服现有技术中缺陷。

2、本实用新型采用的技术方案为：一种四爪方壳电芯夹具，包括夹具固定板，夹具固定板的上方设有连接固定板，夹具固定板与连接固定板之间设有支撑固定板，夹具固定板的顶面上设有固定块，固定块的顶面上设有固定连接杆，夹具固定板通过固定连接杆与支撑固定板相连接，连接固定板与支撑固定板之间设有支撑连接杆，连接固定板通过支撑连接杆与支撑固定板相连接，所述的连接固定板的一侧设有控制电机支撑板，连接固定板的另一侧设有升降气缸支撑板，控制电机支撑板的外侧设有控制电机，升降气缸支撑板的外侧设有升降气缸，连接固定板的侧壁上设有夹具控制器，所述的夹具固定板的底面上设有平行抓手气缸，平行抓手气缸的底面上设有夹爪夹具，平行抓手气缸的侧壁外侧设有钣金支架，钣金支架的一端通过螺栓固定安装在平行抓手气缸的侧壁，钣金支架的另一端内侧安装有对准器。

3、所述的夹爪夹具采用方形平滑的四爪夹子结构，夹爪夹具的数量为四个，平行抓手气缸的数量为四个，所述的夹爪夹具的顶面上设有调节块，夹爪夹具的顶面通过调节块与平行抓手气缸的底面中部相连接。

4、所述的对准器的数量为四个，对准器的内侧上设有对准光电，对准器的中心点与平行抓手气缸侧壁的中心点位于同一水平线上。

5、所述的夹具固定板的顶面两侧设有支撑弹簧，夹具固定板通过支撑弹簧与支撑固定板的底面中部相连接。

6、所述的升降气缸和平行抓手气缸均与夹具控制器电性连接，夹具控制器与控制电机电性连接。

7、本实用新型有益效果是：首先，本实用新型通过设置的升降气缸与平行抓手气缸，采用气缸的液压作用，能够有效的调节夹持力度，能够有效调节电芯夹具夹持区域大小，通过设置的夹具控制器与控制电机，通过夹具控制器的控制，能够有效调节电芯夹具夹持区域大小，便于对位于不同区域的方壳电芯进行夹取；其次，本实用新型上的夹爪夹具采用方形平滑的四爪夹子结构，能够快速的将方壳电芯夹起，同时，平滑的夹爪夹具的侧面能够减少减小了方壳电芯受到的压强，方壳电芯表面不容易出现压痕，电芯搬运夹具能够提高对方壳电芯的夹持质量；再次，本实用新型通过设置对准器，能够有效的通过对准器上的对准光电，使其平行抓手气缸下方的夹爪夹具能够对准方壳电芯，便于夹爪夹具夹取方壳电芯，具有结构简单，操作方便，设计巧妙，大大提高了工作效率，具有很好的社会和经济效益，是易于推广使用的产品。

技术特征：

1.一种四爪方壳电芯夹具，包括夹具固定板（1），夹具固定板（1）的上方设有连接固定板（3），夹具固定板（1）与连接固定板（3）之间设有支撑固定板（2），夹具固定板（1）的顶面上设有固定块（13），固定块（13）的顶面上设有固定连接杆（14），夹具固定板（1）通过固定连接杆（14）与支撑固定板（2）相连接，连接固定板（3）与支撑固定板（2）之间设有支撑连接杆（4），连接固定板（3）通过支撑连接杆（4）与支撑固定板（2）相连接，其特征在于：所述的连接固定板（3）的一侧设有控制电机支撑板（7），连接固定板（3）的另一侧设有升降气缸支撑板（17），控制电机支撑板（7）的外侧设有控制电机（5），升降气缸支撑板（17）的外侧设有升降气缸（8），连接固定板（3）的侧壁上设有夹具控制器（6），所述的夹具固定板（1）的底面上设有平行抓手气缸（9），平行抓手气缸（9）的底面上设有夹爪夹具（10），平行抓手气缸（9）的侧壁外侧设有钣金支架（15），钣金支架（15）的一端通过螺栓固定安装在平行抓手气缸（9）的侧壁，钣金支架（15）的另一端内侧安装有对准器（16）。

2.根据权利要求1所述的四爪方壳电芯夹具，其特征在于：所述的夹爪夹具（10）采用方形平滑的四爪夹子结构，夹爪夹具（10）的数量为四个，平行抓手气缸（9）的数量为四个，所述的夹爪夹具（10）的顶面上设有调节块（11），夹爪夹具（10）的顶面通过调节块（11）与平行抓手气缸（9）的底面中部相连接。

3.根据权利要求1所述的四爪方壳电芯夹具，其特征在于：所述的对准器（16）的数量为四个，对准器（16）的内侧上设有对准光电，对准器（16）的中心点与平行抓手气缸（9）侧壁的中心点位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的四爪方壳电芯夹具，其特征在于：所述的夹具固定板（1）的顶面两侧设有支撑弹簧（12），夹具固定板（1）通过支撑弹簧（12）与支撑固定板（2）的底面中部相连接。

5.根据权利要求1所述的四爪方壳电芯夹具，其特征在于：所述的升降气缸（8）和平行抓手气缸（9）均与夹具控制器（6）电性连接，夹具控制器（6）与控制电机（5）电性连接。

技术总结
本技术涉及夹具技术领域，具体涉及一种四爪方壳电芯夹具，本技术通过设置的升降气缸与平行抓手气缸，采用气缸的液压作用，能够有效的调节夹持力度，能够有效调节电芯夹具夹持区域大小，通过设置的夹具控制器与控制电机，通过夹具控制器的控制，能够有效调节电芯夹具夹持区域大小，便于对位于不同区域的方壳电芯进行夹取，通过设置的夹爪夹具采用方形平滑的四爪夹子结构，能够快速的将方壳电芯夹起，同时，平滑的夹爪夹具的侧面能够减少减小了方壳电芯受到的压强，方壳电芯表面不容易出现压痕，电芯搬运夹具能够提高对方壳电芯的夹持质量。

技术研发人员：李晓宇,王壮壮,周进芳
受保护的技术使用者：河南亦磊自动化科技有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/13