一种往复式横封装置的制作方法

本技术涉及食品包装设备领域，特别涉及一种往复式横封装置。

背景技术：

1、随着互联网时代的到来，各类生产和加工均由纯人工手动趋向自动化。目前，类似于沙琪玛、饼干等食品已经实现了自动化包装，而外包装袋的封口则是自动包装生产线必不可少的一道工序。

2、上述封口工作一般是通过封口机来完成，如专利号为202021463395.6的中国实用新型专利所示，其公开了一种往复式包装袋封口机，包括机架以及依次设置于机架的输入装置、封口装置和输出装置，封口装置设置于输入装置和输出装置之间；输入装置配置为包装袋输送至封口装置；封口装置配置为对包装袋的端部进行热压封口；输出装置配合为将封口后的包装袋输出；封口装置包括刀模机构、刀架机构和往复驱动机构，所述刀模机构安装于刀架机构的上方，所述往复驱动机构与刀模机构和刀架机构动力连接，用于驱动刀模机构与刀架机构相对运动，所述刀模机构与刀架机构相配合。该往复式包装袋封口机封口整齐、密封性好、包装合格率高、生产效率高。

3、上述设备虽然能够实现了自动封口工作，但是在实际使用过程中同样存在新的问题：封口装置前后位置无法移动，无法随着输送带的输送方向进行来回调整，热封效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种往复式横封装置，至少能够解决上述问题之一。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种往复式横封装置，包括安装板、安装架、横封机构和往复驱动机构，横封机构安装于安装架，安装架可活动地安装于安装板，往复驱动机构安装于安装板且与安装架相配合；

3、往复驱动机构包括第一伺服驱动件、第一连杆、第二连杆、滑块和直线导轨，第一伺服驱动件、直线导轨固定安装有安装板，第一伺服驱动件的驱动端与第一连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与安装架铰接，直线导轨为一对且分别位于安装架的两侧，滑块安装于安装架且与直线导轨滑动配合。

4、由此，本实用新型提供了一种全新结构的往复式横封装置，该往复式横封装置在传统的横封封口设备上增加了用于驱动横封机构前后移动的往复驱动机构，使得横封机构能够随着输送带输送方向进行来回运行，这样的包装封口才能跟得一边输送一边封口，热封效率高。

5、在一些实施方式中，往复驱动机构还包括固定安装于第一伺服驱动件的驱动端的第一感应件以及固定安装于安装板的第一传感器，第一感应件与第一传感器相配合。由此，第一传感器和第一感应件的配合，可以反馈至控制器，进而控制第一伺服驱动件的工作。

6、在一些实施方式中，横封机构包括上热封刀组件、下热封刀组件、第二伺服驱动件和第一传动组件，上热封刀组件安装于所述下热封刀组件的上方，第二伺服驱动件与第一传动组件动力连接，第一传动组件与所述上热封刀组件、下热封刀组件传动连接；

7、第一传动组件包括第一主动轮、第一传动轮、传动轴、旋转件、第三连杆和第四连杆，第一主动轮套装于所述第二伺服驱动件的驱动端，第一传动轮固定套装传动轴的外轴且与第一主动轮传动连接，传动轴的两端可转动地安装于安装架，旋转件固定套装于传动轴，旋转件的两端部分别与第三连杆的第一端、第四连杆的第一端相铰接，第三连杆的第二端与上热封刀组件相铰接，第四连杆的第二端与下热封刀组件相铰接。

8、由此，横封机构的工作原理为：第二伺服驱动件带动第一主动轮转动，带动第一传动轮转动，带动旋转件旋转，旋转件会拉动第三连杆和第四连杆反向运动，进而带动上热封刀组件、下热封刀组件相互远离，完成热封刀的张开；反之，第二伺服驱动件驱动第一主动轮反向转动，带动上热封刀组件、下热封刀组件相互靠近，完成热封刀的相互靠近，实现热封；上热封刀与下热封刀的配合能够实现封口工作。

9、在一些实施方式中，上热封刀组件包括第一活动架和上热封刀，下热封刀组件包括第二活动架和下热封刀，第一活动架可活动地安装于安装架，上热封刀安装于第一活动架，第二活动架可活动地套装于第一活动架，下热封刀安装于第二活动架，第三连杆的第二端与第一活动架相铰接，第四连杆的第二端与第二活动架相铰接。

10、在一些实施方式中，往复式横封装置还包括切断机构，切断机构包括驱动气缸、切断刀和刀槽，驱动气缸固定安装于第一活动架，切断刀安装于驱动气缸的驱动端且能够穿过上热封刀，刀槽开设于下热封刀且与切断刀相配合。由此，切断机构可在热封的同时将产品切断，提高生产效率。

11、在一些实施方式中，往复式横封装置还包括升降调节机构，升降调节机构包括第三伺服驱动件、第二传动组件、调节螺杆、同步轮、同步带、安装支座和底板，安装支座安装于安装面或支撑面，底板套装于安装支座，第三伺服驱动件安装于安装板且与第二传动组件动力连接，底板与安装板之间通过多根调节螺杆相连，每根调节螺杆上安装有同步轮，各同步轮之间通过同步带传动连接，其中一根调节螺杆与第二传动组件传动连接。由此，升降调节机构用于对安装板以及安装于横封机构和往复驱动机构进行高度上的调节，主要是调整横封机构在高度方向上的位置，以到达提高适用范围、便于后续更换物料、维修等效果。

12、在一些实施方式中，第二传动组件包括第二主动轮、第二传动轮和传动带，第二主动轮套装于第三伺服驱动件的驱动端，第二传动轮套装于其中一根调节螺杆的外周，传动带套装于第二主动轮、第二传动轮的外周。

13、在一些实施方式中，升降调节机构还包括张紧轮，张紧轮可转动地安装于安装板且与同步带相配合。由此，通过张紧轮可度同步带的松紧带进行微调。

14、在一些实施方式中，升降调节机构还包括固定安装于安装板的第二感应件以及固定安装于底板的第二传感器，第二感应件与第二传感器相配合。由此，第二传感器和第二感应件的配合，可以反馈至控制器，进而控制第二伺服驱动件的工作。

15、本实用新型的有益效果：

16、本实用新型提供了一种全新结构的往复式横封装置，该往复式横封装置在传统的横封封口设备上增加了用于驱动横封机构前后移动的往复驱动机构，使得横封机构能够随着输送带输送方向进行来回运行，这样的包装封口才能跟得一边输送一边封口，热封效率高。

17、设置有升降调节机构，升降调节机构用于对安装板以及安装于横封机构和往复驱动机构进行高度上的调节，主要是调整横封机构在高度方向上的位置，以到达提高适用范围、便于后续更换物料、维修等效果。

技术特征：

1.一种往复式横封装置，其特征在于，包括安装板(1)、安装架(2)、横封机构(3)和往复驱动机构(4)，所述横封机构(3)安装于所述安装架(2)，所述安装架(2)可活动地安装于所述安装板(1)，所述往复驱动机构(4)安装于所述安装板(1)且与所述安装架(2)相配合；

2.根据权利要求1所述的往复式横封装置，其特征在于，所述往复驱动机构(4)还包括固定安装于所述第一伺服驱动件(41)的驱动端的第一感应件(46)以及固定安装于所述安装板(1)的第一传感器(47)，所述第一感应件(46)与所述第一传感器(47)相配合。

3.根据权利要求1所述的往复式横封装置，其特征在于，所述横封机构(3)包括上热封刀组件(31)、下热封刀组件(32)、第二伺服驱动件(33)和第一传动组件(34)，所述上热封刀组件(31)安装于所述下热封刀组件(32)的上方，所述第二伺服驱动件(33)与所述第一传动组件(34)动力连接，所述第一传动组件(34)与所述上热封刀组件(31)、下热封刀组件(32)传动连接；

4.根据权利要求3所述的往复式横封装置，其特征在于，所述上热封刀组件(31)包括第一活动架(311)和上热封刀(312)，所述下热封刀组件(32)包括第二活动架(321)和下热封刀(322)，所述第一活动架(311)可活动地安装于所述安装架(2)，所述上热封刀(312)安装于所述第一活动架(311)，所述第二活动架(321)可活动地套装于所述第一活动架(311)，所述下热封刀(322)安装于所述第二活动架(321)，所述第三连杆(345)的第二端与所述第一活动架(311)相铰接，所述第四连杆(346)的第二端与所述第二活动架(321)相铰接。

5.根据权利要求4所述的往复式横封装置，其特征在于，还包括切断机构(5)，所述切断机构(5)包括驱动气缸(51)、切断刀(52)和刀槽(53)，所述驱动气缸(51)固定安装于所述第一活动架(311)，所述切断刀(52)安装于所述驱动气缸(51)的驱动端且能够穿过所述上热封刀(312)，所述刀槽(53)开设于所述下热封刀(322)且与所述切断刀(52)相配合。

6.根据权利要求1~5任一项所述的往复式横封装置，其特征在于，还包括升降调节机构(6)，所述升降调节机构(6)包括第三伺服驱动件(61)、第二传动组件(62)、调节螺杆(63)、同步轮(64)、同步带(65)、安装支座(66)和底板(67)，所述安装支座(66)安装于安装面或支撑面，所述底板(67)套装于所述安装支座(66)，所述第三伺服驱动件(61)安装于所述安装板(1)且与所述第二传动组件(62)动力连接，所述底板(67)与所述安装板(1)之间通过多根调节螺杆(63)相连，每根所述调节螺杆(63)上安装有同步轮(64)，各所述同步轮(64)之间通过所述同步带(65)传动连接，其中一根所述调节螺杆(63)与所述第二传动组件(62)传动连接。

7.根据权利要求6所述的往复式横封装置，其特征在于，所述第二传动组件(62)包括第二主动轮(621)、第二传动轮(622)和传动带(623)，所述第二主动轮(621)套装于所述第三伺服驱动件(61)的驱动端，所述第二传动轮(622)套装于其中一根所述调节螺杆(63)的外周，所述传动带(623)套装于所述第二主动轮(621)、第二传动轮(622)的外周。

8.根据权利要求6所述的往复式横封装置，其特征在于，所述升降调节机构(6)还包括张紧轮(68)，所述张紧轮(68)可转动地安装于所述安装板(1)且与所述同步带(65)相配合。

9.根据权利要求6所述的往复式横封装置，其特征在于，所述升降调节机构(6)还包括固定安装于所述安装板(1)的第二感应件(60)以及固定安装于所述底板(67)的第二传感器(69)，所述第二感应件(60)与所述第二传感器(69)相配合。

技术总结
本技术公开了一种往复式横封装置，包括安装板、安装架、横封机构和往复驱动机构，横封机构安装于安装架，安装架可活动地安装于安装板，往复驱动机构安装于安装板且与安装架相配合；往复驱动机构包括第一伺服驱动件、第一连杆、第二连杆、滑块和直线导轨，第一伺服驱动件、直线导轨固定安装有安装板，第一伺服驱动件的驱动端与第一连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与安装架铰接，直线导轨为一对且分别位于安装架的两侧，滑块安装于安装架且与直线导轨滑动配合。本横封装置在传统结构上增加了用于驱动横封机构前后移动的往复驱动机构，使得横封机构能够随着输送带输送方向进行来回运行，热封效率高。

技术研发人员：朱剑锋,杨显平
受保护的技术使用者：佛山市陆和机械设备厂
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/13