塔机吊钩激光定位警示系统的制作方法

本技术属于建筑工程施工，特别提供一种塔机吊钩激光定位警示系统。

背景技术：

1、塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，一般用来吊运施工用的钢筋、木楞等施工材料，是工地上必不可少的垂直运输设备。在施工现场，由于需要赶工期或需要保持工序施工的连续性等，往往需要在夜间保持施工作业，塔吊作为工地中必不可少的垂直运输设备，在夜间施工期间仍然需要持续作业。但是夜间施工，受光线影响，视野不够清晰，吊钩在下降时往往与吊装点处存在一定的偏差。

2、为了保证塔吊在夜间施工时能够进行正常的吊运作业，一般都是采用地面司索持对讲机与塔吊驾驶员进行沟通，塔吊驾驶员仅靠地面的指挥下来调整吊钩，无法靠视觉来调整吊钩。这样不仅存在安全隐患，也会因沟通、理解等原因出现吊钩落点位置偏差，需要反复操作，从而降低工作效率。

3、为了解决上述问题，现有技术存在吊钩上安装光束定位激光灯的做法，该做法整体结构简单，仅能在塔吊吊钩空钩的时候起作用，当吊装材料的时候，激光将被材料所阻挡，不能起到定位的作用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种塔机吊钩激光定位警示系统，可有效的解决上述问题。

2、本实用新型的技术方案是：塔机吊钩激光定位警示系统，包括：塔身1、驾驶室2、横臂3、塔吊起重小车4及吊钩5，所述塔吊起重小车4上设有第一激光发射器6，所述第一激光发射器6发射绿色激光；所述塔吊起重小车4通过连接杆7连接有激光发射小车8，所述激光发射小车8同步与塔吊起重小车4在横臂3上水平移动，所述激光发射小车8上设有第二激光发射器9，所述第二激光发射器9发射红色激光；所述第一激光发射器6与第二激光发射器9光照端均朝向地面，且与地面呈垂直布设，所述第一激光发射器6与第二激光发射器9之间距离为1.5m。

3、进一步地，所述激光发射小车8上设有摄像机10，所述驾驶室2内设有吊钩可视化系统11，所述摄像机10采集吊钩5的状态信息实时传送给吊钩可视化系统11。

4、进一步地，所述摄像机10采用高清球形摄像机。

5、进一步地，所述塔吊起重小车4上设有重力传感器12，所述驾驶室2内设有激光发射控制系统13，所述重力传感器12采集吊钩5的重量信息实时传送给激光发射控制系统13，所述激光发射控制系统13识别吊钩5的载物状态并控制第一激光发射器6及第二激光发射器9的开闭状态。

6、进一步地，所述塔吊起重小车4及激光发射小车8上均设有蓄电池14，所述蓄电池14用于为第一激光发射器6及第二激光发射器9供电。

7、进一步地，所述塔吊起重小车4及激光发射小车8上均设有太阳能光伏充电板15，所述太阳能光伏充电板15用于将太阳光能转变成电能为蓄电池14进行充电。

8、本实用新型具有以下有益的效果：

9、本实用新型结构合理，无论吊钩在有物或无物的状态下都能提供激光定位功能，激光发射器可向地面垂直照射出直线光束，方便塔吊司机在夜间直观观察起吊钩的位置，并且不会出现炫目现象，方便使用，大大提高了夜间吊装效率；吊钩有物的状态下红色激光还能为现场提供警示区，确保夜间的施工安全；激光供电能够利用太阳能自给自足，无需外设电源，可大大节约使用成本。

技术特征：

1.塔机吊钩激光定位警示系统，包括：塔身(1)、驾驶室(2)、横臂(3)、塔吊起重小车(4)及吊钩(5)，其特征在于，所述塔吊起重小车(4)上设有第一激光发射器(6)，所述第一激光发射器(6)发射绿色激光；所述塔吊起重小车(4)通过连接杆(7)连接有激光发射小车(8)，所述激光发射小车(8)同步与塔吊起重小车(4)在横臂(3)上水平移动，所述激光发射小车(8)上设有第二激光发射器(9)，所述第二激光发射器(9)发射红色激光；所述第一激光发射器(6)与第二激光发射器(9)光照端均朝向地面，且与地面呈垂直布设，所述第一激光发射器(6)与第二激光发射器(9)之间距离为1.5m。

2.按照权利要求1所述的塔机吊钩激光定位警示系统，其特征在于，所述激光发射小车(8)上设有摄像机(10)，所述驾驶室(2)内设有吊钩可视化系统(11)，所述摄像机(10)采集吊钩(5)的状态信息实时传送给吊钩可视化系统(11)。

3.按照权利要求2所述的塔机吊钩激光定位警示系统，其特征在于，所述摄像机(10)采用高清球形摄像机。

4.按照权利要求1所述的塔机吊钩激光定位警示系统，其特征在于，所述塔吊起重小车(4)上设有重力传感器(12)，所述驾驶室(2)内设有激光发射控制系统(13)，所述重力传感器(12)采集吊钩(5)的重量信息实时传送给激光发射控制系统(13)，所述激光发射控制系统(13)识别吊钩(5)的载物状态并控制第一激光发射器(6)及第二激光发射器(9)的开闭状态。

5.按照权利要求1所述的塔机吊钩激光定位警示系统，其特征在于，所述塔吊起重小车(4)及激光发射小车(8)上均设有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)用于为第一激光发射器(6)及第二激光发射器(9)供电。

6.按照权利要求5所述的塔机吊钩激光定位警示系统，其特征在于，所述塔吊起重小车(4)及激光发射小车(8)上均设有太阳能光伏充电板(15)，所述太阳能光伏充电板(15)用于将太阳光能转变成电能为蓄电池(14)进行充电。

技术总结
本技术公开了一种塔机吊钩激光定位警示系统，包括：塔身、驾驶室、横臂、塔吊起重小车及吊钩，所述塔吊起重小车上设有第一激光发射器，所述第一激光发射器发射绿色激光；所述塔吊起重小车通过连接杆连接有激光发射小车，所述激光发射小车同步与塔吊起重小车在横臂上水平移动，所述激光发射小车上设有第二激光发射器，所述第二激光发射器发射红色激光；所述第一激光发射器与第二激光发射器光照端均朝向地面，且与地面呈垂直布设，所述第一激光发射器与第二激光发射器之间距离为1.5m。本技术无论吊钩在有物或无物的状态下都能提供激光定位功能，方便塔吊司机在夜间直观观察起吊钩的位置，大大提高了夜间吊装效率；吊钩有物的状态下红色激光还能为现场提供警示区，确保夜间的施工安全。

技术研发人员：王亮,吴艺安,黄恒儒,冯文成,古力,黄健平,陈春林,吴伟光,冯慧,胡健健,刘坤,罗赛,曾金波,庞志文,张能锋,陈勇杰,赵建伟,舒梓杨,王佐,郑建伟
受保护的技术使用者：广州地铁集团有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/15