一种取样车自动锁定装置的制作方法

本技术涉及玻璃基板加工制造，具体涉及一种取样车自动锁定装置。

背景技术：

1、随着液晶屏的普及度提高，玻璃基板在成型制作完成后，会对玻璃进行取样分析，提高基板质量，增加效益。由于玻璃尺寸较大，在取样过程中会直接存放在取样车上，导致在取玻璃的过程中，容易碎板。

2、取样工位使用取样车进行取样，取样完成后，取样车进入卡槽后，经常出现人工未锁定，导致频繁报警，目前主要是靠取样车轮锁定，本实用新型专利是在现有的功能基础上再增加一个自动锁定装置，此工位需要增加一个感应器，当感应到取样车时，前端自动锁住，从而进一步降低报警频率，提高取样车的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种取样车自动锁定装置，取样车体在导轨上移动到玻璃基板取样位置时，锁定机构的位置传感器接收触发器的信号，位置传感器将信号发送至第二电机的驱动机构，驱动第二电机带动皮带转动，从而使齿轮与直齿板啮合传动，从而实现直齿板在支撑梁上滑动，使直齿板带动锁定块插入到取样车体的锁定槽内，从而完成取样车体的锁定。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种取样车自动锁定装置，包括：

4、取样车体，所述取样车体的底部设置有两个导轨滑块，所述取样车体通过导轨滑块滑动设置在导轨上；

5、所述导轨设置有两条，两条所述导轨固定设置在安装基面上，两条所述导轨的外侧且位于安装基面上固定设置有用于取样车体锁定的锁定机构。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述锁定机构包括锁定腔，所述锁定腔内设置有可往复移动的直齿板，所述直齿板的端部设置有用于取样车体锁定的锁定块。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述锁定腔的内部水平设置有支撑梁，所述支撑梁的底面上沿水平方向开设有楔形槽，所述直齿板滑动连接在支撑梁底部的。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述锁定腔内且位于支撑梁的下方设置有第二电机，第二电机的输出端连接有皮带，所述锁定腔的内部通过齿轮安装板还设置有齿轮，所述皮带与齿轮连接，所述齿轮与直齿板啮合连接。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述取样车体的两侧开设有与锁定块相适配的锁定槽。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述导轨滑块正对锁定机构的外侧面上设置有触发器，在锁定腔上设置有与触发器相适配的位置传感器，所述位置传感器与第二电机电信号连接。

11、作为本实用新型进一步的方案：所述取样车体上设置有用于玻璃承接腔在竖直方向上移动的升降机构。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述玻璃承接腔的顶面上设置有若干个用于玻璃基板固定的支撑机构，所述支撑机构包括多个呈矩形阵列设置的吸盘。

13、本实用新型的有益效果：本实用新型的取样车体通过导轨滑块在导轨上滑动，构成取样车体在玻璃基板取样过程中往复移动的效果，当取样车体在导轨上移动到玻璃基板取样位置时，锁定机构的位置传感器接收触发器的信号，位置传感器将信号发送至第二电机的驱动机构，驱动第二电机带动皮带转动，从而使齿轮与直齿板啮合传动，从而实现直齿板在支撑梁上滑动，使直齿板带动锁定块插入到取样车体的锁定槽内，从而完成取样车体的锁定，提高取样车体的稳定性，进而增强了取样车体的投放成功率。

技术特征：

1.一种取样车自动锁定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种取样车自动锁定装置,其特征在于，所述锁定机构(4)包括锁定腔(401)，所述锁定腔(401)内设置有可往复移动的直齿板(406)，所述直齿板(406)的端部设置有用于取样车体(1)锁定的锁定块(407)。

3.根据权利要求2所述的一种取样车自动锁定装置,其特征在于，所述锁定腔(401)的内部水平设置有支撑梁(405)，所述支撑梁(405)的底面上沿水平方向开设有楔形槽，所述直齿板(406)滑动连接在支撑梁(405)底部。

4.根据权利要求3所述的一种取样车自动锁定装置,其特征在于，所述锁定腔(401)内且位于支撑梁(405)的下方设置有第二电机(402)，第二电机(402)的输出端连接有皮带(403)，所述锁定腔(401)的内部通过齿轮安装板还设置有齿轮(404)，所述皮带(403)与齿轮(404)连接，所述齿轮(404)与直齿板(406)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种取样车自动锁定装置,其特征在于，所述取样车体(1)的两侧开设有与锁定块(407)相适配的锁定槽(104)。

6.根据权利要求5所述的一种取样车自动锁定装置,其特征在于，所述导轨滑块(102)正对锁定机构(4)的外侧面上设置有触发器(103)，在锁定腔(401)上设置有与触发器(103)相适配的位置传感器(408)，所述位置传感器(408)与第二电机(402)电信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种取样车自动锁定装置,其特征在于，所述取样车体(1)上设置有用于玻璃承接腔(3)在竖直方向上移动的升降机构(2)。

8.根据权利要求7所述的一种取样车自动锁定装置,其特征在于，所述玻璃承接腔(3)的顶面上设置有若干个用于玻璃基板固定的支撑机构，所述支撑机构包括多个呈矩形阵列设置的吸盘(301)。

技术总结
本技术公开了一种取样车自动锁定装置，包括：取样车体，所述取样车体的底部设置有两个导轨滑块，所述取样车体通过导轨滑块滑动设置在导轨上；所述导轨设置有两条，两条所述导轨固定设置在安装基面上，两条所述导轨的外侧且位于安装基面上固定设置有用于取样车体锁定的锁定机构；本技术取样车体在导轨上移动到玻璃基板取样位置时，锁定机构的位置传感器接收触发器的信号，位置传感器将信号发送至第二电机的驱动机构，驱动第二电机带动皮带转动，从而使齿轮与直齿板啮合传动，从而实现直齿板在支撑梁上滑动，使直齿板带动锁定块插入到取样车体的锁定槽内，从而完成取样车体的锁定。

技术研发人员：薛慧婷
受保护的技术使用者：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/3/4