重型堆垛机伸缩货叉的制作方法

本技术涉及堆垛机，特别涉及重型堆垛机伸缩货叉。

背景技术：

1、目前，随着人们的需求，自动化立体仓库的应用越来越广泛，在自动化立体仓库中，堆垛机通过轨道固定，使用plc程序控制行走机构和提升机构完成到达货物单位格位置，再通过伸缩货叉来完成存取货物这一功能。

2、现有的伸缩货叉的运动方式一般是沿着同一方向进行前后运动，当需要叉取较长堆垛散货时，现有的伸缩货叉叉取垂直于伸缩方向上较长的货物，容易发生倾倒，导致伸缩货叉的适用范围缩小，还需操作人员手动加装垂直方向的的托板，并且手动加装的托板并不能伸缩，使得堆垛机货叉占地位置较大，发生伤人的事故几率增加，同时也增加操作步骤，影响工作效率，因此，我们需要一种能够左右伸缩货叉的堆垛机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供重型堆垛机伸缩货叉，能够解决较长货物货叉的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：重型堆垛机伸缩货叉，包括安装板，所述安装板与重型堆垛机连接，安装板的前表面固定连接有两个升降板，升降板的前表面开设有凹槽，安装板的前表面固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有电机，固定板的表面固定连接有支撑板，固定板的上方设置有伸缩装置，两个升降板的下方设置有稳定装置。

3、优选的，所述伸缩装置包括第一锥形齿轮，第一锥形齿轮固定套接在电机的输出端上，第一锥形齿轮的外表面啮合连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的后端固定连接有齿轮柱，齿轮柱的外表面啮合连接有两个齿板，两个齿板的上表面均固定连接有滑板，两个齿板的上表面均固定连接有移动板。

4、优选的，所述齿轮柱的下端转动贯穿出支撑板，两个滑板均与相对应的升降板滑动连接。

5、优选的，所述移动板与相对应的升降板相接触。

6、优选的，所述稳定装置包括两个固定块，两个固定块固定连接在相对应的升降板的下表面，两个升降板的下表面均固定连接有马达，两个马达的输出端均固定套接有齿轮，齿轮的外表面啮合连接有转动板，转动板靠近固定块的一侧均固定连接有转动柱，转动板呈“l”形，两个固定块的相对面均开设有滑槽。

7、优选的，两个所述转动柱均与相对应的滑槽滑动连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、(1)、该重型堆垛机伸缩货叉，电机输出端的转动带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动带动齿轮柱进行转动，齿轮柱转动带动齿板进行位移，齿板位移带动滑板进行位移，滑板的位移带动移动板进行位移，能够更好的对货物进行叉取，移动板的位移使得该装置横向自动延伸或者伸缩，伸缩后降低了该重型堆垛机的危险范围，移动板的延伸能够使得重型堆垛机适用范围扩大，可以叉取较长的货物，同时也节省了工作人员加装或者拆卸托板的时间，也使得重型堆垛机自动化程度高，提高了工作效率，节约了货物搬运的时间。

10、(2)、该重型堆垛机伸缩货叉，马达输出端的转动带动齿轮进行位移，齿轮的转动带动转动板进行位移，转动板的位移带动转动柱进行位移，转动柱在滑槽的内壁滑动位移，当转动柱滑动到滑槽的一端的尽头时，通过齿轮的转动与转动板的“l”形处进行转动啮合，通过齿轮的转动使得转动板向上转动位移，转动板与凹槽滑动接触，使得转动板与升降板呈垂直方向，通过转动板能够对叉取的货物进行限位固定，避免因重型堆垛机移动的时候产生抖动造成货物倾倒，砸伤人员，该装置的使用保障了货物稳定性，提高了实用性。

11、(3)、该重型堆垛机伸缩货叉，在使用该装置时，当转动板与升降板垂直时，通过齿轮与转动板的齿牙啮合连接的自锁性，使得转动板能够对较重的货物进行更好的支撑，提高了该装置的实用性，同时也降低了危险性，保障了工作人员人身安全。

技术特征：

1.重型堆垛机伸缩货叉，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)与重型堆垛机连接，安装板(1)的前表面固定连接有两个升降板(2)，升降板(2)的前表面开设有凹槽(3)，安装板(1)的前表面固定连接有固定板(4)，固定板(4)的上表面固定连接有电机(5)，固定板(4)的表面固定连接有支撑板(6)，固定板(4)的上方设置有伸缩装置，两个升降板(2)的下方设置有稳定装置。

2.根据权利要求1所述的重型堆垛机伸缩货叉，其特征在于：所述伸缩装置包括第一锥形齿轮(7)，第一锥形齿轮(7)固定套接在电机(5)的输出端上，第一锥形齿轮(7)的外表面啮合连接有第二锥形齿轮(8)，第二锥形齿轮(8)的后端固定连接有齿轮柱(9)，齿轮柱(9)的外表面啮合连接有两个齿板(10)，两个齿板(10)的上表面均固定连接有滑板(11)，两个齿板(10)的上表面均固定连接有移动板(12)。

3.根据权利要求2所述的重型堆垛机伸缩货叉，其特征在于：所述齿轮柱(9)的下端转动贯穿出支撑板(6)，两个滑板(11)均与相对应的升降板(2)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的重型堆垛机伸缩货叉，其特征在于：所述移动板(12)与相对应的升降板(2)相接触。

5.根据权利要求1所述的重型堆垛机伸缩货叉，其特征在于：所述稳定装置包括两个固定块(13)，两个固定块(13)固定连接在相对应的升降板(2)的下表面，两个升降板(2)的下表面均固定连接有马达(14)，两个马达(14)的输出端均固定套接有齿轮(15)，齿轮(15)的外表面啮合连接有转动板(17)，转动板(17)靠近固定块(13)的一侧均固定连接有转动柱(18)，转动板(17)呈“l”形，两个固定块(13)的相对面均开设有滑槽(16)。

6.根据权利要求5所述的重型堆垛机伸缩货叉，其特征在于：两个所述转动柱(18)均与相对应的滑槽(16)滑动连接。

技术总结
本技术公开了重型堆垛机伸缩货叉，涉及堆垛机技术领域。该重型堆垛机伸缩货叉，包括安装板，所述安装板与重型堆垛机连接，安装板的前表面固定连接有两个升降板，升降板的前表面开设有凹槽，安装板的前表面固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有电机，固定板的表面固定连接有支撑板，固定板的上方设置有伸缩装置，两个升降板的下方设置有稳定装置，所述伸缩装置包括第一锥形齿轮，第一锥形齿轮固定套接在电机的输出端上，第一锥形齿轮的外表面啮合连接有第二锥形齿轮，同时也节省了工作人员加装或者拆卸托板的时间，也使得重型堆垛机自动化程度高，提高了工作效率，节约了货物搬运的时间。

技术研发人员：郭相锋
受保护的技术使用者：乔廉斯自动化系统（上海）有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/14