一种可伸缩式上料履带的制作方法

本技术属于应急救援，具体涉及一种可伸缩式上料履带。

背景技术：

1、房屋倒塌等救援现场，需要救援人员用手先搬移石块等方能实施救援，效率低，占用黄金救援时间，而现在还尚未出现辅助人进行废墟清理除障的机械装备。理想的废墟清障装备需具备辅助上料、平稳运料以及稳定下料的功能，特别是将障碍物放置至废墟清障装备上，操作繁琐，并且遇到较大体积的石块时，体力消耗极大。

2、因此，本实用新型提供了一种可伸缩式上料履带，以至少解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可伸缩式上料履带，以至少解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种可伸缩式上料履带，安装于清理小车上并且与清理小车的搬运履带相对接，包括铰接于清理小车机架上的第一上料架、连接于第一上料架上的第二上料架、分设于第一上料架和第二上料架上的上料驱动轮和上料从动轮、以及环向啮合于上料驱动轮和上料从动轮上的上料履带条，第一上料架上设有上料驱动电机，上料驱动轮设于上料驱动电机驱动轴上。

4、进一步地，清理小车机架上铰接有一对第二直线电机，第二直线电机伸缩杆与第一上料架相铰接，第一上料架与第二上料架之间设有第三直线电机，第三直线电机固定端与第一上料架相连、伸缩杆与第二上料架相连，第一上料架与第二上料架位于同一直线上。

5、进一步地，上料履带条接地端设有接地板，接地板平铺于地面上。

6、进一步地，接地板底面均布有钢钉。

7、进一步地，上料履带条两侧设有挡板。

8、进一步地，上料履带条上均布有多个防滑条。

9、进一步地，第一上料架或第二上料架上设有调节履带松紧的履带张紧机构。

10、进一步地，履带张紧机构包括铰接于第一上料架或第二上料架上的张紧臂、设于张紧臂上与上料履带条相啮合的张紧轮、以及一端与张紧臂相铰接、另一端与机架相连接的第一直线电机。

11、进一步地，张紧臂包括铰接于第一上料架或第二上料架上的张紧臂套筒、设于张紧臂套筒内的张紧弹簧、以及套接于张紧臂套筒内并且与张紧弹簧相连接的张紧臂杆。

12、进一步地，张紧臂套筒内设有与张紧臂杆相适配用于减缓张紧臂杆伸缩磨损的垫圈，张紧臂杆套装于垫圈内。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，配合清理小车的搬运履带，以实现机械上料操作，降低操作者劳动强度、提高清障效率。所述上料履带具有可伸缩功能，当清理小车因场地因素不能靠近废墟作业时，通过伸长上料履带以扩大清理范围，极大提高了清理小车的适用性和应用范围。

技术特征：

1.一种可伸缩式上料履带，安装于清理小车上并且与清理小车的搬运履带相对接，其特征在于，包括铰接于清理小车机架上的第一上料架(41)、连接于第一上料架(41)上的第二上料架(42)、分设于第一上料架(41)和第二上料架(42)上的上料驱动轮(43)和上料从动轮(44)、以及环向啮合于上料驱动轮(43)和上料从动轮(44)上的上料履带条(45)，第一上料架(41)上设有上料驱动电机(46)，上料驱动轮(43)设于上料驱动电机(46)驱动轴上。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式上料履带，其特征在于，清理小车机架上铰接有一对第二直线电机(47)，第二直线电机(47)伸缩杆与第一上料架(41)相铰接，第一上料架(41)与第二上料架(42)之间设有第三直线电机(48)，第三直线电机(48)固定端与第一上料架(41)相连、伸缩杆与第二上料架(42)相连，第一上料架(41)与第二上料架(42)位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式上料履带，其特征在于，上料履带条(45)接地端设有接地板(6)，接地板(6)平铺于地面上。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩式上料履带，其特征在于，接地板(6)底面均布有钢钉(7)。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩式上料履带，其特征在于，上料履带条(45)两侧设有挡板(49)。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩式上料履带，其特征在于，上料履带条(45)上均布有多个防滑条(40)。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩式上料履带，其特征在于，第一上料架(41)或第二上料架(42)上设有调节履带松紧的履带张紧机构(8)。

8.根据权利要求7所述的一种可伸缩式上料履带，其特征在于，履带张紧机构(8)包括铰接于第一上料架(41)或第二上料架(42)上的张紧臂(51)、设于张紧臂(51)上与上料履带条(45)相啮合的张紧轮(52)、以及一端与张紧臂(51)相铰接、另一端与机架(1)相连接的第一直线电机(53)。

9.根据权利要求8所述的一种可伸缩式上料履带，其特征在于，张紧臂(51)包括铰接于第一上料架(41)或第二上料架(42)上的张紧臂套筒(54)、设于张紧臂套筒(54)内的张紧弹簧(55)、以及套接于张紧臂套筒(54)内并且与张紧弹簧(55)相连接的张紧臂杆(56)。

10.根据权利要求9所述的一种可伸缩式上料履带，其特征在于，张紧臂套筒(54)内设有与张紧臂杆(56)相适配用于减缓张紧臂杆(56)伸缩磨损的垫圈(57)，张紧臂杆(56)套装于垫圈(57)内。

技术总结
本技术公开了一种可伸缩式上料履带，属于应急救援技术领域，所述上料履带安装于清理小车上并且与清理小车的搬运履带相对接，包括铰接于清理小车机架上的第一上料架、连接于第一上料架上的第二上料架、分设于第一上料架和第二上料架上的上料驱动轮和上料从动轮、以及环向啮合于上料驱动轮和上料从动轮上的上料履带条，第一上料架上设有上料驱动电机，上料驱动轮设于上料驱动电机驱动轴上。本技术配合清理小车的搬运履带，以实现机械上料操作，降低操作者劳动强度、提高清障效率；本技术具有可伸缩功能，当清理小车因场地因素不能靠近废墟作业时，通过伸长上料履带以扩大清理范围，极大提高了清理小车的适用性和应用范围。

技术研发人员：李明轩
受保护的技术使用者：应急管理部四川消防研究所
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/15