一种立体仓库安装用输送装置的制作方法

本申请涉及仓储，更具体地说，涉及一种立体仓库安装用输送装置。

背景技术：

1、自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

2、目前的立体库安装时常用到起吊设备将所需部件运输至立体仓库的待安装层，然后由安装人员进行固定安装，而通过起吊机绳索捆绑转运的方式，转运次数多且需有对应的停放位置，安装人员在同层安装时需来回取材，安装效率低。

3、针对上述中的相关技术中，发明人认为可通过设置可移动的输送装置，根据不同的安装层或位置进行空间调节。

4、鉴于此，我们提出一种立体仓库安装用输送装置。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本申请的目的在于提供一种立体仓库安装用输送装置，解决了现有技术中物料转运效率低，且需安装人员来回取料的技术问题，实现了提高安装效率，降低取料难度的技术效果。

3、2.技术方案

4、本申请实施例提供了一种立体仓库安装用输送装置，包括固定架，固定架上设置有移动组件，移动组件用于输送部件的位置调节；

5、所述移动组件上设置有两组升降组件，升降组件用于输送部件的高度调节；

6、安装在所述移动组件上的驱动组件与升降组件连接并带其运动；

7、所述输送部件转动安装在升降组件上，输送部件用于物料的输送；

8、所述升降组件上转动设置有伸缩缸，伸缩缸的输出轴与输送部件转动连接，伸缩缸用于控制输送部件转动。

9、通过采用上述技术方案，通过移动组件和升降组件实现输送部件内的物料的空间传送，可同时进行多种物料的存储传输，降低传输的次数，且可根据工作的位置调节物料的移动位置，实现快速取料，同时可转动的输送部件的设置，也有效的降低在放置或取出物料时的难度，便于上下料。

10、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述移动组件包括移动架，移动架与固定架滑动连接，移动架上倾斜设置有若干支撑杆，支撑杆的端部转动设置有驱动轮，驱动轮与固定架接触，支撑杆和驱动轮与移动架之间形成三角稳定区。

11、通过采用上述技术方案，三角稳定区保证移动架在运行时稳定。驱动轮的设置，可有效的调节移动架的水平位置，在立体仓库的同层内，工作人员移动，移动架跟随移动，从而便于随时取料，降低取料的难度，也降低了工作人员非必要的移动风险。

12、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述升降组件包括丝杆升降机，丝杆升降机安装在移动架上，丝杆升降机的输出端固连有支撑架，输送部件与支撑架转动连接，伸缩缸与支撑架转动连接，支撑架上设置有导向杆，导向杆与移动架滑动连接，驱动组件与丝杆升降机的输入端连接。

13、通过采用上述技术方案，丝杆升降机的设置，当对立体仓库不同层进行安装施工时，可有效的调节输送部件内物料的高度，从而可以快速取料，且物料存放于输送部件内，无需在施工层腾出特定的位置存放物料。

14、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述驱动组件包括驱动件、转动杆、若干第一链轮和第二链轮，驱动件安装在移动架上，转动杆转动设置有移动架上，驱动件的输出轴与转动杆连接，若干第一链轮安装在转动杆的两端，第二链轮安装在丝杆升降机的输入端，第一链轮和第二链轮之间通过链条传动。

15、通过采用上述技术方案，驱动件带动转动杆转动，通过第一链轮和第二链轮传动，从而实现丝杆升降机的运动。

16、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述输送部件包括输送箱，输送箱的两侧设置有支撑轴，支撑轴与支撑架转动连接。

17、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述输送箱的两侧设置有固定杆，固定杆与伸缩缸的输出轴转动连接。对于安装所需使用的物料，可存放在输送箱内，降低来回转运物料的次数，从而也降低施工转运的风险，在对较大物件的转运时，可通过伸缩缸的输出轴推动支撑轴，使输送箱绕支撑轴转动，从而降低输送箱的口部高度，降低物料的放入难度，同时在高空取料时，可通过伸缩缸推动输送箱的转动倾斜，从而使物料向一侧倾斜，从而降低从输送箱内的取料难度。

18、3.有益效果

19、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

20、1.本申请通过移动组件和升降组件实现输送部件内的物料的空间传送，可同时进行多种物料的存储传输，降低传输的次数，且可根据工作的位置调节物料的移动位置，实现快速取料，同时可转动的输送部件的设置，也有效的降低在放置或取出物料时的难度，便于上下料。

21、2.本申请移动架移动时稳定可靠，驱动轮有效的调节移动架的水平位置，在立体仓库的同层内，工作人员移动，移动架跟随移动，从而便于随时取料，降低取料的难度，也降低了工作人员非必要的移动风险。

22、3.本申请丝杆升降机的设置，当对立体仓库不同层进行安装施工时，有效的调节输送部件内物料的高度，从而可以快速取料，且物料存放于输送部件内，无需在施工层腾出特定的位置存放物料。

23、4.本申请安装所需使用的物料，可存放在输送箱内，降低来回转运物料的次数，在对较大物件的转运时，可通过输送箱的转动，从而降低输送箱的口部高度，降低物料的放入难度，同时在高空取料时，可通过伸缩缸推动输送箱的转动倾斜，使物料向一侧倾斜，降低从输送箱内的取料难度。

技术特征：

1.一种立体仓库安装用输送装置，其特征在于：包括固定架，固定架上设置有移动组件，移动组件用于输送部件的位置调节；

2.根据权利要求1所述的立体仓库安装用输送装置，其特征在于：所述移动组件包括移动架，移动架与固定架滑动连接，移动架上倾斜设置有若干支撑杆，支撑杆的端部转动设置有驱动轮，驱动轮与固定架接触，支撑杆和驱动轮与移动架之间形成三角稳定区。

3.根据权利要求2所述的立体仓库安装用输送装置，其特征在于：所述升降组件包括丝杆升降机，丝杆升降机安装在移动架上，丝杆升降机的输出端固连有支撑架，输送部件与支撑架转动连接，伸缩缸与支撑架转动连接，支撑架上设置有导向杆，导向杆与移动架滑动连接，驱动组件与丝杆升降机的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的立体仓库安装用输送装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动件、转动杆、若干第一链轮和第二链轮，驱动件安装在移动架上，转动杆转动设置有移动架上，驱动件的输出轴与转动杆连接，若干第一链轮安装在转动杆的两端，第二链轮安装在丝杆升降机的输入端，第一链轮和第二链轮之间通过链条传动。

5.根据权利要求3或4所述的立体仓库安装用输送装置，其特征在于：所述输送部件包括输送箱，输送箱的两侧设置有支撑轴，支撑轴与支撑架转动连接。

6.根据权利要求5所述的立体仓库安装用输送装置，其特征在于：所述输送箱的两侧设置有固定杆，固定杆与伸缩缸的输出轴转动连接。

技术总结
本申请公开了一种立体仓库安装用输送装置，属于仓储技术领域。包括固定架，固定架上设置有移动组件；所述移动组件上设置有两组升降组件，升降组件用于输送部件的高度调节；安装在所述移动组件上的驱动组件与升降组件连接并带其运动；所述输送部件转动安装在升降组件上；所述升降组件上转动设置有伸缩缸，伸缩缸的输出轴与输送部件转动连接，伸缩缸用于控制输送部件转动。本申请通过移动组件和升降组件实现输送部件内的物料的空间传送，可同时进行多种物料的存储传输，降低传输的次数，且可根据工作的位置调节物料的移动位置，实现快速取料，同时可转动的输送部件的设置，也有效的降低在放置或取出物料时的难度，便于上下料。

技术研发人员：高振,李爽,刘国胜,杨勇平
受保护的技术使用者：中铁建电气化局集团第四工程有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13