一种纱锭自动排序抓取装置的制作方法

本技术涉及一种纱锭自动排序抓取装置，属于纺织机械。

背景技术：

1、作为世界上最大的纺织品服装生产和出口国，又由于纺织业属于传统劳动密集型行业，纺织业解决了我国大量的人口就业。随着社会发展，纺织业面临人工短缺。如何提高纺织行业的自动化水平是每个纺织企业制造公司必须考虑的问题。

2、棉纱锭是进行纺织品加工的重要物料，整经作为织布前一道工序，棉纱锭整经前需周转、搬运、抓取、挂纱等过程。棉纱锭一般为袋装或箱装的包装方式，无法进行自动化抓取操作，只能人工进行棉纱锭的抓取、挂纱，不仅用工成本高，而且极大影响棉纱锭的输送效率，进而影响整个整经的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种纱锭自动排序抓取装置，其能够实现棉纱锭的排序、翻转、检测和抓取，提高了棉纱锭的输送效率，进而提高了整个整经的生产效率。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种纱锭自动排序抓取装置，它包括第一输送机，所述第一输送机左右两侧分别设置有第二输送机和第三输送机，所述第一输送机上方设置有双向推纱装置，所述第二输送机前侧设置有第一四工位分割器装置，所述第三输送机前侧设置有第二四工位分割器装置，所述第一四工位分割器装置和第二四工位分割器装置之间设置有二工位桁架机械手，所述二工位桁架机械手下方设置有第四输送机。

3、可选的，所述第一四工位分割器装置前侧设置有第五输送机，所述第二四工位分割器装置前侧设置有第六输送机。

4、可选的，所述双向推纱装置包括固定架，所述固定架上设置有推纱执行器，所述推纱执行器上设置有推纱板。

5、可选的，所述推纱执行器包括左右两个固定座，左右两个固定座之间设置有光轴和螺纹轴，所述光轴和螺纹轴上套装有滑台，所述滑台通过螺纹与螺纹轴相配合，所述推纱板设置于滑台。

6、可选的，所述第一四工位分割器装置和第二四工位分割器装置结构相同，均包括分割架，所述分割架顶部设置有支撑板，所述支撑板上设置有转盘，所述转盘外周开设有四个纱锭槽。

7、可选的，所述转盘包括圆形底板，所述圆形底板外周设置有多个u形挡板，所述u形挡板开口向外，所述圆形底板与纱锭槽对应的区域镂空。

8、可选的，所述转盘外围设置有围板，所述围板上开设有四个开口，四个开口分别位于围板的前后左右四个位置。

9、可选的，所述支撑板与前后两个纱锭槽对应的区域镂空。

10、可选的，所述二工位桁架机械手包括左右两个立柱，左右两个立柱顶部之间设置有横梁，所述横梁上设置有横移滑轨，所述横移滑轨上设置有横移装置，所述横移装置上设置有升降装置，所述升降装置上设置有纱锭夹取工装。

11、可选的，所述第一夹纱翻转机构和第二夹纱翻转机构结构相同，均包括升降机构，所述升降机构上设置有支撑平台，所述支撑平台上左右对称设置有两个夹紧机构，所述夹紧机构上设置有夹紧架，所述夹紧架上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有夹紧座，所述夹紧座上设置有前后两个夹紧辊。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

13、本实用新型一种纱锭自动排序抓取装置，其能够实现棉纱锭的排序、翻转、检测和抓取，提高了棉纱锭的输送效率，进而提高了整个整经的生产效率。

技术特征：

1.一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：它包括第一输送机(1)，所述第一输送机(1)左右两侧分别设置有第二输送机(2)和第三输送机(3)，所述第一输送机(1)上方设置有双向推纱装置(4)，所述第二输送机(2)前侧设置有第一四工位分割器装置(5)，所述第三输送机(3)前侧设置有第二四工位分割器装置(6)，所述第一四工位分割器装置(5)和第二四工位分割器装置(6)之间设置有二工位桁架机械手(7)，所述二工位桁架机械手(7)下方设置有第四输送机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述第一四工位分割器装置(5)前侧设置有第五输送机(9)，所述第二四工位分割器装置(6)前侧设置有第六输送机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述双向推纱装置(4)包括固定架(4.1)，所述固定架(4.1)上设置有推纱执行器(4.2)，所述推纱执行器(4.2)上设置有推纱板(4.3)。

4.根据权利要求3所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述推纱执行器(4.2)包括左右两个固定座(4.2.1)，左右两个固定座(4.2.1)之间设置有光轴(4.2.2)和螺纹轴(4.2.3)，所述光轴(4.2.2)和螺纹轴(4.2.3)上套装有滑台(4.2.4)，所述滑台(4.2.4)通过螺纹与螺纹轴(4.2.3)相配合，所述推纱板(4.3)设置于滑台(4.2.4)。

5.根据权利要求1所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述第一四工位分割器装置(5)和第二四工位分割器装置(6)结构相同，均包括分割架(5.1)，所述分割架(5.1)顶部设置有支撑板(5.2)，所述支撑板(5.2)上设置有转盘(5.3)，所述转盘(5.3)外周开设有四个纱锭槽(5.4)。

6.根据权利要求5所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述转盘(5.3)包括圆形底板(5.3.1)，所述圆形底板(5.3.1)外周设置有多个u形挡板(5.3.2)，所述u形挡板(5.3.2)开口向外，所述u形挡板(5.3.2)的内部区域形成纱锭槽(5.4)，所述圆形底板(5.3.1)与纱锭槽(5.4)对应的区域镂空。

7.根据权利要求5所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述转盘(5.3)外围设置有围板(5.5)，所述围板(5.5)上开设有四个开口(5.6)，四个开口(5.6)分别位于围板(5.5)的前后左右四个位置。

8.根据权利要求5所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述支撑板(5.2)与前后两个纱锭槽(5.4)对应的区域镂空。

9.根据权利要求1所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述二工位桁架机械手(7)包括左右两个立柱(7.1)，左右两个立柱(7.1)顶部之间设置有横梁(7.2)，所述横梁(7.2)上设置有横移滑轨(7.3)，所述横移滑轨(7.3)上设置有横移装置(7.4)，所述横移装置(7.4)上设置有升降装置(7.5)，所述升降装置(7.5)上设置有纱锭夹取工装(7.6)。

技术总结
本技术涉及一种纱锭自动排序抓取装置，它包括第一输送机，所述第一输送机左右两侧分别设置有第二输送机和第三输送机，所述第一输送机上方设置有双向推纱装置，所述第二输送机前侧设置有第一四工位分割器装置，所述第三输送机前侧设置有第二四工位分割器装置，所述第一四工位分割器装置和第二四工位分割器装置之间设置有二工位桁架机械手，所述二工位桁架机械手下方设置有第四输送机。本技术一种纱锭自动排序抓取装置，其能够实现棉纱锭的排序、翻转、检测和抓取，提高了棉纱锭的输送效率，进而提高了整个整经的生产效率。

技术研发人员：王小飞,王岳彬,赵亮,罗庆,费成科
受保护的技术使用者：江阴市华方新技术科研有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/15