多抓手总成的制作方法

本申请涉及钣金件生产设备，尤其是涉及一种多抓手总成。

背景技术：

1、钣金工件广泛应用于各行各业，尤其是目前的汽车行业，其车身大部分是由多个金属钣金工件拼接而成，而且大部分钣金工件都是为异形结构，在采用自动化设备进行定位加工的前提时，在某些工位先将原工件固定，然后稳定转移至下一个加工工位。

2、例如申请号为202222284667.1的中国专利公开了一种机械手用钣金抓手，它包括安装架、至少一个吸附机构、与所述吸附机构对应的滑杆以及与所述滑杆对应的弹性件；其中，所述滑杆滑动连接在所述安装架上；所述吸附机构连接在对应的所述滑杆的一端部上，所述吸附机构用于吸住钣金件；所述滑杆与所述吸附机构相连的一端部设有抵接件；所述弹性件套接在对应的所述滑杆上，所述弹性件的一端部与所述抵接件相抵，所述弹性件的另一端部与所述安装架相抵；其中，安装架的主要制作材料为钢型材或者铝合金型材。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

4、常规设计的机械手用钣金抓手，通只能一次吸附抓取一片钣金件，生产效率不高，故而有待改进。

技术实现思路

1、本申请提供一种多抓手总成，以改善以下技术问题：

2、常规设计的机械手用钣金抓手，通只能一次吸附抓取一片钣金件，生产效率不高。

3、本申请提供一种多抓手总成，采用如下的技术方案：

4、一种多抓手总成，包括：抓手安装座、多个钣金件抓手和旋转座，所述抓手安装座安装于所述旋转座的顶部，所述旋转座用于连接转动电机且用于带动所述抓手安装座转动，所述抓手安装座具有多个供所述钣金件抓手安装的边角安装位，所述边角安装位与所述钣金件抓手一一对应布置，所述钣金件抓手用于吸附固定板件。

5、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述抓手安装座包括：底座、两根纵杆和至少两根横杆，多根所述横杆间隔安装于所述底座上且相互之间平行布置，两根所述纵杆分别安装于所述横杆的两端，所述横杆与所述纵杆垂直布置，所述横杆和所述纵杆均为空心钢管，所述横杆和所述纵杆的横截面均为正多边形结构，所述横杆和所述纵杆的每个侧面均沿其长度方向间隔设置有多个减重安装孔。

6、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述横杆和所述纵杆的横截面均为正六边形结构，相邻所述减重安装孔之间的距离是所述减重安装孔直径的2-5倍。

7、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述横杆与所述纵杆相连接的拐角处设置有连接加强件，所述连接加强件与所述横杆、所述纵杆之间通过连接螺栓固定，所述连接螺栓螺纹装配于部分所述减重安装孔中。

8、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述连接加强件包括直边三角板、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板分别固定于所述直边三角板的两个直角边，所述第一连接板和所述第二连接板均设置有与所述减重安装孔对应布置的、供所述连接螺栓穿过的贯穿孔，所述第一连接板连接于所述横杆与所述纵杆中的二者之一，所述第二连接板连接于所述横杆与所述纵杆中的二者之另一。

9、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述底座上设置有辅助减重孔，所述辅助减重孔位于相邻所述横杆之间。

10、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述钣金件抓手包括：支撑座、伸缩动力件、定位组件、吸附组件和感应件，所述伸缩动力件和所述定位组件均固定安装于所述支撑座上，所述吸附组件滑动装配于所述支撑座上，所述伸缩动力件的输出端连接于所述吸附组件且用于驱使所述吸附组件靠近或者远离钣金件，所述感应件固定于所述吸附组件上且用于检测所述吸附组件远离所述伸缩动力件的端部是否靠近钣金件，所述定位组件远离所述支撑座的端部用于与钣金件上的定位孔对应布置。

11、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述定位组件包括：定位臂、定位支架和定位杆，所述定位臂的一端固定于所述支撑座上，所述定位支架固定于所述定位臂的另一端，所述定位杆安装于所述定位支架远离所述定位臂的端部。

12、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述吸附组件设置有两组，两组所述吸附组件分别位于所述定位组件的两侧，两组所述吸附组件被一个所述伸缩动力件同步驱动滑动。

13、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述吸附组件包括：吸附臂、吸附支架和吸附模块，所述吸附臂的一端与所述伸缩动力件相连接，所述吸附支架固定于所述吸附臂的另一端，所述吸附模块安装于所述吸附支架上。

14、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

15、在旋转座带动抓手安装座转动的基础上，可以根据需要调整钣金件抓手的抓取位置，同时设置有多个钣金件抓手，可以一次性吸附抓取多个钣金件，生产效率更高。

技术特征：

1.一种多抓手总成，其特征在于，包括：抓手安装座(100)、多个钣金件抓手(200)和旋转座(300)，所述抓手安装座(100)安装于所述旋转座(300)的顶部，所述旋转座(300)用于连接转动电机且用于带动所述抓手安装座(100)转动，所述抓手安装座(100)具有多个供所述钣金件抓手(200)安装的边角安装位，所述边角安装位与所述钣金件抓手(200)一一对应布置，所述钣金件抓手(200)用于吸附固定板(211)件。

2.根据权利要求1所述的多抓手总成，其特征在于，所述抓手安装座(100)包括：底座(11)、两根纵杆(12)和至少两根横杆(13)，多根所述横杆(13)间隔安装于所述底座(11)上且相互之间平行布置，两根所述纵杆(12)分别安装于所述横杆(13)的两端，所述横杆(13)与所述纵杆(12)垂直布置，所述横杆(13)和所述纵杆(12)均为空心钢管，所述横杆(13)和所述纵杆(12)的横截面均为正多边形结构，所述横杆(13)和所述纵杆(12)的每个侧面均沿其长度方向间隔设置有多个减重安装孔(14)。

3.根据权利要求2所述的多抓手总成，其特征在于，所述横杆(13)和所述纵杆(12)的横截面均为正六边形结构，相邻所述减重安装孔(14)之间的距离是所述减重安装孔(14)直径的2-5倍。

4.根据权利要求2所述的多抓手总成，其特征在于，所述横杆(13)与所述纵杆(12)相连接的拐角处设置有连接加强件(15)，所述连接加强件(15)与所述横杆(13)、所述纵杆(12)之间通过连接螺栓(16)固定，所述连接螺栓(16)螺纹装配于部分所述减重安装孔(14)中。

5.根据权利要求4所述的多抓手总成，其特征在于，所述连接加强件(15)包括直边三角板(151)、第一连接板(152)和第二连接板(153)，所述第一连接板(152)和所述第二连接板(153)分别固定于所述直边三角板(151)的两个直角边，所述第一连接板(152)和所述第二连接板(153)均设置有与所述减重安装孔(14)对应布置的、供所述连接螺栓(16)穿过的贯穿孔，所述第一连接板(152)连接于所述横杆(13)与所述纵杆(12)中的二者之一，所述第二连接板(153)连接于所述横杆(13)与所述纵杆(12)中的二者之一。

6.根据权利要求2所述的多抓手总成，其特征在于，所述底座(11)上设置有辅助减重孔(111)，所述辅助减重孔(111)位于相邻所述横杆(13)之间。

7.根据权利要求1所述的多抓手总成，其特征在于，所述钣金件抓手(200)包括：支撑座(21)、伸缩动力件(22)、定位组件(23)、吸附组件(24)和感应件(25)，所述伸缩动力件(22)和所述定位组件(23)均固定安装于所述支撑座(21)上，所述吸附组件(24)滑动装配于所述支撑座(21)上，所述伸缩动力件(22)的输出端连接于所述吸附组件(24)且用于驱使所述吸附组件(24)靠近或者远离钣金件，所述感应件(25)固定于所述吸附组件(24)上且用于检测所述吸附组件(24)远离所述伸缩动力件(22)的端部是否靠近钣金件，所述定位组件(23)远离所述支撑座(21)的端部用于与钣金件上的定位孔对应布置。

8.根据权利要求7所述的多抓手总成，其特征在于，所述定位组件(23)包括：定位臂(231)、定位支架(232)和定位杆(233)，所述定位臂(231)的一端固定于所述支撑座(21)上，所述定位支架(232)固定于所述定位臂(231)的另一端，所述定位杆(233)安装于所述定位支架(232)远离所述定位臂(231)的端部。

9.根据权利要求7所述的多抓手总成，其特征在于，所述吸附组件(24)设置有两组，两组所述吸附组件(24)分别位于所述定位组件(23)的两侧，两组所述吸附组件(24)被一个所述伸缩动力件(22)同步驱动滑动。

10.根据权利要求9所述的多抓手总成，其特征在于，所述吸附组件(24)包括：吸附臂(241)、吸附支架(242)和吸附模块(243)，所述吸附臂(241)的一端与所述伸缩动力件(22)相连接，所述吸附支架(242)固定于所述吸附臂(241)的另一端，所述吸附模块(243)安装于所述吸附支架(242)上。

技术总结
本申请涉及钣金件生产设备技术领域，尤其是涉及一种多抓手总成，包括：抓手安装座、多个钣金件抓手和旋转座，抓手安装座安装于旋转座的顶部，旋转座用于连接转动电机且用于带动抓手安装座转动，抓手安装座具有多个供钣金件抓手安装的边角安装位，边角安装位与钣金件抓手一一对应布置，钣金件抓手用于吸附固定板件。本申请的多抓手总成，在旋转座带动抓手安装座转动的基础上，可以根据需要调整钣金件抓手的抓取位置，同时设置有多个钣金件抓手，可以一次性吸附抓取多个钣金件，生产效率更高。

技术研发人员：南愈易,王念,李俊泽
受保护的技术使用者：武汉德其技术发展有限公司
技术研发日：20230326
技术公布日：2024/1/13