一种中药蒸煮框的高效转运装置的制作方法

本申请涉及蒸煮箱的，尤其是涉及一种中药蒸煮框的高效转运装置。

背景技术：

1、中药炮制包括蒸、煮、炒、焙、炙、炮、煅、浸、飞等，目前中药蒸煮主要依靠蒸煮箱，蒸煮箱内放置有蒸煮框，蒸煮框使用过后，需要放到洗润池进行清洗，清洗完成后再次移动至蒸煮箱内，蒸煮框的搬运需要用到转运装置。

2、现有的转运装置一般由吊钩和吊绳构成，蒸煮框的两侧固设有吊环，吊环之间连接由锁链，吊钩通过钩住锁链，带动蒸煮框进行移动。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为上述的转运装置采用吊绳对蒸煮框进行搬运，在使用前，工作人员先将锁链挂在吊钩上，蒸煮框到达指点位置后，将蒸煮框放下的时候，需要工作人员进行辅助定位，存在有工作人员工作量大的缺陷。

技术实现思路

1、为了减少工作人员的工作量，本申请提供一种中药蒸煮框的高效转运装置。

2、本申请提供的一种中药蒸煮框的高效转运装置采用如下技术方案：

3、一种中药蒸煮框的高效转运装置，包括支撑板，所述支撑板的下方设置有转杆，转杆环绕设置有固定板和移动板，固定板位于移动板的下方，固定板与转杆转动连接，转杆与移动板螺纹连接，固定板在转杆的两侧均环绕设置有滑块，两个滑块均沿固定板的长度方向与固定板滑动连接，滑块与移动板之间铰接有连接杆，连接杆位于支撑板靠近转杆的一侧，转杆与支撑板之间设置有带动转杆沿竖直方向移动的移动装置，转杆的一侧设置有带动转杆转动的控制装置。

4、通过采用上述技术方案，移动装置带动转杆沿着竖直方向向下移动，当固定板的下表面与蒸煮框抵接后，停止移动，控制装置带动转杆转动，使移动板沿着转杆向下移动，并通过连接杆带动两个滑块向远离转杆的方向移动，滑块与蒸煮框的内壁抵接，实现对蒸煮框的固定，启动移动装置带动框体上升。通过上述技术结构，实现框体的稳定移动，减少了工作人员的工作量。

5、可选的，所述移动装置包括转盘和铰接杆，转盘沿竖直方向设置，转盘与支撑板之间转动连接，铰接杆的一端与转盘的非轴心处连接，铰接杆的另一端与转杆之间铰接。

6、通过采用上述技术方案，转动转盘，当铰接杆与转盘的连接点从转盘的最高处转动至最低处时，转盘通过铰接杆带动转杆向下移动，当铰接杆与转盘的连接点从转盘的最低点移动至最高点时，转盘通过铰接杆带动转杆向上移动，通过转盘实现转杆的上升和下降。

7、可选的，所述控制装置包括第一电机、第一直齿轮和第二直齿轮，第一电机的输出轴与第一直齿轮的轴心连接固定，第二直齿轮位于第一直齿轮的下方，第二直齿轮与第一直齿轮啮合适配，第二直齿轮的轴心处固设有连接轴，连接轴环绕固设有第一锥齿轮，转杆环绕固设有第二锥齿轮，当铰接杆在转盘的上的连接点位于最低点时，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合适配，转杆与铰接杆之间转动连接。

8、通过采用上述技术方案，当铰接杆在转盘的上的连接点位于最低点时，第一电机通过第一直齿轮带动第二直齿轮和连接轴转动，连接轴通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮和转杆转动，有利于实现对蒸煮框的固定，同理电机反转时，实现对蒸煮框的释放。

9、可选的，所述转盘的轴心穿设有转轴，转盘与转轴连接固定，转轴位于第一直齿轮的上方，转轴与支撑板转动连接，转轴环绕固设有第三直齿轮，第三直齿轮与第一直齿轮啮合适配，且第一直齿轮为半齿轮。

10、通过采用上述技术方案，第一直齿轮先与第三直齿轮啮合时，带动转盘转动，实现转杆的下移，当转杆移动至最下方时，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，同时第三直齿轮停止转动，第一直齿轮带动第二直齿轮和连接轴转动，连接轴带动转杆转动；当将蒸煮框固定完成后，第一直齿轮再次带动第三直齿轮转动，使转盘转动，转盘带动转杆和蒸煮框向上移动；当将蒸煮框放下时，反转第一电机，即可实现蒸煮框的释放。

11、可选的，所述第一直齿轮与第三直齿轮的尺寸相同，第二直齿轮的尺寸小于第三直齿轮的尺寸。

12、通过采用上述技术方案，第三直齿轮转动一圈半，使第一直齿轮转动一圈，使第二直齿轮转动的圈数大于半圈；第一电机正向转动一圈，实现对蒸煮框的固定以及蒸煮框的上升；当框体到达指定位置后，第一电机带动第三直齿轮反向转动一圈，有利于实现对蒸煮框的释放。

13、可选的，所述滑块的底部固定连接有夹板。

14、通过采用上述技术方案，滑块与蒸煮框的的内壁抵接时，同时夹板与蒸煮框的内壁抵接，增加了滑块与蒸煮框的接触面积，有利于提高滑块对蒸煮框的固定。

15、可选的，两个所述夹板的相背侧固设有摩擦垫。

16、通过采用上述技术方案，摩擦垫为橡胶等材质，本身表面粗糙，可压缩，有利于提高夹板于蒸煮框内壁之间的摩擦力，进一步提高对蒸煮框固定的稳定性。

17、可选的，所述支撑板的上方设置有螺纹杆和限位杆，螺纹杆和限位杆平行设置，支撑板沿限位杆的长度方向与限位杆滑动连接，螺纹杆环绕设置有螺纹套，螺纹套的内壁与螺纹杆螺纹连接，螺纹套与支撑板连接固定，支撑板的一侧设置有带动螺纹杆转动的第二电机。

18、通过采用上述技术方案，移动装置带动蒸煮框移动至最高处时，第二电机带动螺纹杆转动，使螺纹套带动移动板和蒸煮框沿水平方向移动，到达指定位置的上方后，启动第一电机反转，实现蒸煮框的搬运。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过转盘带动转杆沿竖直方向移动，第一电机通过连接轴带动转杆转动，使移动板向下移动，通过滑块实现对蒸煮狂的固定，转盘带动转杆和蒸煮框沿竖直方向向上升，有利于蒸煮框的稳定搬运，有利于减少工作人员的工作量；

21、2.第一直齿轮为半齿轮，有利于实现第一电机带动转杆移动和带动转杆转动的连续性；

22、3.通过夹板与滑块连接固定，增加了滑块对蒸煮框固定的稳定性。

技术特征：

1.一种中药蒸煮框的高效转运装置，其特征在于：包括支撑板(2)，所述支撑板(2)的下方设置有转杆(4)，转杆(4)环绕设置有固定板(7)和移动板(6)，固定板(7)位于移动板(6)的下方，固定板(7)与转杆(4)转动连接，转杆(4)与移动板(6)螺纹连接，固定板(7)在转杆(4)的两侧均环绕设置有滑块(71)，两个滑块(71)均沿固定板(7)的长度方向与固定板(7)滑动连接，滑块(71)与移动板(6)之间铰接有连接杆(61)，连接杆(61)位于支撑板(2)靠近转杆(4)的一侧，转杆(4)与支撑板(2)之间设置有带动转杆(4)沿竖直方向移动的移动装置(3)，转杆(4)的一侧设置有带动转杆(4)转动的控制装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种中药蒸煮框的高效转运装置，其特征在于：所述移动装置(3)包括转盘(31)和铰接杆(32)，转盘(31)沿竖直方向设置，转盘(31)与支撑板(2)之间转动连接，铰接杆(32)的一端与转盘(31)的非轴心处连接，铰接杆(32)的另一端与转杆(4)之间铰接。

3.根据权利要求2所述的一种中药蒸煮框的高效转运装置，其特征在于：所述控制装置(5)包括第一电机(51)、第一直齿轮(52)和第二直齿轮(53)，第一电机(51)的输出轴与第一直齿轮(52)的轴心连接固定，第二直齿轮(53)位于第一直齿轮(52)的下方，第二直齿轮(53)与第一直齿轮(52)啮合适配，第二直齿轮(53)的轴心处固设有连接轴(531)，连接轴(531)环绕固设有第一锥齿轮(532)，转杆(4)环绕固设有第二锥齿轮(42)，当铰接杆(32)在转盘(31)的上的连接点位于最低点时，第一锥齿轮(532)与第二锥齿轮(42)啮合适配，转杆(4)与铰接杆(32)之间转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种中药蒸煮框的高效转运装置，其特征在于：所述转盘(31)的轴心穿设有转轴(311)，转盘(31)与转轴(311)连接固定，转轴(311)位于第一直齿轮(52)的上方，转轴(311)与支撑板(2)转动连接，转轴(311)环绕固设有第三直齿轮(312)，第三直齿轮(312)与第一直齿轮(52)啮合适配，且第一直齿轮(52)为半齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种中药蒸煮框的高效转运装置，其特征在于：所述第一直齿轮(52)与第三直齿轮(312)的尺寸相同，第二直齿轮(53)的尺寸小于第三直齿轮(312)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种中药蒸煮框的高效转运装置，其特征在于：所述滑块(71)的底部固定连接有夹板(8)。

7.根据权利要求6所述的一种中药蒸煮框的高效转运装置，其特征在于：两个所述夹板(8)的相背侧固设有摩擦垫(81)。

8.根据权利要求1所述的一种中药蒸煮框的高效转运装置，其特征在于：所述支撑板(2)的上方设置有螺纹杆(12)和限位杆(13)，螺纹杆(12)和限位杆(13)平行设置，支撑板(2)沿限位杆(13)的长度方向与限位杆(13)滑动连接，螺纹杆(12)环绕设置有螺纹套(121)，螺纹套(121)的内壁与螺纹杆(12)螺纹连接，螺纹套(121)与支撑板(2)连接固定，支撑板(2)的一侧设置有带动螺纹杆(12)转动的第二电机(14)。

技术总结
本申请涉及一种中药蒸煮框的高效转运装置，属于蒸煮箱的技术领域，其包括包括支撑板，所述支撑板的下方设置有转杆，转杆环绕设置有固定板和移动板，固定板位于移动板的下方，固定板与转杆转动连接，转杆与移动板螺纹连接，固定板在转杆的两侧均环绕设置有滑块，两个滑块均沿固定板的长度方向与固定板滑动连接，滑块与移动板之间铰接有连接杆，连接杆位于支撑板靠近转杆的一侧，转杆与支撑板之间设置有带动转杆沿竖直方向移动的移动装置，转杆的一侧设置有带动转杆转动的控制装置，本申请具有减少工作人员工作量的效果。

技术研发人员：王莉,陈红
受保护的技术使用者：河北国松堂制药有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13