一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构的制作方法

本技术涉及一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构。

背景技术：

1、杆件，指纵向(长度方向)尺寸比横向(垂直于长度方向)尺寸要大得多的构件。

2、阀杆是一种特殊的杆件，主要是阀门重要部件，用于传动，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，以实现阀门开关或者调节作用。阀杆在阀门启闭过程中不但是运动件、受力件，而且是密封件。同时，它受到介质的冲击和腐蚀，还与填料产生摩擦。因此在选择阀杆材料时，必须保证它在规定的温度下有足够的强度、良好的冲击韧性、抗擦伤性、耐腐蚀性。阀杆是易损件，在选用时还应注意材料的机械加工性能和热处理性能。由合金材质制成的阀杆，在加工过程中首先是需要将原材料裁切成所需的阀杆长度尺寸，再对阀杆进行车铣以加工出所需要的表面形状。

3、杆件(阀杆)的现有加工技术中，受限于细长杆件的尺寸、材质刚性及结构易损特性，无法使用常规的振动盘结构实现移动送料，因此依然是依靠人工实现移动，即手动将杆件(阀杆)从上一个工装移动至后一个工装上，因此生产效率低下，移动放置精度不高导致产品次品率上升，且人工成本过高。

4、因此，亟需一种应用于细长杆件的具有运输功能的细长杆件工位机构，能够应对市场的需求，以满足日益增长的自动化生产需求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构

2、本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，包括：

3、机架；

4、固定式支架，其上设置有若干个用于放置细长杆件的工位座；

5、活动式支架，其上设置有若干个用于支撑细长杆件的移动座，所述的移动座与所述的工位座一一对应；

6、节拍式驱动装置，其包括有横向运动组件、受横向运动组件驱动的立式安装座、固定在立式安装座上的竖向运动组件、以及受竖向运动组件驱动的驱动座，所述的驱动座与所述的活动式支架连接以带动活动式支架实现横向移动和竖向移动。

7、关于上述技术方案的进一步设置为，还包括有外挡板，所述的外挡板与固定式支架形成有轨道间隙，所述的活动式支架位于所述的轨道间隙中。

8、关于上述技术方案的进一步设置为，所述的横向运动组件包括横推气缸、固定在机架上的横向滑轨、滑设在横向滑轨上的滑动座、以及与滑动座相连的横向安装板，所述的立式安装座固定在横向安装板上。

9、关于上述技术方案的进一步设置为，所述的竖向运动组件为升降气缸，所述的驱动座连接在升降气缸的端部。

10、在本实用新型的一些优选实施例中，所述的固定式支架有2个并对称设置在机架上，2个固定式支架之间形成有容置空间；

11、所述的机架上还设置有夹紧机构，所述的夹紧机构位于所述的容置空间中，并能够夹住工位座的细长杆件。

12、在本实用新型的一些优选实施例中，所述的工位座与固定式支架一体成型，所述的移动座与活动式支架一体成型，所述工位座和移动座上均开设有“v”型槽，所述的细长杆件能够进入至所述的“v”型槽内。

13、关于上述技术方案的进一步设置为，所述固定式支架最末端的工位座上设有倾斜的下料导向开口。

14、在本实用新型的一些优选实施例中，还包括有整形装置，所述的整形装置有2组并对称分布在固定式支架的两侧。

15、关于上述技术方案的进一步设置为，所述的整形装置包括整形支架、固定在整形支架上的纵推气缸、受纵推气缸驱动的整形安装板、以及固定在整形安装板上的整形块，所述的整形块能够与工位座上细长杆件接触并将细长杆件推动至预设位置。

16、关于上述技术方案的进一步设置为，所述的整形安装板上开设有若干个凹槽，所述的整形块至少部分插入至所述的凹槽中，且所述的整形块通过紧固件与整形安装板形成可拆卸连接。

17、在本实用新型的一些优选实施例中，还包括有起始组件，所述的起始组件位于所述固定式支架的前端，所述的起始组件包括有起始支架、以及固定在起始支架上的定位板；所述的定位板上开设有相互连通的置料槽和操作槽，所述活动式支架最前端的一个移动座能够伸入至操作槽中，以将置料槽上的细长杆件转移至移动座上。

18、本实用新型动作原理：采用了本实用新型所提供的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，通过活动式支架与固定式支架的协同配合，形成了输送节拍和停留节拍。在输送节拍时，使得每一个的细长杆件能够从当前所处工位座上有节奏得向前运输至下一个工位座上；在停留节拍时，细长杆件能够在工位座上进行相应的工序(例如检测、安装等)操作。

19、本实用新型的有益效果在于：采用了本实用新型所提供的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，通过活动式支架与固定式支架的协同配合，形成了输送节拍和停留节拍。在输送节拍时，使得每一个的细长杆件能够从当前所处工位座上有节奏得向前运输至下一个工位座上；在停留节拍时，细长杆件能够在工位座上进行相应的工序(例如检测、安装等)操作。

技术特征：

1.一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：还包括有外挡板(5)，所述的外挡板(5)与固定式支架(2)形成有轨道间隙(501)，所述的活动式支架(3)位于所述的轨道间隙(501)中。

3.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述的横向运动组件(401)包括横推气缸(4011)、固定在机架(1)上的横向滑轨(4012)、滑设在横向滑轨(4012)上的滑动座(4013)、以及与滑动座(4013)相连的横向安装板(4014)，所述的立式安装座(402)固定在横向安装板(4014)上。

4.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述的竖向运动组件(403)为升降气缸(4031)，所述的驱动座(404)连接在升降气缸(4031)的端部。

5.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述的固定式支架(2)有2个并对称设置在机架(1)上，2个固定式支架(2)之间形成有容置空间(6)；

6.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述的工位座(201)与固定式支架(2)一体成型，所述的移动座(301)与活动式支架(3)一体成型，所述工位座(201)和移动座(301)上均开设有“v”型槽(7)，所述的细长杆件(10)能够进入至所述的“v”型槽(7)内。

7.根据权利要求6所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述固定式支架(2)最末端的工位座(201)上设有倾斜的下料导向开口(202)。

8.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：还包括有整形装置(8)，所述的整形装置(8)有2组并对称分布在固定式支架(2)的两侧；

9.根据权利要求8所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述的整形安装板(803)上开设有若干个凹槽(805)，所述的整形块(804)至少部分插入至所述的凹槽(805)中，且所述的整形块(804)通过紧固件与整形安装板(803)形成可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：还包括有起始组件(9)，所述的起始组件(9)位于所述固定式支架(2)的前端，所述的起始组件(9)包括有起始支架(901)、以及固定在起始支架(901)上的定位板(902)；所述的定位板(902)上开设有相互连通的置料槽(903)和操作槽(904)，所述活动式支架(3)最前端的一个移动座(301)能够伸入至操作槽(904)中，以将置料槽(903)上的细长杆件(10)转移至移动座(301)上。

技术总结
一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，包括机架；固定式支架，其上设置有工位座；活动式支架，其上设置有移动座，移动座与工位座一一对应；节拍式驱动装置，包括有横向运动组件、受横向运动组件驱动的立式安装座、固定在立式安装座上的竖向运动组件、以及受竖向运动组件驱动的驱动座，驱动座与活动式支架连接以带动活动式支架实现横向移动和竖向移动。本技术通过活动式支架与固定式支架的协同配合，形成了输送节拍和停留节拍。在输送节拍时，使得每一个的细长杆件能够从当前所处工位座上有节奏得向前运输至下一个工位座上；在停留节拍时，细长杆件能够在工位座上进行相应的工序(例如检测、安装等)操作。

技术研发人员：岑攀益,胡晓军,章聪,孙凯,彭琼,但先勇
受保护的技术使用者：宁波昌润水控科技有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/14