一种PCB线路板称重机构的制作方法

本技术涉及pcb生产，尤其涉及一种pcb线路板称重机构。

背景技术：

1、已知在常规pcb生产环节中，pcb板的称重量环节是通过人工手动进行每片pcb板的称重，或进行pcb板抽样称重。这种测量方式效率偏低，而且占用人力，同时，在测量或搬运过程中，容易导致pcb板刮花，甚至可能导致pcb板报废的情况。

2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种pcb线路板称重机构。

2、本实用新型的技术方案如下：提供一种pcb线路板称重机构，包括：滚轮输送机构、设置于所述滚轮输送机构下方的称重底座、设置于所述称重底座上的若干称重传感器、架设于所述称重传感器上的称重支架、设置于所述称重支架上的称重气缸、以及设置于所述称重气缸的输出端上的称重板，所述称重气缸驱动称重板进行上下往复运动，所述称重板上间隔设置有若干承重块，所述承重块对应设置于滚轮输送机构相邻的滚轮之间，所述称重气缸设置于称重支架的中心位置，所述称重气缸的输出端与称重板的中心位置连接。

3、进一步地，所述称重传感器的数量为四个，分别设置于称重底座的四个角上。

4、进一步地，所述称重支架上设置有若干直线轴承，所述称重板上设置有导向杆，所述导向杆穿过直线轴承。

5、进一步地，所述滚轮输送机构的两侧设置有居中整板机构，所述居中整板机构包括：设置于所述滚轮输送机构下方的整板电机、与所述整板电机的输出端连接的双向丝杠、套设于所述双向丝杠两端的丝杆螺母、以及与所述丝杆螺母刚性连接的居中推板，所述居中推板设于滚轮输送机构上方，所述居中推板对应滚轮输送机构的滚轮设置有避空孔，所述整板电机驱动双向丝杠转动从而驱动两侧居中推板朝相反方向运动。

6、进一步地，所述承重块采用整板滚轮组，所述整板滚轮组的方向与滚轮输送机构的送料方向相垂直。

7、进一步地，所述滚轮输送机构下方设置有伸缩挡板气缸，所述伸缩挡板气缸的输出端设置有伸缩挡板，所述伸缩挡板气缸驱动伸缩挡板进行上下往复运动，所述伸缩挡板对应设置于滚轮输送机构相邻的滚轮之间，所述伸缩挡板气缸设置位置靠近滚轮输送机构一端。

8、进一步地，所述伸缩挡板上设置有距离传感器。

9、进一步地，所述滚轮输送机构下方设置有输送电机，所述输送电机的输出端连接有传动机构，所述传动机构的输出端与滚轮输送机构连接传动。

10、采用上述方案，本实用新型通过称重气缸将滚轮输送机构上的pcb板进行托举，使得pcb板的全部重量作用于称重板上，以此通过称重传感器采集重量变化值，从而确定pcb板的重量数据，实现对pcb板的称重。通过这种方式，避免人工对pcb板的搬运过程对pcb板造成的损伤，同时可以提高运送与称重的整体效率，有效提高整体生产效率。

技术特征：

1.一种pcb线路板称重机构，其特征在于，包括：滚轮输送机构、设置于所述滚轮输送机构下方的称重底座、设置于所述称重底座上的若干称重传感器、架设于所述称重传感器上的称重支架、设置于所述称重支架上的称重气缸、以及设置于所述称重气缸的输出端上的称重板，所述称重气缸驱动称重板进行上下往复运动，所述称重板上间隔设置有若干承重块，所述承重块对应设置于滚轮输送机构相邻的滚轮之间，所述称重气缸设置于称重支架的中心位置，所述称重气缸的输出端与称重板的中心位置连接。

2.根据权利要求1所述的pcb线路板称重机构，其特征在于，所述称重传感器的数量为四个，分别设置于称重底座的四个角上。

3.根据权利要求1所述的pcb线路板称重机构，其特征在于，所述称重支架上设置有若干直线轴承，所述称重板上设置有导向杆，所述导向杆穿过直线轴承。

4.根据权利要求3所述的pcb线路板称重机构，其特征在于，所述导向杆的数量为四个，分别设置于称重支架的四个角上。

5.根据权利要求1所述的pcb线路板称重机构，其特征在于，所述滚轮输送机构的两侧设置有居中整板机构，所述居中整板机构包括：设置于所述滚轮输送机构下方的整板电机、与所述整板电机的输出端连接的双向丝杠、套设于所述双向丝杠两端的丝杆螺母、以及与所述丝杆螺母刚性连接的居中推板，所述居中推板设于滚轮输送机构上方，所述居中推板对应滚轮输送机构的滚轮设置有避空孔，所述整板电机驱动双向丝杠转动从而驱动两侧居中推板朝相反方向运动。

6.根据权利要求1所述的pcb线路板称重机构，其特征在于，所述承重块采用整板滚轮组，所述整板滚轮组的方向与滚轮输送机构的送料方向相垂直。

7.根据权利要求1所述的pcb线路板称重机构，其特征在于，所述滚轮输送机构下方设置有伸缩挡板气缸，所述伸缩挡板气缸的输出端设置有伸缩挡板，所述伸缩挡板气缸驱动伸缩挡板进行上下往复运动，所述伸缩挡板对应设置于滚轮输送机构相邻的滚轮之间，所述伸缩挡板气缸设置位置靠近滚轮输送机构一端。

8.根据权利要求7所述的pcb线路板称重机构，其特征在于，所述伸缩挡板上设置有距离传感器。

9.根据权利要求1所述的pcb线路板称重机构，其特征在于，所述滚轮输送机构下方设置有输送电机，所述输送电机的输出端连接有传动机构，所述传动机构的输出端与滚轮输送机构连接传动。

技术总结
本技术公开一种PCB线路板称重机构，包括：滚轮输送机构、称重底座、若干称重传感器、称重支架、称重气缸、以及称重板，称重气缸驱动称重板进行上下往复运动，称重板上间隔设置有若干承重块，承重块对应设置于滚轮输送机构相邻的滚轮之间，称重气缸设置于称重支架的中心位置，称重气缸的输出端与称重板的中心位置连接。本技术通过称重气缸将滚轮输送机构上的PCB板进行托举，使得PCB板的全部重量作用于称重板上，以此通过称重传感器采集重量变化值，从而确定PCB板的重量数据，实现对PCB板的称重。通过这种方式，避免人工对PCB板的搬运过程对PCB板造成的损伤，同时可以提高运送与称重的整体效率，有效提高整体生产效率。

技术研发人员：唐志锋,叶晓军
受保护的技术使用者：深圳市泰科思特精密工业有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/15