一种过渡漏斗及上料系统的制作方法

本技术涉及太阳能光伏，特别涉及一种过渡漏斗及上料系统。

背景技术：

1、晶棒作为光伏发电的一种基础材料，有着广泛的市场需求，直拉法拉制晶棒是目前常见的单晶制造方法。在直拉法拉制晶棒时，需要将硅料罐装到石英桶内。

2、现有技术中，将硅料罐装到石英桶通常为人工罐装，人工倒料送料过程中产生粉尘飞扬，会污染场地，影响空气环境卫生等；同时具有效率低的缺陷，影响生产节拍。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种过渡漏斗，以解决或部分解决现有将硅料罐装到石英桶过程中，产生粉尘飞扬，会污染场地，影响空气环境卫生的问题，以及具有的效率低的缺陷。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型实施例提供一种过渡漏斗，所述过渡漏斗包括锥斗、导流件和执动机构，所述导流件呈中空筒状结构，所述导流件的一端与所述锥斗的小端可转动连接，所述导流件的另一端具有出料口；所述执动机构与所述导流件连接，用于驱动所述导流件转动使所述出料口对准出料位。

4、可选的，所述执动机构包括定位模块、执动模块和控制器，所述定位模块、所述执动模块均与所述控制器连接；所述定位模块用于采集所述出料位信息，所述执动模块用于驱动所述导流件转动使所述出料口对准出料位，所述控制器用于定位所述出料位以及控制所述执动模块动作。

5、可选的，所述执动模块包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮；所述驱动电机与所述锥斗连接，所述驱动电机的驱动端与所述第一齿轮连接；所述第二齿轮套设在所述导流件的外侧且与所述导流件连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

6、可选的，所述定位模块包括ccd图像传感器，所述ccd图像传感器与控制器连接；所述ccd图像传感器用于采集所述出料位的光学影像，并将所述光学影像转换为数字信号传递给控制器，所述控制器定位所述出料位。

7、可选的，所述执动机构还包括原点位置确认模块，所述原点位置确认模块与所述执动模块连接，所述原点位置确认模块用于确定所述执动模块处于原点位置。

8、可选的，所述原点位置确认模块包括感应板和初始位置侦测器，所述感应板与所述导流件固定连接且随所述导流件转动，所述初始位置侦测器与所述锥斗和控制器连接，所述初始位置侦测器在预设位置监测到所述感应板时，所述控制器确定所述执动模块处于原点位置。

9、可选的，所述导流件的中线和所述锥斗的中线重合，所述出料口偏离所述锥斗的中线。

10、可选的，所述导流件相对所述锥斗倾斜设置。

11、可选的，所述导流件为锥筒状结构，所述导流件的大端与所述锥斗的小端连接，所述导流件的小端设有所述出料口。

12、第二方面，本实用新型实施例还提供一种上料系统，包括机械手和上述的过渡漏斗，所述机械手与所述过渡漏斗连接，所述机械手用于带动所述过渡漏斗移动。

13、本实用新型公开了一种过渡漏斗，锥斗内部和导流件内部形成物料过渡流动的通道，执动机构驱动导流件转动使出料口对准出料位，可以保证物料流向出料位，以满足物料的罐装需求；且通过过渡漏斗向出料位罐装物料时，过渡漏斗起到过渡的作用，可以减少粉尘飞扬，使得场地和环境等更加卫生，提高空气质量，并且相对于人工罐装还具有效率高的优点，有效提高生产节拍。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

技术特征：

1.一种过渡漏斗，其特征在于，所述过渡漏斗包括锥斗(10)、导流件(11)和执动机构，所述导流件(11)呈中空筒状结构，所述导流件(11)的一端与所述锥斗(10)的小端可转动连接，所述导流件(11)的另一端具有出料口(12)；

2.根据权利要求1所述的过渡漏斗，其特征在于，所述执动机构包括定位模块、执动模块和控制器，所述定位模块、所述执动模块均与所述控制器连接；所述定位模块用于采集所述出料位信息，所述执动模块用于驱动所述导流件(11)转动使所述出料口(12)对准所述出料位，所述控制器用于定位所述出料位以及控制所述执动模块动作。

3.根据权利要求2所述的过渡漏斗，其特征在于，所述执动模块包括驱动电机(13)、第一齿轮和第二齿轮(14)；所述驱动电机(13)与所述锥斗(10)连接，所述驱动电机(13)的驱动端与所述第一齿轮连接；所述第二齿轮(14)套设在所述导流件(11)的外侧且与所述导流件(11)连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮(14)啮合。

4.根据权利要求2所述的过渡漏斗，其特征在于，所述定位模块包括图像传感器(15)，所述图像传感器(15)与所述控制器连接；所述图像传感器(15)用于采集所述出料位的光学影像，并将所述光学影像转换为数字信号传递给所述控制器，所述控制器定位所述出料位。

5.根据权利要求2所述的过渡漏斗，其特征在于，所述执动机构还包括原点位置确认模块，所述原点位置确认模块与所述执动模块连接，所述原点位置确认模块用于确定所述执动模块处于原点位置。

6.根据权利要求5所述的过渡漏斗，其特征在于，所述原点位置确认模块包括感应板(19)和初始位置侦测器(20)，所述感应板(19)与所述导流件(11)固定连接且随所述导流件(11)转动，所述初始位置侦测器(20)与所述锥斗(10)和控制器连接，所述初始位置侦测器(20)在预设位置监测到所述感应板(19)时，所述控制器确定所述执动模块处于原点位置。

7.根据权利要求1所述的过渡漏斗，其特征在于，所述导流件(11)的中线和所述锥斗(10)的中线重合，所述出料口(12)偏离所述锥斗(10)的中线。

8.根据权利要求1所述的过渡漏斗，其特征在于，所述导流件(11)相对所述锥斗(10)倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的过渡漏斗，其特征在于，所述导流件(11)为锥筒状结构，所述导流件(11)的大端与所述锥斗(10)的小端连接，所述导流件(11)的小端设有所述出料口(12)。

10.一种上料系统，其特征在于，包括机械手和权利要求1至9任一项所述的过渡漏斗，所述机械手与所述过渡漏斗连接，所述机械手用于带动所述过渡漏斗移动。

技术总结
本技术涉及太阳能光伏技术领域，特别涉及一种过渡漏斗及上料系统。过渡漏斗包括锥斗、导流件和执动机构，导流件呈中空筒状结构，导流件的一端与锥斗的小端可转动连接，导流件的另一端具有出料口；执动机构与导流件连接，用于驱动导流件转动使出料口对准出料位。过渡漏斗中锥斗内部和导流件内部形成物料过渡流动的通道，执动机构驱动导流件转动使出料口对准出料位，可以保证物料流向出料位，以满足物料的罐装需求；且通过过渡漏斗向出料位罐装物料时，过渡漏斗起到过渡的作用，可以减少粉尘飞扬，使得场地和环境等更加卫生，提高空气质量，并且相对于人工罐装还具有效率高的优点，有效提高生产节拍。

技术研发人员：刘立新,李学东,李治斌,董星虎,陈立军,李博一,刘钢
受保护的技术使用者：鄂尔多斯市隆基硅材料有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/3/21