一种全自动可调式下板机的制作方法

本技术涉及自动化下板设备的，特别是涉及一种全自动可调式下板机。

背景技术：

1、全自动可调式下板机，也称为pcb下板机，是一类用于smt生产线上对pcb板的夹具板进行自动收板的设备，具有自动化程度高、生产效率高的优点，广泛应用于smt生产以及其他类似pcb板产品的加工生产领域。

2、一般常见的全自动可调式下板机主要由上cy传送装置、下cy传送装置、升降台传送装置以及收进台收板装置几部分组成，在使用过程中，收进台收板装置根据上游机的电信号分别将ng板和ok板输送至不同的升降台传送装置内，通过安装在升降台传送装置上的料框进行收板，收板完成后，可由下cy传送装置将满料框进行输送，通过上cy传送装置将空料框传送至升降台传送装置上。

3、现有技术中的收进台收板装置主要采用一对收板架对pcb板或其夹具进行限位与输送，通常不具备调节功能，当生产不同料号的pcb板时，需要对收板架重新装配，对收进台收板装置进行调节的过程较为复杂，使得全自动可调式下板机的适用范围较小。

4、因此迫切地需要重新设计一款新的全自动可调式下板机以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种全自动可调式下板机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、本实用新型提供了一种全自动可调式下板机，该一种全自动可调式下板机包括：下板机架、升降台传送装置、上cy传送装置、下cy传送装置、可调式收进台收板机构、可调式推板机构；

3、下板机架的一侧设有升降台传送装置；

4、可调式收进台收板机构设于下板机架上，可调式收进台收板机构包括收板台，收板台上连接有一对收板架，一对收板架之间滑动连接有一对导向杆，一对导向杆之间设有一对调节丝杆，一对调节丝杆均贯穿收板台设置，且一对调节丝杆与收板台均螺纹连接；

5、可调式推板机构设于一对收板台之间，可调式推板机构包括推板台，推板台的下方固定连接有一对导向滑块，一对导向滑块均套设于导向杆的外侧，一对导向滑块之间设有螺纹套筒，螺纹套筒与推板台固定连接，螺纹套筒内螺纹连接有调节丝杆。

6、可选地，升降台传送装置远离下板机架的一侧设有上cy传送装置，通过上cy传送装置对空料框起到移动输送的作用。上cy传送装置的下方设有下cy传送装置，通过下cy传送装置对满料框进行下料处理。上cy传送装置和下cy传送装置均与升降台传送装置相匹配，通过上cy传送装置、下cy传送装置与升降台传送装置的相互配合对料框进行自动上下料处理。

7、可选地，收板台的下方连接有多个滑块，多个滑块的下方均滑动连接有限位滑轨，限位滑轨与下板机架固定连接，通过滑块与限位滑轨的相互配合对收板台起到移动导向的作用。

8、可选地，一对收板架相贴近的一侧均连接有多个输送张紧轮，通过多个输送张紧轮对收板带起到张紧支撑与驱动控制的作用。多个输送张紧轮的外侧设有收板带，便于通过收板带的移动对收板架内承载的pcb板或其夹具进行移动输送。一对收板架相背离的一侧均连接有收板电动机，收板电动机的传动轴与输送张紧轮相连接，收板电动机起到提供动力的作用，便于通过控制收板电动机的运行对输送张紧轮进行旋转控制，从而便于对pcb板或其夹具进行移动输送。

9、可选地，下板机架上连接有一对移动带轮，一对移动带轮的外侧套设有移动连接带，通过移动带轮与移动连接带的相互配合，对收板台起到移动控制的作用。移动连接带与收板台相连接，通过将移动连接带与收板台连接，使得收板台可随移动连接带的移动进行相应的移动。下板机架内设有水平电动机，水平电动机的传动轴与移动带轮相连接，水平电动机起到提供动力的作用，通过控制水平电动机的运行对收板台的水平移动起到调节控制的作用。

10、可选地，一对调节丝杆位于收板架外的一端连接有同步齿轮，通过对一对同步齿轮进行旋转驱动的方式对调节丝杆进行同步驱动控制。同步齿轮的外侧套设有同步齿带，通过同步齿带带动一对同步齿轮进行同步旋转。

11、可选地，滑块上安装有第一调节电动机，第一调节电动机的传动轴与调节丝杆传动连接，第一调节电动机起到提供动力的作用，便于通过控制第一调节电动机的运行对调节丝杆进行旋转控制。

12、可选地，推板台上连接有推板滑轨，通过推板滑轨对推板件起到支撑与移动限位的作用。推板滑轨的外侧滑动连接有推板件，通过推板件的移动对收板架上的pcb板或其夹具进行推动处理。推板台远离下板机架的一侧连接有防脱限位件，防脱限位件与推板件相匹配，通过防脱限位件对推板件起到限位的作用。

13、可选地，推板台上安装有一对推板驱动轮，一对推板驱动轮分布于推板滑轨的两端，通过一对推板驱动轮对推板驱动带起到张紧限位与驱动控制的作用。且一对推板驱动轮的外侧连接有推板驱动带，通过推板驱动带的移动带动推板件进行同步移动。推板台的下方连接有推板电动机，推板电动机的传动轴与推板驱动轮相连接，推板电动机起到提供动力的作用，便于通过控制推板电动机的运行对推板件进行移动控制。

14、可选地，收板台上安装有第二调节电动机，第二调节电动机的传动轴与调节丝杆传动连接，第二调节电动机起到提供动力的作用，便于通过控制第二调节电动机的运行对推板台进行位置调节。

15、本实用新型的有益效果如下：

16、该一种全自动可调式下板机通过相应机构的设置，使得全自动可调式下板机的收进台收板装置具备调节功能，简化了对收进台收板装置进行调节的过程，提高了全自动可调式下板机的适用范围。

技术特征：

1.一种全自动可调式下板机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，所述升降台传送装置远离下板机架的一侧设有上cy传送装置，所述上cy传送装置的下方设有下cy传送装置，所述上cy传送装置和下cy传送装置均与升降台传送装置相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，所述收板台的下方连接有多个滑块，多个所述滑块的下方均滑动连接有限位滑轨，所述限位滑轨与下板机架固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，一对所述收板架相贴近的一侧均连接有多个输送张紧轮，多个所述输送张紧轮的外侧设有收板带，一对所述收板架相背离的一侧均连接有收板电动机，所述收板电动机的传动轴与输送张紧轮相连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，所述下板机架上连接有一对移动带轮，一对所述移动带轮的外侧套设有移动连接带，所述移动连接带与收板台相连接，所述下板机架内设有水平电动机，所述水平电动机的传动轴与移动带轮相连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，一对所述调节丝杆位于收板架外的一端连接有同步齿轮，所述同步齿轮的外侧套设有同步齿带。

7.根据权利要求6所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，所述滑块上安装有第一调节电动机，所述第一调节电动机的传动轴与调节丝杆传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，所述推板台上连接有推板滑轨，所述推板滑轨的外侧滑动连接有推板件，所述推板台远离下板机架的一侧连接有防脱限位件，所述防脱限位件与推板件相匹配。

9.根据权利要求8所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，所述推板台上安装有一对推板驱动轮，一对所述推板驱动轮分布于推板滑轨的两端，且一对所述推板驱动轮的外侧连接有推板驱动带，所述推板台的下方连接有推板电动机，所述推板电动机的传动轴与推板驱动轮相连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，所述收板台上安装有第二调节电动机，所述第二调节电动机的传动轴与调节丝杆传动连接。

技术总结
本技术提供了一种全自动可调式下板机。该种全自动可调式下板机包括下板机架、升降台传送装置、上CY传送装置、下CY传送装置、可调式收进台收板机构、可调式推板机构，下板机架的一侧设有升降台传送装置，可调式收进台收板机构设于下板机架上，可调式收进台收板机构包括收板台，收板台上连接有一对收板架，一对收板架之间滑动连接有一对导向杆，一对导向杆之间设有一对调节丝杆，可调式推板机构包括推板台，推板台的下方固定连接有一对导向滑块，该一种全自动可调式下板机通过相应机构的设置，使得全自动可调式下板机的收进台收板装置具备调节功能，简化了对收进台收板装置进行调节的过程，提高了全自动可调式下板机的适用范围。

技术研发人员：邹云,漆良
受保护的技术使用者：深圳三友智能自动化设备有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/14