本技术涉及一种铝盖补料自动对接机构,属于自动化装备设备。
背景技术:
1、现有机械式对接方式存在缺陷:向上运行时间长,丝杆噪音大,丝杆与电机没有自锁功能,在运行到高位是,如果断电,会出现滑落现象,有安全隐患,并且是利用凸轮导向,凸轮暴露在外部,也有安全隐患,还需要油脂润滑,油脂同时也是暴露在外部,容易脱落,从而失去对凸轮润滑的作用,且料斗需要整体位移,回位和限位需要利用拉环控制,动作幅度大,容易产生颗粒,不洁净。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是:上游铝盖补料仓与下游补料仓在对接时,对接时间长,机械振动大,使用的是凸轮结构,有需要油脂润滑,有安全隐患,无法满足无菌洁净生产需要。
2、为了达到上述目的,本实用新型的技术方案提供了一种铝盖补料自动对接机构,包括升降机构、设于所述升降机构顶部的对接机构、以及设于所述对接机构上的补料机构;
3、所述升降机构包括电缸和分布于所述电缸外周的导向杆和跟随所述导向杆升降的支撑板,所述支撑板水平设置于所述导向杆上;所述补料机构、所述对接机构均设置于所述支撑板上,所述对接机构与所述补料机构进行自动对接以完成补料。
4、优选的,所述对接机构包括对接滑台,所述对接滑台包括:
5、气缸,包括设置于所述气缸内轴向伸缩的轴杆,为所述对接滑台的移动提供动力;
6、支撑件,与所述轴杆固定连接,所述轴杆带动所述支撑座进行移动;
7、铝盖过渡板,固定连接于所述支撑件上,所述补料料仓通过所述铝盖过渡板到达所述下游料仓。
8、优选的,所述对接滑台还包括:
9、气缸保护罩,套设于所述气缸的外周。
10、滑台支撑座,与所述升降机构连接。
11、优选的,所述补料机构包括设于所述对接滑台上方的补料料仓和设于所述对接滑台一侧的下游料仓。
12、优选的,所述对接机构上还包括位置检测传感器,所述位置检测传感器检测所述轴杆的伸缩距离。
13、优选的,所述电缸内部设有丝杆结构,所述电缸支撑所述支撑板的升降。
14、优选的,所述导向杆包括配套设置导向套筒,所述导向杆沿着所述导向套筒在所述电缸的作用下进行上下移动。
15、与现有技术相比,本实用新型的自动对接机构设计,有以下优点:
16、整机采用plc控制,使用电缸提升补料料仓,电杆升降平稳,精度高,噪音小,运行丝杆设计在电杆内部,完全密闭,不会对外部环境产生影响,电缸还拥有防止滑落功能,在运行中托举补料仓时,避免出现滑落而导致的安全事故。电杆内部设计有隐藏式限位开关,为保证安全,电缸上端和下端,各设计2个限位开关,一共4个限位开关,当铝盖补料料仓被电缸升降到指定位置后,plc发出指令,控制电池阀通气,使用气缸对接下游料仓,气缸对接柔和,不与其他部件接触,气缸内部设计有限位传感器,前后端个一个,采用自动对接位置,完成与下游料仓对接,动作快速,结构可靠,无油脂,满足无菌洁净生产。
1.一种铝盖补料自动对接机构,包括升降机构、设于所述升降机构顶部的对接机构、以及设于所述对接机构上的补料机构;
2.根据权利要求1所述的一种铝盖补料自动对接机构,其特征在于,所述对接机构包括对接滑台(3),所述补料机构包括设于所述对接滑台(3)上方的补料料仓(2)和设于所述对接滑台(3)一侧的下游料仓(1);所述对接滑台(3)包括:
3.根据权利要求2所述的一种铝盖补料自动对接机构,其特征在于,所述对接滑台(3)还包括:
4.根据权利要求3所述的一种铝盖补料自动对接机构,其特征在于,所述对接机构上还包括位置检测传感器,所述位置检测传感器检测所述轴杆的伸缩距离。
5.根据权利要求1所述的一种铝盖补料自动对接机构,其特征在于,所述电缸(5)内部设有丝杆结构,所述电缸(5)支撑所述支撑板(7)的升降。
6.根据权利要求1所述的一种铝盖补料自动对接机构,其特征在于,所述导向杆(4)包括配套设置导向套筒(8),所述导向杆(4)沿着所述导向套筒(8)在所述电缸(5)的作用下进行上下移动。