一种泡罩盒装盒机的制作方法

本技术涉及泡罩盒加工装盒领域，具体为一种泡罩盒装盒机。

背景技术：

1、在泡罩盒的生产加工过程中也广泛使用包装设备，使用包装设备，能够减轻劳动强度，提高生产率，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

2、目前市面上并未有针对泡罩盒装盒的机械，一般都是采用通用型的装盒机/装盒机器人进行装盒。如申请号cn202120324262.9公开的一种立式装盒机的装盒装置，其利用产品输送机构对产品进行输送，然后通过推料机构将产品推至置物台，再利用抓料机构将置物台上的产品放入纸盒内，从而实现产品的自动化装盒作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率。其具体工序是产品＝＝＝输送---推料—机器臂抓料，由于机器臂每次只能抓取一件料，要实现批量生产，需要配置多台机器臂，以此实现不间断的生产。但是多机器臂抓料的配置方式成本较高，同时多机械臂间的交互干涉及编程也需要人员维护。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种泡罩盒装盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种泡罩盒装盒机，包括：

3、机架，呈矩形框架状且其底部通过支脚支撑于地面上，机架中部设有隔板，机架上侧设有控制台；

4、转盘，安装在所述机架隔板的上表面，转盘由隔板下侧安装的伺服执行器驱动，转盘可在机架内侧做圆周运动；

5、料仓模块，安装在所述机架隔板的上表面，料仓模块至少设置有两组，每一组料仓模块内侧均叠放有若干泡罩盒体；

6、吸盘装置，与料仓模块数量对应，并安装在所述料仓模块的正下方，吸盘装置与料仓模块配合并提供吸料功能；

7、振动盘下料装置，通过支架装于机架后侧，振动盘下料装置内侧设有物料，振动盘下料装置前侧对接有晃动漏斗，振动盘下料装置将物料下料到晃动漏斗，由晃动漏斗将物料理齐并下料；

8、推盒装置，安装在转盘的下方，推盒装置为气动推盒模块/电动推盒模块；

9、输送皮带，通过支架固定在转盘前侧并位于推盒装置的正前方，输送皮带与推盒装置承接；

10、限位模块，为一安装在转盘外围的泡罩盒限位环，泡罩盒限位环靠近输送皮带的一侧设有一环形缺口。

11、优选的，转盘上设有接盒槽，接盒槽与泡罩盒体尺寸适配，推盒装置将成品盒由接盒槽平移推至输送皮带上，并由输送皮带将其转运。

12、优选的，料仓模块具有料仓本体与第一执行器模块，其中第一执行器模块包括上层执行器单元与下层执行器单元，上层执行器单元与下层执行器单元分布于料仓本体两侧且其分别对应料仓本体内叠放的最下侧倒数第一的泡罩盒体以及最下侧倒数第二的泡罩盒体。

13、优选的，吸盘装置包括吸盘本体、第二执行器模块、导向杆组件与安装板，其中安装板设于导向杆组件上，安装板上端装有吸盘本体，安装板下侧中部连接第二执行器模块。

14、优选的，第二执行器模块为双行程执行器，第二执行器模块可在启动时带动吸盘本体上行，将第一执行器模块释放的最下侧倒数第一泡罩盒体承接，并在承接后下行将最下侧倒数第一泡罩盒体转至转盘上设置的接盒槽内。

15、优选的，第一执行器模块、第二执行器模块为气动执行器/电动执行器。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、1、本实用新型集下料、自动化落盒、包装、出料等工序于一体，包装速度块、占地面积小，可快速便捷的实现泡罩盒的批量自动化包装，整个工序无需人工参与，大大降低了人力劳动。

18、2、本实用新型的设备基于伺服调控技术，控制精准，同时设计的转盘结构与推盒装置、下料结构(第一执行器模块、第二执行器模块)适配，采用推盒装置替代传统的机械臂出料，减小了成本，同时效率更高。

技术特征：

1.一种泡罩盒装盒机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种泡罩盒装盒机，其特征在于：所述转盘(2)上设有接盒槽(201)，接盒槽(201)与泡罩盒体尺寸适配，推盒装置(8)将成品盒由接盒槽(201)平移推至输送皮带(9)上，并由输送皮带(9)将其转运。

3.根据权利要求1所述的一种泡罩盒装盒机，其特征在于：所述料仓模块(3)具有料仓本体与第一执行器模块，其中第一执行器模块包括上层执行器单元(301)与下层执行器单元(302)，上层执行器单元(301)与下层执行器单元(302)分布于料仓本体两侧且其分别对应料仓本体内叠放的最下侧倒数第一的泡罩盒体以及最下侧倒数第二的泡罩盒体。

4.根据权利要求1所述的一种泡罩盒装盒机，其特征在于：所述吸盘装置(4)包括吸盘本体(401)、第二执行器模块(402)、导向杆组件(403)与安装板(404)，其中安装板(404)设于导向杆组件(403)上，安装板(404)上端装有吸盘本体(401)，安装板(404)下侧中部连接第二执行器模块(402)。

5.根据权利要求4所述的一种泡罩盒装盒机，其特征在于：所述第二执行器模块(402)为双行程执行器，第二执行器模块(402)可在启动时带动吸盘本体(401)上行，将第一执行器模块释放的最下侧倒数第一泡罩盒体承接，并在承接后下行将最下侧倒数第一泡罩盒体转至转盘(2)上设置的接盒槽(201)内。

6.根据权利要求5所述的一种泡罩盒装盒机，其特征在于：所述第一执行器模块、第二执行器模块(402)为气动执行器/电动执行器。

技术总结
本技术公开了一种泡罩盒装盒机，包括机架、转盘、料仓、吸盘装置、泡罩盒限位环、晃动漏斗、振动盘下料装置、推盒装置与输送皮带，其中，转盘安装在机架的隔板上表面，转盘可以在机架内部做圆周运动，料仓安装在机架面板上表面；吸盘装置安装在料仓的正下方，泡罩盒限位环安装在转盘的外围；晃动漏斗安装在机架隔板上表面的后方，振动盘下料装置与晃动漏斗对接：推盒装置安装在转盘的下方，输送皮带固定在推盒装置的正前方。本技术集下料、自动化落盒、包装、出料等工序于一体，包装速度块、占地面积小，可快速便捷的实现泡罩盒的批量自动化包装。

技术研发人员：张长辉,杨雪刚
受保护的技术使用者：上海飞羽包装机械有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/15