一种自动翻转装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种自动翻转装置。

背景技术：

1、现有的翻转装置参差不齐，种类比较多，大部分是手动或半自动结构。手动的装置为人工上料或人工翻转，也有夹紧机构通过气动夹紧或上下两根丝杆分开动作夹紧，导致夹不到或夹伤工件。有鉴于此，提出本申请。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种自动翻转装置，可对接机械手上料，上料后自动流入翻区域自动翻转，解决人员界入等问题，通过机器代替人工实现对工件进行翻转，夹紧机构利用一个伺服同时驱动两根丝杆夹紧机器工件，便于调控夹紧过程，有利于保护工件。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种自动翻转装置，用于对载工件托盘进行运输和翻转，包括：

4、进料机构、出料机构、翻转机构；

5、所述出料机构处于所述进料机构的一端；

6、所述翻转机构设于所述进料机构、所述出料机构对接处的侧部；

7、所述翻转机构包括旋转机架组件、旋转框架、夹紧组件、上夹紧臂、下夹紧臂；

8、所述旋转框架设于所述旋转机架组件，并被驱动进行转动；

9、所述夹紧组件设于所述旋转框架，并且连接着所述上夹紧臂、所述下夹紧臂；

10、所述夹紧组件驱动所述上夹紧臂、所述下夹紧臂夹紧或者松开。

11、相较于现有技术，本实用新型的有益效果包括：

12、本实用新型的自动翻转装置可对接机械手上料，上料后自动流入翻区域自动翻转，解决人员界入等问题，通过机器代替人工实现对工件进行翻转，夹紧机构利用一个伺服同时驱动两根丝杆夹紧机器工件，便于调控夹紧过程，有利于保护工件。

13、进一步地，所述翻转机构还包括第一防护栏、第二防护栏、控制电箱；

14、所述第一防护栏、所述第二防护栏设于所述旋转机架组件两侧，控制电箱设于所述旋转机架组件的背面。

15、进一步地，所述夹紧组件还包括电机、双轴减速机、导杆、导杆螺母、滑轨、滑块、导杆座；

16、所述电机输出端连接所述双轴减速机，所述双轴减速机连接所述导杆，所述导杆的端部通过所述导杆座与所述旋转框架连接；

17、所述滑轨设于所述旋转框架的侧部，所述滑块与所述滑轨移动配合，所述导杆螺母与所述滑块、所述上夹紧臂、所述下夹紧臂相连接。

18、进一步地，所述旋转机架组件包括机架、伺服电机、小齿轮、回转支承；

19、所述伺服电机的输出端与所述小齿轮连接，所述小齿轮与所述回转支承传动连接；

20、所述回转支承与所述旋转框架连接。

21、进一步地，所述回转支承设有限位缓冲器。

22、进一步地，所述进料机构与所述出料机构都设有阻挡组件；

23、所述阻挡组件包括阻挡安装架、阻挡气缸、接近开关架、接近开关；

24、所述阻挡气缸一端与所述阻挡安装架连接，另一端连接所述接近开关架，所述接近开关架上设有所述接近开关。

25、进一步地，所述进料机构、出料机构均设有双层的传送辊结构。

26、进一步地，所述出料机构还设有随动滚筒；

27、所述随动滚筒中间断开。

技术特征：

1.一种自动翻转装置，用于对载工件托盘(4)进行运输和翻转，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，包括：

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的一种自动翻转装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，包括：

技术总结
一种自动翻转装置，用于对载工件托盘进行运输和翻转，包括：进料机构、出料机构、翻转机构；出料机构处于进料机构的一端；翻转机构设于进料机构、出料机构对接处的侧部；翻转机构包括旋转机架组件、旋转框架、夹紧组件、上夹紧臂、下夹紧臂；旋转框架设于旋转机架组件，并被驱动进行转动；夹紧组件设于旋转框架，并且连接着上夹紧臂、下夹紧臂；夹紧组件驱动上夹紧臂、下夹紧臂夹紧或者松开。

技术研发人员：方孝亮,钟建浪,方成,陈波
受保护的技术使用者：赣州市东杰自动化设备有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/13