本申请涉及搬运设备,具体涉及一种采用无线连接的电池卷料搬运系统。
背景技术:
1、在智能化生产车间中,电池卷料通常通过助力臂移动,现在有一种内置推料机构的c型助力臂,将电池卷料运输至置顶位置后可通过推料片自动将电池卷料推出,无需人工搬运。
2、现有的c型助力臂上通过臂杆将卷料进行承载,再将电池卷料进行搬运,在搬运时,电池卷料套设在臂杆的一端,电池卷料未在起吊设备的正下方,在助力臂进行移动时,臂杆端部由于套设有电池卷料,使得端部会发生晃动,当移动的距离较远时,晃动易使电池卷料在臂杆上运动,甚至从臂杆上脱落,造成电池卷料与助力臂损坏的可能,为此本申请提供了一种采用无线连接的电池卷料搬运系统来改善该问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于:为解决现有的c型助力臂上通过臂杆将卷料进行承载,再将电池卷料进行搬运,在搬运时,电池卷料套设在臂杆的一端,电池卷料未在起吊设备的正下方,在助力臂进行移动时,臂杆端部由于套设有电池卷料,使得端部会发生晃动,当移动的距离较远时,晃动易使电池卷料在臂杆上运动,甚至从臂杆上脱落,造成电池卷料与助力臂损坏的可能的问题,本申请提供了一种采用无线连接的电池卷料搬运系统。
2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
3、一种采用无线连接的电池卷料搬运系统,包括助力臂本体,其上安装有臂杆、电推杆和控制面板,滑动安装在所述臂杆上的推动板,所述推动板与电推杆的伸缩端连接,所述电推杆与所述控制面板信号连接,还包括:
4、安装在所述臂杆端部的遮挡件,所述遮挡件具有第一状态与第二状态,当所述遮挡件处于第一状态时,所述遮挡件与所述臂杆端面平行的截面面积小于所述臂杆的端面面积,当所述遮挡件的处于第二状态时,所述遮挡件与所述臂杆端面平行的截面面积大于所述臂杆的端面面积;
5、用于连接所述遮挡件与所述推动板的传动件,当所述推动板远离所述臂杆端面时,所述传动件使所述遮挡件处于第二状态,当所述推动板靠近所述臂杆端面时,所述传动件使所述遮挡件处于第一状态。
6、进一步地,所述遮挡件为对称铰接在所述臂杆端面的挡板,当所述挡板相互靠近时,所述挡板端部之间的距离小于所述臂杆直径,所述遮挡件处于第一状态,当所述挡板相互远离时,所述挡板端部之间的距离大于所述臂杆端部的直径,所述遮挡件处于第二状态。
7、进一步地,所述传动件包括:
8、安装在所述挡板上的齿轮,所述齿轮位于所述挡板与所述臂杆铰接点处;
9、安装在所述推动板上的齿条,所述齿条与所述臂杆滑动连接,所述齿条与所述齿轮之间相啮合;
10、开设在所述挡板上的插槽,所述插槽贯穿所述挡板,所述插槽用于容纳所述齿条的端部。
11、进一步地,所述臂杆上开设有容纳槽,齿条通过容纳槽与臂杆滑动连接,所述容纳槽使得所述齿条不与电池卷料接触。
12、进一步地,所述臂杆端部上安装有夹块,所述夹块位于两个所述挡板之间,当所述遮挡件处于第一状态时,所述夹块与所述挡板抵触。
13、进一步地,所述夹块上安装有抵块,所述抵块用于和安装点接触,所述抵块与所述臂杆端部之间的距离小于电池卷料轴线方向的长度。
14、进一步地,所述挡板上安装有垫块,所述垫块由橡胶制成,所述垫块使得所述遮挡件处于第一状态时,所述挡板的一侧表面与所述臂杆外表面共面。
15、进一步地,所述齿条包括:
16、滑动安装在所述容纳槽内的齿段,所述齿段与所述齿轮啮合,所述齿段上开设有滑动槽;
17、安装在所述推动板上的连接段,所述连接段的一端与所述推动板连接,另一端与所述滑动槽滑动连接。
18、本申请的有益效果如下:
19、1、本申请在臂杆端部安装有遮挡件,在其为第一状态时用于安装电池卷料,在搬运时,使得遮挡件处于第二状态,将电池卷料进行遮挡,减少了电池卷料掉落的可能。
20、2、本申请在臂杆端部安装有传动件,传动件将推板与遮挡件进行连接,通过推板的运动驱动遮挡件在第一状态与第二状态之间进行切换,节约了动力源的同时,不用通过人工操作,便于遮挡件在第一状态与第二状态之间进行切换。
1.一种采用无线连接的电池卷料搬运系统,包括助力臂本体,其上安装有臂杆(1)、电推杆和控制面板,滑动安装在所述臂杆(1)上的推动板(2),所述推动板(2)与电推杆的伸缩端连接,所述电推杆与所述控制面板信号连接,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种采用无线连接的电池卷料搬运系统,其特征在于,所述遮挡件(3)为对称铰接在所述臂杆(1)端面的挡板(301),当所述挡板(301)相互靠近时,所述挡板(301)端部之间的距离小于所述臂杆(1)直径,所述遮挡件(3)处于第一状态,当所述挡板(301)相互远离时,所述挡板(301)端部之间的距离大于所述臂杆(1)端部的直径,所述遮挡件(3)处于第二状态,所述遮挡件(3)处于第二状态。
3.根据权利要求2所述的一种采用无线连接的电池卷料搬运系统,其特征在于,所述传动件(4)包括:
4.根据权利要求3所述的一种采用无线连接的电池卷料搬运系统,其特征在于,所述臂杆(1)上开设有容纳槽(5),齿条(402)通过容纳槽(5)与臂杆(1)滑动连接,所述容纳槽(5)使得所述齿条(402)不与电池卷料接触。
5.根据权利要求2所述的一种采用无线连接的电池卷料搬运系统,其特征在于,所述臂杆(1)端部上安装有夹块(6),所述夹块(6)位于两个所述挡板(301)之间,当所述遮挡件(3)处于第一状态时,所述夹块(6)与所述挡板(301)抵触。
6.根据权利要求5所述的一种采用无线连接的电池卷料搬运系统,其特征在于,所述夹块(6)上安装有抵块(7),所述抵块(7)用于和安装点接触,所述抵块(7)与所述臂杆(1)端部之间的距离小于电池卷料轴线方向的长度。
7.根据权利要求2所述的一种采用无线连接的电池卷料搬运系统,其特征在于,所述挡板(301)上安装有垫块(302),所述垫块(302)由橡胶制成,所述垫块(302)使得所述遮挡件(3)处于第一状态时,所述挡板(301)的一侧表面与所述臂杆(1)外表面共面。
8.根据权利要求4所述的一种采用无线连接的电池卷料搬运系统,其特征在于,所述齿条(402)包括: