鸭血生产线的制作方法

本技术涉及鸭血生产设备领域，特别是一种鸭血生产线。

背景技术：

1、在进行鸭血生产的过程中，主要工艺就是将鸭血灌装好，然后消毒杀菌后得到成品，就可进行装箱，但是有部分产品在消毒杀菌后需要静置，而有部分产品则无需静置，现有的生产线均只能满足单一的要求，因此不便于满足各种生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种鸭血生产线，解决现有鸭血生产线没有设置半成品抓手无法根据需求选择是否将半成品鸭血抓出到一旁静置的问题。

2、为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种鸭血生产线，包括从前到后依次设置的罐封输送线、装盘抓手、装盘输送线、杀菌罐运输轨道车、杀菌罐、风干输送线和翻转装箱输送线，所述杀菌罐运输轨道车设置在杀菌车间的横移轨道上，所述风干输送线的前部设有第一拆垛机，所述第一拆垛机的一侧设有底盘回收输送线，所述第一拆垛机后依次设有除水装置和风干装置，所述除水装置和风干装置之间的输送路途一侧设有半成品抓手，所述半成品抓手的一侧设有agv小车，所述风干输送线与翻转装箱输送线的连接处还设有第一鸭血托盘回收支线，所述翻转装箱输送线的后端则设有第二鸭血托盘回收支线，所述第一鸭血托盘回收支线和第二鸭血托盘回收支线汇集处为鸭血托盘回收总线，所述翻转装箱输送线的一侧还设有半成品处理线。

4、在除水装置和风干装置之间设置了半成品抓手，当需要对半成品进行静置时，只需要通过半成品抓手将待静置的产品抓出放在agv小车上，由agv小车将其运输到一侧进行静置，静置完成后再由agv小车将其运输到半成品处理线进行处理，这样能满足各种生产需求，由底盘回收输送线对第一拆垛机拆垛完成后的底托盘进行回收，然后由鸭血托盘回收总线对鸭血托盘进行回收，因为该生产线上有底托盘和鸭血托盘两层托盘，经翻转装箱输送线翻转处理后人工装箱，翻转后鸭血在下，鸭血托盘在上。

5、作为本实用新型的进一步优选，所述装盘抓手和半成品抓手均包括机械爪和吸气式鸭血盒吸附机构，所述吸气式鸭血盒吸附机构设置在机械爪的中部。

6、机械爪抓取鸭血托盘，吸气式鸭血盒吸附机构吸附鸭血盒。

7、作为本实用新型的进一步优选，所述除水装置为风刀式强制除水装置。

8、作为本实用新型的进一步优选，所述风干装置则为风扇强制风干装置。

9、作为本实用新型的进一步优选，所述半成品处理线包括半成品输送线、第二拆垛机和码垛机，所述第二拆垛机设置在半成品输送线与翻转装箱输送线翻转机构前端的连接处，所述码垛机则设置在半成品输送线的末端。

10、静置后的鸭血从半成品输送线进料端进入，经第二拆垛机拆垛后，静置时使用的塑料托盘向后运动至半成品输送线末端，被码垛机码放好，而拆垛出来的鸭血则进入翻转装箱输送线翻转机构的前端。

11、与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果中的一项：

12、1、在除水装置和风干装置之间设置了半成品抓手，当需要对半成品进行静置时，只需要通过半成品抓手将待静置的产品抓出放在agv小车上，由agv小车将其运输到一侧进行静置，静置完成后再由agv小车将其运输到半成品处理线进行处理，这样能满足各种生产需求，由底盘回收输送线对第一拆垛机拆垛完成后的底托盘进行回收，然后由鸭血托盘回收总线对鸭血托盘进行回收，因为该生产线上有底托盘和鸭血托盘两层托盘，经翻转装箱输送线翻转处理后人工装箱，翻转后鸭血在下，鸭血托盘在上。

13、2、机械爪抓取鸭血托盘，吸气式鸭血盒吸附机构吸附鸭血盒。

14、3、静置后的鸭血从半成品输送线进料端进入，经第二拆垛机拆垛后，静置时使用的塑料托盘向后运动至半成品输送线末端，被码垛机码放好，而拆垛出来的鸭血则进入翻转装箱输送线翻转机构的前端。

技术特征：

1.一种鸭血生产线，包括从前到后依次设置的罐封输送线（1）、装盘抓手（2）、装盘输送线（3）、杀菌罐运输轨道车（4）、杀菌罐（5）、风干输送线（6）和翻转装箱输送线（7），其特征在于：所述杀菌罐运输轨道车（4）设置在杀菌车间的横移轨道（8）上，所述风干输送线（6）的前部设有第一拆垛机（61），所述第一拆垛机（61）的一侧设有底盘回收输送线（9），所述第一拆垛机（61）后依次设有除水装置（10）和风干装置（11），所述除水装置（10）和风干装置（11）之间的输送路途一侧设有半成品抓手（12），所述半成品抓手（12）的一侧设有agv小车（13），所述风干输送线（6）与翻转装箱输送线（7）的连接处还设有第一鸭血托盘回收支线（14），所述翻转装箱输送线（7）的后端则设有第二鸭血托盘回收支线（15），所述第一鸭血托盘回收支线（14）和第二鸭血托盘回收支线（15）汇集处为鸭血托盘回收总线，所述翻转装箱输送线（7）的一侧还设有半成品处理线（16）。

2.根据权利要求1所述的鸭血生产线，其特征在于：所述装盘抓手（2）和半成品抓手（12）均包括机械爪和吸气式鸭血盒吸附机构，所述吸气式鸭血盒吸附机构设置在机械爪的中部。

3.根据权利要求1所述的鸭血生产线，其特征在于：所述除水装置（10）为风刀式强制除水装置。

4.根据权利要求1所述的鸭血生产线，其特征在于：所述风干装置（11）则为风扇强制风干装置。

5.根据权利要求1所述的鸭血生产线，其特征在于：所述半成品处理线（16）包括半成品输送线（161）、第二拆垛机（162）和码垛机（163），所述第二拆垛机（162）设置在半成品输送线（161）与翻转装箱输送线（7）翻转机构前端的连接处，所述码垛机（163）则设置在半成品输送线（161）的末端。

技术总结
本技术公开了一种鸭血生产线，包括从前到后依次设置的罐封输送线、装盘抓手、装盘输送线、杀菌罐运输轨道车、杀菌罐、风干输送线和翻转装箱输送线，杀菌罐运输轨道车设置在杀菌车间的横移轨道上，风干输送线的前部设有第一拆垛机，第拆垛机的一侧设有底盘回收输送线，第一拆垛机后依次设有除水装置和风干装置，所述除水装置和风干装置之间的输送路途一侧设有半成品抓手，所述风干输送线与翻转装箱输送线的连接处还设有第一鸭血托盘回收支线，翻转装箱输送线的后端则设有第二鸭血托盘回收支线，翻转装箱输送线的一侧还设有半成品处理线。解决现有现有鸭血生产线没有设置半成品抓手无法根据需求选择是否将半成品鸭血抓出到一旁静置的问题。

技术研发人员：陈林,王刚,杜泽何,陈兴聪,李丹
受保护的技术使用者：四川纽赛特工业机器人制造有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/12