一种移动车与上下料台面的对接装置的制作方法

本技术涉及物流搬运，尤其涉及一种移动车与上下料台面的对接装置。

背景技术：

1、agv物流小车具有良好的柔性和高的可靠性，能够减少工厂对劳动力的需求，提高了产品设备在运输中的安全性和高效性，相对于传送带和有轨小车，agv占用的空间以及需要的能源更少，运行时噪音相对较低，路径变换比较灵活。

2、现有的技术存在以下问题：agv物流小车通常由滚筒和agv控制系统组成，在工厂生产线中，生产好的产品从生产线中的传送带传送出来，agv物流小车中的滚筒上端与传送带上端齐平，使得产品滑入到agv物流小车上，再由agv物流小车进行转运到指定的地点，而现有的大多数agv物流小车滚筒的高度通常是固定的，不能很好地与不同高度的传送带相适配，使得需要更换不同高度的agv物流小车进行转运，极大地降低了agv物流小车的通用性，并且当agv物流小车发生意外碰撞时，agv物流小车上装运的产品容易发生晃动，从而导致产品从小车上掉落或损坏。

3、为解决上述问题，专利号为cn218453667u的中国实用新型公开了一种滚筒对接agv物流小车，包括底座和升降组件，所述底座正上方设置有支撑板，所述支撑板上端两侧均固定安装有连接板，两个所述连接板之间设置有若干组滚筒，前端所述连接板外侧中部固定安装有伺服电机，两个所述连接板之间底端中部转动连接有丝杆。上述方案设置有升降组件，便于工作人员对滚筒的高度进行调节，使得滚筒的高度与生产线中传送带的高度相适配，从而提高了agv物流小车的通用性，其次设置有伺服电机、丝杆和挡板的配合使用，使得挡板对位于滚筒上端的产品进行夹持限位，进而当agv物流小车发生意外碰撞时，滚筒上端的产品也不会从agv物流小车上掉落。

4、上述方案中的上下料都是采用滚筒的转动实现滚动支撑地输送到对接台，一些重量较大的货物采用该方案进行输送对接时，其支撑的稳定性较差，输送速度较慢，导致货物无法及时地输送到对接台。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种移动车与上下料台面的对接装置。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种移动车与上下料台面的对接装置，包括移动平台和对接平台，移动平台设置有一层以上的支撑平台，支撑平台设置有用于支撑货物的支撑托件，支撑平台设置有带动支撑托件翻转的转动件，转动件可转动地引导支撑托件倾斜供货物沿着所述支撑托件滑入到对接平台。

4、进一步的：对接平台设置有一层以上与货物对接的对接架。

5、进一步的：对接架连接有可供货物上下料的接驳平台，接驳平台包括可摆动地安装在对接架的接驳架。

6、进一步的：接驳架安装有多个对货物滚动支撑的接驳滚动轮。

7、进一步的：接驳架设置有多对沿货物移动方向布置的接驳条，多个接驳滚动轮分别沿接驳条长度方向布置。

8、进一步的：接驳架的侧端安装有与对接架侧端连接的铰接件。

9、进一步的：对接架安装有整体可摆动的伸缩驱动件，伸缩驱动件的驱动端与接驳架活动连接。

10、进一步的：支撑托件安装有多个与货物滚动配合的支撑滚动轮。

11、进一步的：支撑托件设置有多对沿货物移动方向布置的安装条，多个支撑滚动轮分别沿安装条的长度方向布置

12、进一步的：支撑平台为安装在移动平台两端的横梁件，横梁件设置有用于安装转动件的驱动座，转动件分别同轴设置于支撑托件两端。

13、本实用新型的有益效果：装载有货物的移动平台移动至与对接平台配合后，支撑有货物的支撑托件翻转，使得货物在重力作用下向对接平台倾斜滑动实现上料，可实现不同高度的平台相互对接，即使货物较重，其输送速度也快，且不容易卡料，可实现无人上料。

技术特征：

1.一种移动车与上下料台面的对接装置，包括移动平台和对接平台，其特征在于：所述移动平台设置有一层以上的支撑平台，支撑平台设置有用于支撑货物的支撑托件，支撑平台设置有带动支撑托件翻转的转动件，转动件可转动地引导支撑托件倾斜供货物沿着所述支撑托件滑入到对接平台。

2.根据权利要求1所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述对接平台设置有一层以上与货物对接的对接架。

3.根据权利要求2所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述对接架连接有可供货物上下料的接驳平台，接驳平台包括可摆动地安装在对接架的接驳架。

4.根据权利要求3所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述接驳架安装有多个对货物滚动支撑的接驳滚动轮。

5.根据权利要求4所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述接驳架设置有多对沿货物移动方向布置的接驳条，多个接驳滚动轮分别沿接驳条长度方向布置。

6.根据权利要求3所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述接驳架的侧端安装有与对接架侧端连接的铰接件。

7.根据权利要求6所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述对接架安装有整体可摆动的伸缩驱动件，伸缩驱动件的驱动端与接驳架活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述支撑托件安装有多个与货物滚动配合的支撑滚动轮。

9.根据权利要求8所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述支撑托件设置有多对沿货物移动方向布置的安装条，多个支撑滚动轮分别沿安装条的长度方向布置。

10.根据权利要求1所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述支撑平台为安装在移动平台两端的横梁件，横梁件设置有用于安装转动件的驱动座，转动件分别同轴设置于支撑托件两端。

技术总结
本技术涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种移动车与上下料台面的对接装置，包括移动平台和对接平台，移动平台设置有一层以上的支撑平台，支撑平台设置有用于支撑货物的支撑托件，支撑平台设置有带动支撑托件翻转的转动件，转动件可转动地引导支撑托件倾斜供货物沿着所述支撑托件滑入到对接平台；装载有货物的移动平台移动至与对接平台配合后，支撑有货物的支撑托件翻转，使得货物在重力作用下向对接平台倾斜滑动实现上料，可实现不同高度的平台相互对接，即使货物较重，其输送速度也快，且不容易卡料，可实现无人上料。

技术研发人员：胡忠义,王伟,黄哲,李远奇,卢愈霖,万鹏鹏,钟事良
受保护的技术使用者：东莞新技电子有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/13