一种定子的移载装置的制作方法

本技术涉及电机定子抓取加工领域，尤其涉及一种定子的移载装置。

背景技术：

1、电机定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子在生产过程中，由于需要进行绕线的焊接，机座的组入等工艺，因此需要不断移载定子到对应的机台进行加工，但是目前移载定子是由工人用手直接将定子从对应的载台上取下，尤其是一些特定的载台，其会覆盖定子大量的侧壁，使得工人的手指难以伸入抓取定子，勉强取出定子后，存在掉落的风险。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定子的移载装置，能够稳定抓取定子。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种定子的移载装置，包括支架、控制组件和抱抓；所述控制组件包括操作杆和推块；所述操作杆竖直滑动设置在支架上，所述操作杆的一端与推块连接，且所述推块位于支架内；所述支架沿轮廓水平滑动设置有多个抱抓，所述抱抓与推块传动连接；

3、当所述操作杆驱动推块沿竖直方向下移时，所述抱抓朝向支架的中心移动，

4、当所述操作杆驱动推块沿竖直方向上移时，所述抱抓背离支架的中心移动。

5、进一步地，所述推块沿轮廓斜向外延伸有侧臂；所述抱抓具有滑块，所述滑块水平滑动设置在支架上，所述滑块上设置有与侧臂相适配的斜槽。

6、进一步地，上述一种定子的移载装置还包括锁止组件；所述锁止组件包括安装块和锁块；所述安装块设置在支架的顶部，所述锁块与安装块相铰接，所述锁块具有朝向操作杆的锁止面，所述锁止面上设置有第一螺纹；所述操作杆的杆身上设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹；

7、当所述操作杆沿竖直方向下移时，所述操作杆上的第二螺纹会卡入安装块的锁止面上的第一螺纹。

8、进一步地，所述锁止组件还包括解锁块和用于对锁块施加朝向操作杆方向力的弹性件；所述解锁块和锁块相对设置在操作杆的两侧，且所述解锁块可朝向锁块方向移动；所述弹性件的一端与锁块远离所述锁止面的一端连接，所述弹性件的另一端与安装块连接。

9、进一步地，上述一种定子的移载装置还包括握杆，所述支架顶部设置有握把，所述握杆位于握把上方，所述操作杆远离推块的一端穿过握把与握杆螺纹连接。

10、本实用新型的有益效果在于：在支架上水平滑动设置有多个抱抓，以及用以控制抱抓活动的控制组件。在抓取定子的过程中，操作人员让操作杆驱动推块沿竖直方向上移，能够让抱抓背离支架的中心移动，进而多个抱抓能够围绕定子，然后让操作杆驱动推块沿竖直方向下移，能够让抱抓朝向支架的中心移动，进而多个抱抓能够抵接在定子的侧壁上，最后操作人员可以轻松的将定子从载台上取下。

技术特征：

1.一种定子的移载装置，其特征在于：包括支架、控制组件和抱抓；所述控制组件包括操作杆和推块；所述操作杆竖直滑动设置在支架上，所述操作杆的一端与推块连接，且所述推块位于支架内；所述支架沿轮廓水平滑动设置有多个抱抓，所述抱抓与推块传动连接；

2.根据权利要求1所述定子的移载装置，其特征在于：所述推块沿轮廓斜向外延伸有侧臂；所述抱抓具有滑块，所述滑块水平滑动设置在支架上，所述滑块上设置有与侧臂相适配的斜槽。

3.根据权利要求1所述定子的移载装置，其特征在于：还包括锁止组件；所述锁止组件包括安装块和锁块；所述安装块设置在支架的顶部，所述锁块与安装块相铰接，所述锁块具有朝向操作杆的锁止面，所述锁止面上设置有第一螺纹；所述操作杆的杆身上设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹；

4.根据权利要求3所述定子的移载装置，其特征在于：所述锁止组件还包括解锁块和用于对锁块施加朝向操作杆方向力的弹性件；所述解锁块和锁块相对设置在操作杆的两侧，且所述解锁块可朝向锁块方向移动；所述弹性件的一端与锁块远离所述锁止面的一端连接，所述弹性件的另一端与安装块连接。

5.根据权利要求1所述定子的移载装置，其特征在于：还包括握杆，所述支架顶部设置有握把，所述握杆位于握把上方，所述操作杆远离推块的一端穿过握把与握杆螺纹连接。

技术总结
本技术涉及电机定子抓取加工领域，具体涉及一种定子的移载装置，包括支架、控制组件和抱抓；所述控制组件包括操作杆和推块；所述操作杆竖直滑动设置在支架上，所述操作杆的一端与推块连接，且所述推块位于支架内；所述支架沿轮廓水平滑动设置有多个抱抓；当所述操作杆驱动推块沿竖直方向下移时，所述抱抓朝向支架的中心移动，当所述操作杆驱动推块沿竖直方向上移时，所述抱抓背离支架的中心移动。本技术能够稳定抓取定子。

技术研发人员：高东东,陈晔,郑仕平
受保护的技术使用者：福州泰全工业有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/12