码垛机机械手以及码垛机的制作方法

本技术属于码垛机设备，具体涉及码垛机机械手以及码垛机。

背景技术：

1、在传统的企业生产过程中，货物一般都是通过人力进行搬运、包装，其效率低下且十分占用人力资源，近年来，不少企业都开始进行自动化升级以增强自身的市场竞争能力，通过采用码垛机代替人工进行货物的搬运，不仅解决了人力资源短缺的问题，也提高了企业的生产效率。

2、但是，现有码垛机的机械手在使用上具有夹持不牢固、夹具单一，导致被夹持的货物容易脱落、不适应多种规格垛板切换的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种码垛机机械手以及码垛机，以解决现有技术的码垛机机械手在使用上具有夹持不牢固、导致被夹持的货物容易脱落、不适应多种规格垛板切换的问题。

2、本实用新型其中一方案提供了一种码垛机机械手，用于抓取放置货物的托盘，包括：

3、顶板；

4、抓取装置，包括至少两个抓手，所述抓手可移动设于所述顶板，所述抓手能够相互靠近，以对托盘进行抓取；

5、吸盘装置，设于所述顶板，所述吸盘装置用于对托盘朝向所述顶板的一侧施加吸力。

6、本实用新型以上方案所提供的一种码垛机机械手具有以下有益效果：

7、上述码垛机机械手，抓手可移动设于顶板上，抓手能够相对远离，扩大至大于托盘相对两侧部之间的距离，配合升降装置使抓手移动至托盘附近。抓手还能够相对靠近，收缩至对托盘的侧部或者底部施加作用力。码垛机机械手还能够通过吸盘装置对托盘的顶部施加吸力，实现多个方向上对托盘施加作用力进行夹持固定，使托盘能够牢固的固定于码垛机机械手，从而提高码垛机机械手的抓取稳定性。

8、在本实用新型其中一个优选方案中，所述抓取装置还包括驱动源件和移动杆，所述驱动源件与所述移动杆一端连接，所述移动杆可移动设于所述顶板，所述移动杆另一端与所述抓手连接，所述驱动源件能够通过驱动所述移动杆使所述抓手移动。

9、本实施例的驱动源件通过驱动移动杆使两个抓手相对远离，从而使抓手移动至能够在托盘侧部移动；驱动源件通过驱动移动杆使两个抓手相对靠近，从而使抓手能够完成对托盘的抓取。

10、在本实用新型其中一个优选方案中，所述顶板设有滑动通道，所述移动杆设于所述滑动通道内，所述移动杆能够在所述滑动通道内移动。

11、在本实用新型其中一个优选方案中，所述抓手包括l型杆，所述l型杆一端与所述移动杆连接，所述l型杆另一端能够随着所述移动杆移动伸入托盘底部。

12、在本实用新型其中一个优选方案中，所述抓手包括第一吸盘，所述第一吸盘与所述移动杆远离所述驱动源件的一端连接，所述第一吸盘能够随着所述移动杆移动从侧面靠近托盘。

13、本实施例的抓取装置还具有通过吸盘对托盘进行抓取的方案，当需要抓取侧面具有平面的托盘时，可以通过将抓取装置设置为吸盘的形式实现抓取，从而使得抓取装置能够适应多种适用环境。

14、在本实用新型其中一个优选方案中，所述吸盘装置的数量为多个，多个所述吸盘装置间隔设于所述顶板上；和/或，所述抓取装置的数量为多个，多个所述抓取装置间隔设于所述顶板上。

15、本实施例的码垛机机械手通过设置多个吸盘装置和抓取装置，进一步提高了码垛机机械手的抓取稳定性。

16、在本实用新型其中一个优选方案中，所述吸盘装置包括第二吸盘、驱动装置以及推杆组件，所述推杆组件一端与所述第二吸盘连接，所述推杆组件另一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置能够通过所述推杆组件驱使所述第二吸盘靠近托盘。

17、本实施例的码垛机机械手在抓取装置完成对托盘的抓取后，吸盘装置能够也能够根据实际需要调节第二吸盘的位置，使第二吸盘能够紧密贴合于托盘，增强吸力。

18、本实用新型还提供一种码垛机，包括：

19、上述任意一项实施例所述的码垛机机械手；以及，

20、托盘，用于放置货物；

21、移动装置，与所述顶板连接，所述移动装置用于驱动所述顶板位移。

22、在本实用新型其中一个优选方案中，所述托盘的相对两侧设有抓取槽，所述抓取槽与所述抓手相适配，以使所述抓手能够通过所述抓取槽抓取所述托盘。

23、本实施例的托盘即使放置于平台上，抓手也能够具有从托盘底部施加夹持力的空间，扩展了码垛机的应用环境。

24、在本实用新型其中一个优选方案中，所述托盘的数量为多个，所述托盘其一端面设有卡槽，所述托盘另一端面设有卡块，其中一个所述托盘的所述卡块能够卡合于另一所述托盘的所述卡槽，以使多个所述托盘相互堆叠。

25、本实施例通过多个托盘在闲置时相互堆叠，方便生产过程中对托盘进行搬运，减少托盘闲置时的占地面积。

技术特征：

1.一种码垛机机械手，用于抓取放置货物的托盘，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的码垛机机械手，其特征在于，所述抓取装置还包括驱动源件和移动杆，所述驱动源件与所述移动杆一端连接，所述移动杆可移动设于所述顶板，所述移动杆另一端与所述抓手连接，所述驱动源件能够通过驱动所述移动杆使所述抓手移动。

3.如权利要求2所述的码垛机机械手，其特征在于，所述顶板设有滑动通道，所述移动杆设于所述滑动通道内，所述移动杆能够在所述滑动通道内移动。

4.如权利要求2所述的码垛机机械手，其特征在于，所述抓手包括l型杆，所述l型杆一端与所述移动杆连接，所述l型杆另一端能够随着所述移动杆移动伸入托盘底部。

5.如权利要求2所述的码垛机机械手，其特征在于，所述抓手包括第一吸盘，所述第一吸盘与所述移动杆远离所述驱动源件的一端连接，所述第一吸盘能够随着所述移动杆移动从侧面靠近托盘。

6.如权利要求1-5任意一项所述的码垛机机械手，其特征在于，所述吸盘装置的数量为多个，多个所述吸盘装置间隔设于所述顶板上；和/或，所述抓取装置的数量为多个，多个所述抓取装置间隔设于所述顶板上。

7.如权利要求1-5任意一项所述的码垛机机械手，其特征在于，所述吸盘装置包括第二吸盘、驱动装置以及推杆组件，所述推杆组件一端与所述第二吸盘连接，所述推杆组件另一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置能够通过所述推杆组件驱使所述第二吸盘靠近托盘。

8.一种码垛机，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述托盘的相对两侧设有抓取槽，所述抓取槽与所述抓手相适配，以使所述抓手能够通过所述抓取槽抓取所述托盘。

10.如权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述托盘的数量为多个，所述托盘其一端面设有卡槽，所述托盘另一端面设有卡块，其中一个所述托盘的所述卡块能够卡合于另一所述托盘的所述卡槽，以使多个所述托盘相互堆叠。

技术总结
本技术属于码垛机设备技术领域，具体涉及码垛机机械手以及码垛机。其中，码垛机机械手用于抓取放置货物的托盘，包括：顶板、抓取装置以及吸盘装置，抓取装置包括至少两个抓手，抓手可移动设于顶板，抓手能够相互靠近，以对托盘进行抓取；吸盘装置设于顶板，吸盘装置用于对托盘朝向顶板的一侧施加吸力。本技术的优点在于，抓手能够相对远离，扩大至大于托盘相对两侧部之间的距离，抓手还能够相对靠近，收缩至对托盘的侧部或者底部施加作用力；还能够通过吸盘装置对托盘的顶部施加吸力，实现多个方向上对托盘施加夹持力进行夹持固定,使托盘能够牢固的夹持于码垛机机械手，从而提高码垛机机械手的抓取稳定性。

技术研发人员：吴深坚,高坤,潘建军,陈勇建
受保护的技术使用者：鹿啄泉矿泉水有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/14