医用手套包装机的夹套检测装置的制作方法

本技术涉及医疗包装领域，具体涉及一种医用手套包装机的夹套检测装置。

背景技术：

1、医用手套包装机主要用于对生产完成的医用手套进行独袋包装。在包装过程中，其送套机构将一双手套送至夹持工位，再通过夹套组件将一双手套夹持住，再送至包装内衬纸上，进行后续的包装作业。但是在实际包装过程中，存在两个问题：一是手套在套放过程中，可能发生不同规格手套错套的情况，传统包装机在包装过程中一般无法发现；二是手套在套放后，有些手套可能会粘付有油渍、异物等，影响手套包装后的清洁性。

技术实现思路

1、鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的医用手套包装机的夹套检测装置。

2、为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

3、医用手套包装机的夹套检测装置，其特征在于：包括检测摄像头和夹套组件，所述夹套组件包括移动架，所述移动架与水平驱动组件连接，所述移动架上设置有左夹套爪和右夹套爪，所述检测摄像头对应左、右夹套爪设置，所述检测摄像头可拍摄被夹持的手套并将成像内容传输给分析控制模块，所述分析控制模块可分析成像内容，检测手套上的规格编号，以及手套上是否存在异物。

4、所述左夹套爪和右夹套爪为手指气缸。

5、对应所述检测摄像头设置有led灯。

6、所述水平驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与同步轮连接，所述同步轮上经绕有同步带，所述同步带与移动架连接，所述移动架上连接有滑座，机架上设置有与滑座配合连接的滑轨。

7、在机架上设置有限位光电眼，所述移动架上设置有与限位光电眼配合的感应部，所述限位光电眼可控制伺服电机的动作。

8、所述分析控制模块可控制水平驱动组件的启停。

9、上述技术方案的医用手套包装机的夹套检测装置，通过设置检测摄像头，可以夹套过程中的一双手套进行拍摄成型并传输，再将拍摄的图像内容传输给分析控制模块，分析控制模块可以检测分析出图像内容中手套上的规格编号，同时可以分析检测图像中手套上是否存在油渍等异物，可以反馈信息记录该组手套为次品，或者控制手套输送组件关停，手工对手套进行更换。

技术特征：

1.医用手套包装机的夹套检测装置，其特征在于：包括检测摄像头（3）和夹套组件，所述夹套组件包括移动架（5），所述移动架（5）与水平驱动组件连接，所述移动架（5）上设置有左夹套爪（11）和右夹套爪（12），所述检测摄像头（3）对应左、右夹套爪设置，所述检测摄像头（3）可拍摄被夹持的手套并将成像内容传输给分析控制模块，所述分析控制模块可分析成像内容，检测手套上的规格编号，以及手套上是否存在异物。

2.根据权利要求1所述的医用手套包装机的夹套检测装置，其特征在于所述左夹套爪（11）和右夹套爪（12）为手指气缸。

3.根据权利要求1所述的医用手套包装机的夹套检测装置，其特征在于对应所述检测摄像头（3）设置有led灯（4）。

4.根据权利要求1所述的医用手套包装机的夹套检测装置，其特征在于所述水平驱动组件包括伺服电机（1），所述伺服电机（1）的输出端与同步轮（2）连接，所述同步轮（2）上经绕有同步带（9），所述同步带（9）与移动架（5）连接，所述移动架（5）上连接有滑座（7），机架上设置有与滑座（7）配合连接的滑轨（8）。

5.根据权利要求4所述的医用手套包装机的夹套检测装置，其特征在于在机架上设置有限位光电眼（10），所述移动架（5）上设置有与限位光电眼（10）配合的感应部（6），所述限位光电眼（10）可控制伺服电机（1）的动作。

6.根据权利要求1所述的医用手套包装机的夹套检测装置，其特征在于所述分析控制模块可控制水平驱动组件的启停。

技术总结
本技术公开了医用手套包装机的夹套检测装置，其特征在于：包括检测摄像头（3）和夹套组件，所述夹套组件包括移动架（5），所述移动架（5）与水平驱动组件连接，所述移动架（5）上设置有左夹套爪（11）和右夹套爪（12），所述检测摄像头（3）对应左、右夹套爪设置，所述检测摄像头（3）可拍摄被夹持的手套并将成像内容传输给分析控制模块，所述分析控制模块可分析成像内容，检测手套上的规格编号，以及手套上是否存在异物。本技术结构简单，设计合理，能够在将一双手套夹送至内衬包装纸的过程中，检测识别手套上的规格编号以及是否存在异物，有效提升手套包装的良品率。

技术研发人员：王莹莹,朱瑞炘,林育亨
受保护的技术使用者：浙江鸿昌机械有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/13